本实用新型涉及检测设备领域，特别是一种新型杯突试验机。
背景技术：
金属检测领域中，杯突试验就是采用规定的钢球或球形冲头顶压在模内的试样，直至试样产生第一条裂纹为止，其压入深度(mm)即杯突深度，以此来判定金属材料冲压性能大小，其深度不小于规定时为合格（一般通过传感器测试冲压压力、通过尺子观测压入的杯突深度）。杯突试验机是为金属进行杯突实验的设备，工作时先将金属试样固定，然后工作时其动力输出轴作用于球形冲头，使球形冲头顶压在模内的试样。现有的杯突试验机固定金属试样的方式一般使用是采用液压夹紧机构将金属试样夹紧，然后，电机减速机构带动动力输出轴向前运动，动力输出轴前端的球形冲头向前运动逐渐和金属试样接触，直至球形冲头将模内的金属试样压出第一条裂纹后达到检测目的。由于现有的杯突试验机采用液压夹紧机构将金属试样夹紧，液压加紧机构需要液压油缸、还需要配套的液压油泵，液压油泵和液压油缸之间还需要液压油管连接，因此，不但成本高，结构也不紧凑；而且，液压夹紧机构容易产生液压油泄露现象，造成环境污染；再者，液压夹紧机构夹紧金属试样的方式非刚性夹紧方式，在金属试样被球形冲头顶住运动力矩很大时，容易因为液压油缸的液压油被极限压力压缩导致金属试样产生位移，达不到好的试验检测效果。
技术实现要素：
为了克服现有杯突试验机因结构所限带来的弊端，本实用新型提供了具有夹紧机构、顶破试样机构，夹紧机构、顶破试样机构及其他部件安装在基座板上，结构更加紧凑，夹紧机构采用电机减速机构驱动，成本低、对金属试样的夹持效果更好，使用中不会发生试样位移情况，顶破试样机构位于夹持机构下端，工作时，顶破试样机构在减速机构作用下，导向杆及导向杆上端的冲头能沿夹紧机构的导向套向上运动，导向杆及导向杆上端的冲头运动轨迹不会发生偏移，冲头的上端力矩能更好作用于金属试样将试样顶出裂纹，从而达到好的试验效果的一种新型杯突试验机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型杯突试验机，包括压力传感器、光栅尺、两套伺服电机减速机构，两套伺服电机减速机构包括伺服电机控制器、驱动系统，每套伺服电机减速机构的减速箱上端分别具有两个独立的动力输出盘，两个动力输出盘转速、转向各不相同，压力传感器的信号输出端和驱动系统信号输入端通过导线连接，其特征在于还具有基座板、下固定板、下支撑架、夹紧机构、顶破试样机构、上固定板、上移动平台、下移动平台、导向杆、导向丝杆和上支撑台，下固定板的中部左右两侧由前至后各有两个由上至下贯通的轴孔，轴孔内各安装有两只圆锥滚子轴承，下固定板位于四只轴孔的两侧各由前至后具有两个固定孔，四只下支撑架通过其上端的外螺纹、下固定板位于四只轴孔两侧的四个固定孔，用四只螺母安装在下固定板的下端，四只下支撑架下端通过螺栓连接在基座板的上端，两套伺服电机减速机构的电机壳体支撑板分别用螺杆螺母安装在下固定板的后侧端，安装好后，两套伺服电机减速机构的减速箱分别交叉位于下固定板的下端，导向丝杆由上至下具有外螺纹，第一只、第二只导向丝杆的下部分别套在下固定板中部左侧前端轴孔的轴承内圈内、下固定板中部右侧后端轴孔的轴承内圈内，第一只、第二只导向丝杆的最下端法兰盘和下固定板最下端一套电机减速机构的两只动力输出盘通过螺杆螺母连接在一起，第三只、第四只导向丝杆的下部分别套在下固定板中部左侧后端轴孔的轴承内圈内、下固定板中部右侧前端轴孔的轴承内圈内，第三只、第四只导向丝杆的最下端法兰盘和下固定板下端上部一套电机减速机构的两只动力输出盘通过螺杆螺母连接在一起，四只导向杆的下端分别通过螺栓连接在下固定板的上部左右两端，下固定板的左右两端各具有两只导向杆，下移动平台的左右两端各有一个由上至下具有内螺纹的开孔，下移动平台的左右两部各有两个轴孔，轴孔内各安装有一只直线轴承，下移动平台左右两端的内螺纹开孔分别位于四个轴孔的内侧，第三只、第四只导向丝杆中部的外螺纹分别旋入下移动平台左右两端开孔的内螺纹内，第一只、第二只导向丝杆中部分别位于下移动平台的左部前外侧、右部后外侧