1.一种柔性光学传感器，其特征在于：其包括光源、光电探测器和柔性光波导，所述柔性光波导的一端通过第一连接件与光源连接并保持同轴性，所述柔性光波导的另一端通过第二连接件与光电探测器连接并保持同轴性，所述柔性光波导的外表面设有软性胶体包覆构件，所述软性胶体包覆构件的两端分别与第一连接件、第二连接件连接。
2.根据权利要求1所述的柔性光学传感器，其特征在于：其包括连接件盖片，所述连接件盖片分别设在第一连接件、第二连接件的外侧面。
3.根据权利要求2所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述连接件盖片上设有通孔，所述光源或光电探测器的引脚从通孔穿出。
4.根据权利要求1所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件内部设有柔性光波导插入孔、光源或光电探测器插入孔；所述柔性光波导插入孔、光源或光电探测器插入孔相邻，并为同轴孔。
5.根据权利要求4所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件内在位于柔性光波导插入孔的外侧设有与软性胶体包覆构件连接的凹槽。
6.根据权利要求4所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件在位于柔性光波导插入孔的外侧设有与软性胶体包覆构件连接的斜面。
7.根据权利要求4所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述光源或光电探测器插入孔为T形孔。
8.根据权利要求1所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述柔性光波导为具有透光性的规则柱状体。
9.根据权利要求1所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述光源与第一连接件通过透明速干胶固定连接，所述光电探测器与第二连接件通过透明速干胶固定连接。
10.根据权利要求1所述的柔性光学传感器，其特征在于：所述软性胶体包覆构件的材质为硅胶。