一种伺服电机的带惯量盘测试装置的制作方法

本实用新型涉及带惯量测试装置，具体是一种伺服电机的带惯量盘测试装置。

背景技术：

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。[1]在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I＝mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

普通的电机转动惯量测试装置占用面积大，测量效率低，模拟不同载荷下的启停工况麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机的带惯量盘测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机的带惯量盘测试装置，包括被测电机、底座、第一惯量盘和辅助测试电机；所述被测电机和辅助测试电机均通过止口和安装螺钉固定安装在底座上且被测电机和辅助测试电机的输出口相对设置，所述被测电机的输出轴上固定安装有同步轮A，辅助测试电机的输出轴上固定安装有同步轮B，同步轮A和同步轮B通过同步带转动连接，所述被测电机的输出轴端部通过胀套固定连接有第一惯量盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一惯量盘的左侧端设置有柱形凸起，第一惯量盘的左侧端通过止口和螺钉固定安装有一个第二惯量盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一惯量盘的左侧端设置有柱形凸起，第一惯量盘的左侧端通过止口和螺钉固定安装有两个第二惯量盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二惯量盘呈环形设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述同步轮A为48齿同步轮，同步轮B为32齿同步轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座下端通过螺钉安装在水平桌面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的由于惯量盘直接安装在被测电机输出轴上，大大的减小了试验台的体积，驱动轴和辅助测速电机采用垂直布置，以便通过同步轮、同步带组合机构测试被测电机，模拟不同载荷下的启停工况，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为伺服电机的带惯量盘测试装置的结构示意图。

图2为伺服电机的带惯量盘测试装置的左视图。

图3为伺服电机的带惯量盘测试装置中第一惯量盘的竖向剖视图(1倍转子惯量负载下的启停实验)。

图4为伺服电机的带惯量盘测试装置中第一惯量盘的竖向剖视图(2倍转子惯量负载下的启停实验)。

图5为伺服电机的带惯量盘测试装置中第一惯量盘的竖向剖视图(3倍转子惯量负载下的启停实验)。

图中：1-被测电机、2-底座、3-同步轮A、4-同步带、5-同步轮B、6-第一惯量盘、7-第二惯量盘、8-胀套、9-辅助测试电机、10-柱形凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种伺服电机的带惯量盘测试装置，包括被测电机1、底座2、第一惯量盘6和辅助测试电机9；所述被测电机1和辅助测试电机9均通过止口和安装螺钉固定安装在底座2上且被测电机1和辅助测试电机9的输出口相对设置，所述被测电机1的输出轴上固定安装有同步轮A3，辅助测试电机9的输出轴上固定安装有同步轮B5，同步轮A3和同步轮B5通过同步带4转动连接，实现辅助测试电机9转动时带动被测电机1转动，所述被测电机1的输出轴端部通过胀套8固定连接有第一惯量盘6。

所述同步轮A3为48齿同步轮，同步轮B5为32齿同步轮。

所述底座2下端通过螺钉安装在水平桌面上，起到固定的作用。

实施例2

请参阅图1、2和4，本实用新型实施例中，一种伺服电机的带惯量盘测试装置，包括被测电机1、底座2、第一惯量盘6和辅助测试电机9；所述被测电机1和辅助测试电机9均通过止口和安装螺钉固定安装在底座2上且被测电机1和辅助测试电机9的输出口相对设置，所述被测电机1的输出轴上固定安装有同步轮A3，辅助测试电机9的输出轴上固定安装有同步轮B5，同步轮A3和同步轮B5通过同步带4转动连接，实现辅助测试电机9转动时带动被测电机1转动，所述被测电机1的输出轴端部通过胀套8固定连接有第一惯量盘6，所述第一惯量盘6的左侧端设置有柱形凸起10，第一惯量盘6的左侧端通过止口和螺钉固定安装有一个第二惯量盘7，第二惯量盘7套设在柱形凸起10外侧。

所述第二惯量盘7呈环形设置。

所述同步轮A3为48齿同步轮，同步轮B5为32齿同步轮。

所述底座2下端通过螺钉安装在水平桌面上，起到固定的作用。

实施例3

请参阅图1、2和5，本实用新型实施例中，一种伺服电机的带惯量盘测试装置，一种伺服电机的带惯量盘测试装置，包括被测电机1、底座2、第一惯量盘6和辅助测试电机9；所述被测电机1和辅助测试电机9均通过止口和安装螺钉固定安装在底座2上且被测电机1和辅助测试电机9的输出口相对设置，所述被测电机1的输出轴上固定安装有同步轮A3，辅助测试电机9的输出轴上固定安装有同步轮B5，同步轮A3和同步轮B5通过同步带4转动连接，实现辅助测试电机9转动时带动被测电机1转动，所述被测电机1的输出轴端部通过胀套8固定连接有第一惯量盘6，所述第一惯量盘6的左侧端设置有柱形凸起10，第一惯量盘6的左侧端通过止口和螺钉固定安装有两个第二惯量盘7，相邻的第二惯量盘7同样通过止口和螺钉固定安装，所述第二惯量盘7套设在柱形凸起10外侧。

所述第二惯量盘7呈环形设置。

所述同步轮A3为48齿同步轮，同步轮B5为32齿同步轮。

所述底座2下端通过螺钉安装在水平桌面上，起到固定的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。