，下移动平台左右两部的四个轴孔内直线轴承内圈分别套在四只导向杆的下段上端外侧，顶破试样机构的下端中部安装在下移动平台的上端中部，上移动平台的左右两端各有一个由上至下具有内螺纹的开孔，上移动平台的左右两部各有一个轴孔，轴孔内各安装有一只直线轴承，上移动平台左右两端的内螺纹开孔分别位于两个轴孔的内侧，第一只、第二只导向丝杆中部的外螺纹分别旋入上移动平台左右两端开孔的内螺纹内，第三只、第四只导向丝杆中部分别位于上移动平台的左部前外侧、右部后外侧，上移动平台的左右两部的两个轴孔内直线轴承内圈分别套在第一只、第四只导向杆的上段中部端外侧，第二只、第三只导向杆的上段中部分别位于上移动平台的右部前外侧、左部后外侧，上移动平台的中部有一个由上至下贯通的开孔，夹紧机构安装在上移动平台上，上固定板的左右两端各有四个固定孔，固定孔的左右两边各有两个轴孔，轴孔内各安装有一只深沟球轴承，上固定板的中部有一个开孔，上固定板的四个固定孔分别套在四只导向杆的上端，通过四只螺母分别旋入四只导向杆上端的外螺纹，四只导向丝杆的上端分别套在上固定板四只轴孔内轴承的内圈内，把上固定板安装在四只导向丝杆、四只导向杆的上端，上支撑台安装在上固定板的上端中部，压力传感器安装在顶破试样机构的前下端，光栅尺的标尺上端通过螺杆螺母安装在上移动平台的前左侧，光栅尺的读数头通过螺杆螺母安装在下移动平台的前部，表头和读数头间距1cm。
所述夹紧机构包括导向套、下垫座，下垫座、导向套中部由上至下均为管状贯通结构，环上移动平台中部由上至下贯通的开孔的上端周围具有多个螺孔，导向套下部外侧支撑板上多个开孔分别和上移动平台中部开孔周围的多个螺孔对准，用多只螺杆分别旋入上移动平台中部多个螺孔内螺纹内，从而将导向套安装在上移动平台上，上移动平台中部开孔直径和导向套中部导向管、下垫座中部导向管内径一致，导向套上中部外侧位于上固定板中部开孔内，导向套上端有一个环形凹槽，下垫座通过过盈配合放置于导向套的环形凹槽内。
所述顶破试样机构包括中轴杆、中轴杆接头、冲头、压力传感器，中轴杆的下端通过螺杆螺母安装在压力传感器中部，环下移动平台的上端中部有多个具有内螺纹的开孔，压力传感器下部周围多个安装孔分别和下移动平台上端多个开孔对准，通过多只螺杆分别旋入下移动平台上端多个开孔的内螺纹内，把压力传感器安装在下移动平台的上端中部，中轴杆的上端中部有一个由上至下具有内螺纹的开孔槽，中轴杆接头下端具有外螺纹，通过中轴杆接头下端外螺纹旋入中轴杆上端开口槽内螺纹，把中轴杆接头安装在中轴杆上，中轴杆接头上端中部有一个由上至下具有一定深度的圆形凹槽，冲头下端套在圆形凹槽内。
所述上支撑台包括上垫座、关节轴承、关节轴承座、上支撑基座，上支撑基座的周围有四个开孔，上支撑基座的下端中部有一个凹槽，凹槽的周围有多个具有螺纹的丝孔，关节轴承位于关节轴承座内，通过多只螺杆分别经关节轴承座周围的多个固定孔、旋入上支撑基座的下端中部凹槽周围多个丝孔的内螺纹内，把关节轴承座安装在上支撑基座的下端中部，关节轴承和关节轴承座的接触面为球面，关节轴承的中部轴圈下端套有一只连接杆，通过过盈配合连接杆的下端旋入上垫座上端内，把上垫座安装在连接杆的下端，四只连接轴杆下部分别通过螺栓连接在上固定板的中部开孔的四周，四只连接轴杆的上部分别穿过上支撑基座周围的四个开孔，通过四只螺母分别旋入四只连接轴杆上端的外螺纹，把上支撑台安装在上固定板的上端中部。
所述夹紧机构的导向套上中部外侧位于上固定板中部开孔内，导向套上中部外侧和上固定板中部开孔内侧间隙较小，防止导向套在上固定板中部开孔内侧发生晃动。
所述夹紧机构、顶破试样机构安装好后，顶破试样机构的中轴杆上部、中轴杆接头、冲头位于夹紧机构的导向套内部。
所述顶破试样机构的中轴杆、中轴杆接头、冲头外侧略小于夹紧机构的导向套的中部导向管、下垫座中部导向管内径，保证中轴杆上部、中轴杆接头、冲头能沿导向套的导向管内侧上下运动而不至于晃动弧度过大。
