1.一种骑行载具姿态安全监测装置，其特征是，包括可拆卸固定设置在骑行载具车架横梁与竖梁交界处的空隙处的硬件容纳盒，所述硬件容纳盒包括微控制器、六轴加速度/陀螺仪传感器、无线通信模块和电源模块；六轴陀螺仪传感器检测骑行载具的姿态角和角速度，输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端与无线通信模块的输入端连接；电源模块为硬件容纳盒内部电路板的模块供电；所述微控制器为Quark SE微控制器，Quark SE微控制器集成的neurons特殊存储单元与flash存储器连接。
2.如权利要求1所述的一种骑行载具姿态安全监测装置，其特征是，所述六轴陀螺仪传感器欧拉角坐标系原点取在骑行载具的质心处，Z轴正方向在骑行载具对称平面内并平行于骑行载具的设计轴线指向车头，Y轴正方向在骑行载具对称平面内与Z轴垂直并指向车身下方，X轴正方向垂直于自行车对称平面指向车身右方；俯仰角pitch绕X轴旋转，车头向上为正方向；航向角yaw绕Y轴旋转，车头向右为正方向；横滚角roll绕Z轴旋转，车身右倾为正方向。
3.如权利要求1所述的一种骑行载具姿态安全监测装置，其特征是，所述无线通信模块包括GSM/GPRS/GPS无线通信单元、GPS通信天线、GSM/GPRS通信天线，GPS通信天线与GSM/GPRS/GPS无线通信单元连接，GSM/GPRS通信天线与GSM/GPRS/GPS无线通信单元连接，GSM/GPRS/GPS无线通信单元与微控制器通过UART总线通信连接。