本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于测试3D曲面玻璃厚度的机器人。
背景技术：
目前，国内测量手机屏幕钢化玻璃3D曲面的尺寸，基本上都是人工检测，每个尺寸都是人工一个一个的测量，效率很低，而且难以确定手机屏幕钢化玻璃精度是否合格产品精度要求，且检测产品的精度要求是微米，对检测设备要求极高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种取代人工测量，效率较高的3D曲面玻璃厚度检测机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，包括，测试箱底座，设于测试箱底座上表面的底板，设于底板上的工件基准座、抬笔组件及罩体，与底板相连接且位于罩体内的测试板，至少一个设于测试板上的测试笔固定件，设于测试笔固定件上端面的数字量规，设于测试笔固定件下端面的测试笔，设于罩体上的触摸屏装置；所述抬笔组件位于测试笔下方。
优选地，所述抬笔组件包括，固设于底板上的底座，垂直设于底座上的抬笔气缸，与抬笔气缸的伸出轴顶端相连接的升降支架，设于升降支架上的抬笔板；所述抬笔板位于测试笔下方，工件基准座位于抬笔板下方；所述抬笔板上至少设有一个穿孔。
进一步，所述升降支架由与一块升降横板及与升降横板垂直连接的升降竖板组成，抬笔板与升降竖板的下表面固定连接。
进一步，还进一步包括一个过渡支架，所述过渡支架由设于抬笔气缸顶部且与抬笔气缸伸出轴相连接的横板及竖板组成，升降横板固设于横板上表面上，在竖板的侧表面上设有缓冲器。
优选地，所述测试笔为伸缩笔，测试笔包括笔杆部，设于笔杆部下端面的测试端，设于测试端前端的笔尖部；所述测试端可相对笔杆部伸缩；所述测试端的外径大于穿孔的孔径；测试笔的笔尖部穿过抬笔板上的穿孔与置于工件基准座上的工件相接触。
优选地，测试板上设有十五个测试笔固定件，每个测试笔固定件的上端面设有一个数字量规，下端面设有一支测试笔。
所述测试箱底座上还设有一块支撑面板，在支撑面板上设有上垫板，所述底板设于上垫板上。
所述底板上设有一块安装板，所述安装板的内壁上设有两个支架，测试板固设于两个支架的上表面上。
有益技术效果：抬笔气缸的伸出轴推动过渡支架、升降支架上升，进而推动抬笔组件上的抬笔板向上升起，因测试笔上的测试端下端面与抬笔板相接触，且测试笔的测试端可相对笔杆部伸缩，从而抬笔板推动测试端缩进笔杆部内，抬笔板离开工件基准座后，在工件基准座上放置待测工件，待测工件放置完毕后；通过抬笔气缸驱动抬笔板下降，测试端随之从笔杆部内伸出，测试笔的笔尖部穿过抬笔板上的穿孔与工件接触，开始测试，并将测试结果显示于触摸屏装置上，测试板上设置了多支测试笔，因此每次可测试多个数据，完成测试后，通过抬笔气缸再次抬笔板向上升起，进而驱动测试笔的测试端伸缩，并取出工件，然后进行下一轮测试；同现有技术相比，本实用新型测试效率高，检测精度高，有利于提高产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体分解示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的抬笔组件的第一立体图；
图4为本实用新型的抬笔组件的第二立体图；
图5为本实用新型的抬笔组件的第三立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，包括，测试箱底座1，设于测试箱底座上表面的底板2，设于底板上的工件基准座3、抬笔组件及罩体4，与底板2相连接且位于罩体4内的测试板5，至少一个设于测试板上的测试笔固定件6，设于测试笔固定件上端面的数字量规7，设于测试笔固定件下端面的测试笔8，设于罩体上的触摸屏装置9；所述抬笔组件位于测试笔8下方。所述触摸屏装置9上的触摸屏凸出于罩体外壁之外。
本实施例中，所述抬笔组件采用以下结构，其包括，固设于底板上的底座10，垂直设于底座上的抬笔气缸11，与抬笔气缸的伸出轴顶端相连接的升降支架12，设于升降支架上的抬笔板13；所述抬笔板位于测试笔8下方，工件基准座3位于抬笔板13下方。
所述升降支架12由与一块升降横板1201及与升降横板垂直连接的升降竖板1202组成，抬笔板13与升降竖板1202的下表面固定连接。
还进一步包括一个过渡支架18，所述过渡支架由设于抬笔气缸11顶部且与抬笔气缸伸出轴相连接的横板1801及竖板1802组成，升降横板1201固设于横板1801上表面上，在竖板的侧表面上设有缓冲器19；过渡支架18随着抬笔气缸的伸出轴下降时，缓冲器19与底座10先接触，减小竖板1802底部与底座10相接触的冲击力。
通过过渡支架18，将抬笔气缸的伸出轴与升降支架12连接在一起。
为了便于测试笔8穿过抬笔板13，所述抬笔板上至少设有一个穿孔1301。
所述测试笔8为伸缩笔，测试笔包括笔杆部801，设于笔杆部下端面的测试端802，设于测试端前端的笔尖部803；所述测试端802可相对笔杆部801伸缩；所述测试端802的外径大于穿孔的孔径；测试笔的笔尖部803穿过抬笔板上的穿孔1301与置于工件基准座上的工件相接触。
为了提高测试效率，测试板5上设有十五个测试笔固定件6，每个测试笔固定件的上端面设有一个数字量规7，下端面设有一支测试笔8。显然，抬笔板上的穿孔1301的数量与测试笔8的数量一致，因此，本实施例中的穿孔1301数量也是十五个；需要说明的是，测试笔固定件6、数字量规7及测试笔8的数量根据客户的需求而确定，采用不同的数量，测试效率不同。
为了便于安装，所述测试箱底座1上还设有一块支撑面板14，在支撑面板上设有上垫板15，所述底板设于上垫板15上。
所述底板2上设有一块安装板16，所述安装板的内壁上设有两个支架17，测试板5固设于两个支架的上表面上。
启动时，抬笔气缸11的伸出轴推动过渡支架18、升降支架12上升，进而推动抬笔组件上的抬笔板13向上升起，因测试笔上的测试端802下端面与抬笔板13相接触，且测试笔的测试端802可相对笔杆部801伸缩，从而抬笔板13推动测试端802缩进笔杆部801内，抬笔板13离开工件基准座后，在工件基准座上放置待测工件，待测工件放置完毕后；通过抬笔气缸11驱动抬笔板13下降，测试端802随之从笔杆部801内伸出，测试笔的笔尖部803穿过抬笔板上的穿孔与工件接触，开始测试，并将测试结果显示于触摸屏装置9上，测试板5上设置了多支测试笔8，因此每次可测试多个数据，完成测试后，通过抬笔气缸11再次抬笔板13向上升起，进而驱动测试笔的测试端伸缩，并取出工件，然后进行下一轮测试；同现有技术相比，本实用新型测试效率高，检测精度高，有利于提高产品的质量。
虽然通过实施例描绘了本发明创造，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。