本实用新型有益效果是：本新型使用时，把金属试样放在夹紧机构导向套上端的下垫座上，然后通过操作两套伺服电机减速机构的驱动系统，经第一套伺服电机减速机构的电机控制器控制第一套伺服电机减速机构的电机顺时针转动，于是，在第一套伺服电机减速机构的内部机构作用下，第一套伺服电机减速机构的两个动力输出盘分别带动第一只、第二只导向丝杆顺时针转动，第一只、第二只导向丝杆的外螺纹作用于上移动平台左右两端开孔的内螺纹，于是上移动平台向上运动，同时，夹紧机构的导向套、下垫座带动金属试样向上运动和上支撑台的上垫座下端紧密接触，试样上端和上垫座下端接触后，保持第一套电机减速机构的电源，给予金属试样恒定的夹紧力，于是，金属试样被固定在下垫座和上垫座之间；然后操作人员操作两套伺服电机减速机构的驱动系统，经第二套伺服电机减速机构的电机控制器控制第二套伺服电机减速机构的电机顺时针转动，于是，在第二套伺服电机减速机构的内部机构作用下，第二套伺服电机减速机构的两个动力输出轴分别带动第三只、第四只导向丝杆顺时针转动，第三只、第四只导向丝杆的外螺纹作用于下移动平台左右两端开孔的内螺纹，于是，下移动平台向上运动，顶破试样机构的中轴杆、中轴杆接头、冲头沿夹紧机构的导向套上端内部向上运动，冲头向上运动后和金属试样的下端接触将金属试样压出裂纹，当金属试样产生第一道裂纹后，第二套电机减速机构的电源；通过压力传感器的信号输出端输入至驱动系统信号输入端的信号大小，驱动系统显示屏将下移动平台上升冲头作用于金属试样的冲压压力显示出来， 当上移动平台上行时，上移动平台带动上移动平台前端光栅尺的表尺上行，通过安装在下移动平台前端的读数头能得到试样的精确杯突深度。本实用新型具有夹紧机构、顶破试样机构，夹紧机构、顶破试样机构及其其他部件安装在基座板上，结构更加紧凑，夹紧机构采用电机减速机构驱动，成本低、对金属试样的夹持效果更好，使用中不会发生试样位移情况，顶破试样机构位于夹持机构下端，工作时，顶破试样机构在减速机构作用下，导向杆及导向杆上端的冲头能沿夹紧机构的导向套向上运动，导向杆及导向杆上端的冲头运动轨迹不会发生偏移，冲头的上端力矩能更好作用于金属试样将试样顶出裂纹，从而达到更好的试验效果。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型整体前视结构示意图。
图2是本实用新型整体后视结构示意图。
图3是本实用新型夹紧机构、顶破机构、上支撑台局部结构示意图。
图4是本实用新型压力传感器、下移动平台、顶破机构局部结构示意图。
具体实施方式
图1、2、3、4中所示，一种新型杯突试验机，包括压力传感器8-4、光栅尺2、两套伺服电机减速机构3-1及3-2，两套伺服电机减速机构3-1及3-2包括伺服电机控制器、驱动系统，每套伺服电机减速机构的减速箱上端分别具有两个独立的动力输出盘，两个动力输出盘转速、转向各不相同，压力传感器8-4的信号输出端和驱动系统信号输入端通过导线连接，还具有基座板4、下固定板5、下支撑架6、夹紧机构7、顶破试样机构8、上固定板9、上移动平台10、下移动平台11、导向杆12、导向丝杆13和上支撑台14，下固定板5的中部左右两侧由前至后各有两个由上至下贯通的轴孔5-1、5-2、5-3、5-4，轴孔5-1、5-2、5-3、5-4内各安装有两只圆锥滚子轴承，下固定板5位于四只轴孔的两侧各由前至后具有两个固定孔5-5、5-6、5-7、5-8，四只下支撑架6-1、6-2、6-3、6-4通过其上端的外螺纹、下固定板5位于四只轴孔两侧的四个固定孔5-5、5-6、5-7、5-8，用四只螺母安装在下固定板5的下端，四只下支撑架6-1、6-2、6-3、6-4下端通过螺栓连接在基座板4的上端，两套伺服电机减速机构3-1及3-2的电机壳体3-3及3-4支撑板分别用螺杆螺母安装在下固定板5的后侧端，安装好后，两套伺服电机减速机构的减速箱3-5及3-6分别交叉位于下固定板5的下端，导向丝杆13-1、13-2、13-3、13-4由上至下具有外螺纹，第一只、第二只导向丝杆13-1、13-2的下部分别套在下固定板5中部左侧前端轴孔5-1的轴承内圈内、下固定板5中部右侧后端轴孔5-4的轴承内圈内，第一只、第二只导向丝杆13-1、13-2的最下端法兰盘和下固定板5最下端一套电机减速机构3-1的两只动力输出盘通过螺杆螺母连接在一起，第三只、第四只导向丝杆13-3、13-4的下部分别套在下固定板5中部左侧后端轴孔5-3的轴承内圈内、下固定板5中部右侧前端轴孔5-2的轴承内圈内，第三只、第四只导向丝杆13-3、13-4的最下端法兰盘和下固定板5下端上部一套电机减速机构3-2的两只动力输出盘通过螺杆螺母连接在一起，四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4的下端分别通过螺栓连接在下固定板5的上部左右两端，下固定板5的左右两端各具有两只导向杆，下移动平台11的左右两端各有一个由上至下具有内螺纹的开孔11-1、11-2，下移动平台11的左右两部各有两个轴孔11-3、11-4、11-5、11-6，轴孔11-3、11-4、11-5、11-6内各安装有一只直线轴承，下移动平台11左右两端的内螺纹开孔11-1、11-2分别位于四个轴孔11-3、11-4、11-5、11-6的内侧，第三只、第四只导向丝杆13-3、13-4中部的外螺纹分别旋入下移动平台11左右两端开孔11-1、11-2的内螺纹内，第一只、第二只导向丝杆13-1、13-2中部分别位于下移动平台11的左部前外侧、右部后外侧，下移动平台11左右两部的四个轴孔内直线轴承内圈分别套在四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4的下段上端外侧，顶破试样机构8的下端中部安装在下移动平台11的上端中部，上移动平台10的左右两端各有一个由上至下具有内螺纹的开孔10-1及10-2，上移动平台10的左右两部各有一个轴孔10-3、10-4，轴孔10-3、10-4内各安装有一只直线轴承，上移动平台10左右两端的内螺纹开孔10-1及10-2分别位于两个轴孔10-3、10-4的内侧，第一只、第二只导向丝杆13-1、13-2中部的外螺纹分别旋入上移动平台10左右两端开孔10-1及10-2的内螺纹内，第三只、第四只导向丝杆13-3、13-4中部分别位于上移动平台10的左部前外侧、右部后外侧，上移动平台10的左右两部的两个轴孔10-3、10-4内直线轴承内圈分别套在两只导向杆12-1、12-4的上段中部端外侧，第二只、第三只导向杆12-2、12-3的上段中部分别位于上移动平台10的右部前外侧、左部后外侧，上移动平台10的中部有一个由上至下贯通的开孔10-5，夹紧机构7安装在上移动平台10上，上固定板9的左右两端各有四个固定孔9-1、9-2、9-3、9-4，固定孔9-1、9-2、9-3、9-4的左右两边各有两个轴孔9-5、9-6、9-7、9-8，轴孔9-5、9-6、9-7、9-8内各安装有一只深沟球轴承，上固定板9的中部有一个开孔9-9，上固定板9的四个固定孔9-1、9-2、9-3、9-4分别套在四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4的上端，通过四只螺母分别旋入四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4上端的外螺纹，四只导向丝杆13-1、13-2、13-3、13-4的上端分别套在上固定板四只轴孔9-5、9-6、9-7、9-8内轴承的内圈内，把上固定板9安装在四只导向丝杆13-1、13-2、13-3、13-4、四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4的上端，上支撑台14安装在上固定板9的上端中部，压力传感器8-4安装在顶破试样机构8的前下端，光栅尺2的标尺2-1上端通过螺杆螺母安装在上移动平台10的前左侧，光栅尺2的读数头2-1通过螺杆螺母安装在下移动平台11的前部。
图1、2、3、4中所示，夹紧机构7包括导向套7-1、下垫座7-2，下垫座7-2、导向套7-1中部由上至下均为管状贯通结构，环上移动平台10中部由上至下贯通的开孔10-5的上端周围具有多个螺孔，导向套7-1下部外侧支撑板上多个开孔分别和上移动平台10中部开孔10-5周围的多个螺孔对准，用多只螺杆分别旋入上移动平台10中部多个螺孔内螺纹内，从而将导向套7-1安装在上移动平台上10，上移动平台10中部开孔直径10-5和导向套7-1中部导向管、下垫座7-2中部导向管内径一致，导向套7-1上中部外侧位于上固定板中部开孔9-9内，导向套7-1上端有一个环形凹槽，下垫座7-2通过过盈配合放置于导向套7-1的环形凹槽内。顶破试样机构8包括中轴杆8-1、中轴杆接头8-2、冲头8-3、压力传感器8-4，中轴杆8-1的下端通过螺杆螺母安装在压力传感器8-4中部，环下移动平台11的上端中部有多个具有内螺纹的开孔，压力传感器8-4下部周围多个安装孔分别和下移动平台11上端多个开孔对准，通过多只螺杆分别旋入下移动平台11上端多个开孔的内螺纹内，把压力传感器8-4安装在下移动平台11的上端中部，中轴杆8-1的上端中部有一个由上至下具有内螺纹的开孔槽，中轴杆接头8-2下端具有外螺纹，通过中轴杆接头8-2下端外螺纹旋入中轴杆8-1上端开口槽内螺纹，把中轴杆接头8-2安装在中轴杆8-1上，中轴杆接头8-2上端中部有一个由上至下具有一定深度的圆形凹槽，冲头8-3下端套在圆形凹槽内。
图1、2、3、4中所示，上支撑台14包括上垫座14-1、关节轴承14-2、关节轴承座14-3、上支撑基座14-4，上支撑基座14-4的周围有四个开孔，上支撑基座14-4的下端中部有一个凹槽，凹槽的周围有多个具有螺纹的丝孔，关节轴承14-2位于关节轴承座14-3内，通过多只螺杆分别经关节轴承座14-3周围的多个固定孔、旋入上支撑基座14-4的下端中部凹槽周围多个丝孔的内螺纹内，把关节轴承座14-3安装在上支撑基座14-4的下端中部，关节轴承14-2和关节轴承座14-3的接触面为球面，关节轴承14-2的中部轴圈下端套有一只连接杆14-5，通过过盈配合（机械术语）连接杆14-5的下端旋入上垫座14-1上端内，把上垫座14-1安装在连接杆14-5的下端，四只连接轴杆14-6下部分别通过螺栓连接在上固定板9的中部开孔9-9的四周，四只连接轴杆14-6的上部分别穿过上支撑基座14-4周围的四个开孔，通过四只螺母分别旋入四只连接轴杆14-6上端的外螺纹，把上支撑台14安装在上固定板9的上端中部。夹紧机构的导向套7-1上中部外侧位于上固定板中部开孔9-9内，导向套7-1上中部外侧和上固定板中部开孔9-9内侧间隙较小，防止导向套7-1在上固定板中部开孔9-9内侧发生晃动。夹紧机构7、顶破试样机构8安装好后，顶破试样机构8的中轴杆8-1上部、中轴杆接头8-2、冲头8-3位于夹紧机构的导向套7-1内部。顶破试样机构的中轴杆8-1、中轴杆接头8-2、冲头8-3外侧略小于夹紧机构的导向套7-1的中部导向管、下垫座7-2中部导向管内径，保证中轴杆8-1上部、中轴杆接头8-2、冲头8-3能沿导向套7-1的导向管内侧上下运动而不至于晃动弧度过大。
图1、2、3、4中所示，本新型使用时，操作人员把金属试样15放在夹紧机构导向套7-1上端的下垫座7-2上，然后通过操作两套伺服电机减速机构3-1及3-2的驱动系统，经第一套伺服电机减速机构3-1的电机控制器控制第一套伺服电机减速机构3-1的电机顺时针转动，于是，在第一套伺服电机减速机构3-1的内部机构作用下，第一套伺服电机减速机构3-1的两个动力输出盘分别带动第一只、第二只导向丝杆13-1及13-2顺时针转动，第一只、第二只导向丝杆13-1及13-2的外螺纹作用于上移动平台10左右两端开孔10-3及10-4的内螺纹，于是上移动平台10向上运动，上移动平台10经左右两部两个轴孔10-1、10-2内直线轴承分别沿两只导向杆12-1、12-3的上段向上运动；同时，上移动平台10带动夹紧机构的导向套7-1、下垫座7-2向上运动，导向套7-1、下垫座7-2带动下垫座7-2上金属试样15向上运动和上支撑台14的上垫座14-1下端紧密接触，金属试样15上端和上垫座14-1下端接触后，操作人员通过驱动系统控制第一套电机减速机构3-1的电源连接，给予金属试样15恒定的夹紧力，于是，金属试样15被固定在下垫座7-2和上垫座14-1之间；然后操作人员操作两套伺服电机减速机构的驱动系统，经第二套伺服电机减速机构3-2的电机控制器控制第二套伺服电机减速机构3-2的电机顺时针转动，于是，在第二套伺服电机减速机构3-2的内部机构作用下，第二套伺服电机减速机构3-2的两个动力输出盘分别带动第三只、第四只导向丝杆13-3及13-4顺时针转动，第三只、第四只导向丝杆13-3及13-4的外螺纹作用于下移动平台11左右两端开孔11-1及1-2的内螺纹，于是，下移动平台11向上运动，下移动平台11经左右两部四个轴孔11-1、11-2、11-3、11-4内直线轴承分别沿四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4的下段向上运动；下移动平台11带动顶破试样机构的中轴杆8-1、中轴杆接头8-2、冲头8-3沿夹紧机构的导向套7-1上端内部向上运动，冲头8-3向上运动后和金属试样15的下端接触将金属试样压出裂纹，当金属试样15产生第一道裂缝后，第二套电机减速机构3-2的电机逆时针转动；在冲头8-3向上运动后和金属试样15的下端接触将金属试样压出裂纹，当金属试样15产生第一道裂缝的过程中通过压力传感器8-4的信号输出端输入至驱动系统信号输入端的信号大小，驱动系统显示屏将下移动平台11上升冲头8-3作用于金属试样15的冲压压力显示出来， 当上移动平台10上行时，上移动平台10带动上移动平台前端光栅尺的表尺2-1上行，通过安装在下移动平台11前端的读数头2-2能得到金属试样15的精确杯突深度。
图1、2、3、4中所示，检测完后，操作人员操作两套伺服电机减速机构的驱动系统，经第二套伺服电机减速机构3-2的电机控制器控制第二套伺服电机减速机构3-2的电机逆时针转动，于是，在第二套伺服电机减速机构3-2的内部机构作用下，第二套伺服电机减速机构3-2的两个动力输出盘分别带动第三只、第四只导向丝杆13-3及13-4逆时针转动，第三只、第四只导向丝杆13-3及13-4的外螺纹作用于下移动平台11左右两端开孔11-1及11-2的内螺纹，于是，下移动平台11向下运动，下移动平台11经左右两部四个轴孔11-1、11-2、11-3、11-4内直线轴承分别沿四只导向杆12-1、12-2、12-3、12-4的下段向下运动；下移动平台11带动顶破试样机构的中轴杆8-1、中轴杆接头8-2、冲头8-3沿夹紧机构的导向套7-1上端内部向下运动，冲头8-3和金属试样15的下端拉开距离，下移动平台11向下运动一定距离后，关闭第二套电机减速机构3-2的电源；接着操作人员通过操作两套伺服电机减速机构3-1及3-2的驱动系统，经第一套伺服电机减速机构3-1的电机控制器控制第一套伺服电机减速机构3-1的电机逆时针转动，于是，在第一套伺服电机减速机构3-1的内部机构作用下，第一套伺服电机减速机构3-1的两个动力输出盘分别带动第一只、第二只导向丝杆13-1及13-2逆时针转动，第一只、第二只导向丝杆13-1及13-2的外螺纹作用于上移动平台10左右两端开孔10-3及10-4的内螺纹，于是上移动平台10向下运动，上移动平台10经左右两部两个轴孔10-1、10-2内直线轴承分别沿两只导向杆12-1、12-3的上段向下运动；同时，上移动平台10带动夹紧机构的导向套7-1、下垫座7-2向下运动，导向套7-1、下垫座7-2带动下垫座7-2上金属试样15向下运动和上支撑台14的上垫座14-1下端拉开距离，金属试样15上端和上垫座14-1下端拉开距离后，操作人员通过驱动系统关闭第一套电机减速机构3-2的电源，为下一次使用做好准备。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。