一种基于流水线的板材双张检测装置的制作方法

本实用新型属于电梯行业板材检测技术领域，具体涉及一种基于流水线的板材双张检测装置。

背景技术：

随着市场个性化要求增多，客户对电梯的款式，板材种类的个性化需求也不断增多，电梯企业为满足个性化需求，往往加快生产流水线上板材的种类变化。在电梯板材的加工过程中，当传送带有两张或以上的板材进入流水线时，容易对流水线的加工模具产生损坏导致生产线停线，严重影响生产线效率，从而导致生产成本上升。因此需要对进入流水线的板材做严格控制，防止重叠板材进入流水线加工。故在板材进入流水线加工过程中检测板材是否出现双张或者更多重叠显得尤为重要。而现有的检测往往基于人工用肉眼检测，不仅检测效率低，而且操作不便。

现有技术如，授权公告号为CN206217379U的专利文献公开了一种用于印刷机的机械式双张检测装置，该专利采用防双张滚轮与续纸轮之间留有的设定间隙来检测是否出现双张情况，但其在检测过程中由于滚筒产生的动作幅度由纸张重叠厚度直接决定，而单张纸张的厚度较小，故容易出现因滚筒动作幅度过小而未能达到报警反馈条件的情况，使装置整体的检测准确率下降。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于流水线的板材双张检测装置，通过放大检测动作幅度，以提高检测准确率，且检测具有实时性，便于及时发现并排除故障，提高流水线效率。

一种基于流水线的板材双张检测装置，包括固定支架以及安装在固定支架上且相互配合的活动杆和报警开关，所述活动杆摆动安装在固定支架上，活动杆上设有工作状态下与流水线上的板材顶面相抵的接触部，所述活动杆根据接触部所抵压的板材厚度变化具有初始状态、单张状态以及报警状态；

所述活动杆上还设有在报警状态下触发报警开关的检测部，且该检测部相对于接触部更远离活动杆的摆动轴线。

本实用新型中的活动杆采用摆动安装方式，在进行板材检测时，活动杆可围绕其摆动轴线产生相应摆动动作，由于检测部相对于接触部更加远离活动杆的摆动轴线，即检测部相对于接触部具有更长的摆动力臂，当活动杆的接触部因板材厚度产生位移后，处在活动杆上的检测部会相应产生更大的位移，从而实现将接触部的微小动作进行放大，根据放大后的动作进行报警触发，可避免因活动杆摆幅过小而造成未及时触发报警的情况，显著提高检测准确率。活动杆的报警状态为板材双张或多张重叠时所处的状态，此状态下活动杆触发报警开关，向工作人员发出报警警示，以便及时发现并排除流水线上的故障状态，具有实时检测性能。

作为优选，所述检测部至活动杆的摆动轴线的垂直距离为L1；所述接触部至活动杆的摆动轴线的垂直距离为L2；所述L1为所述L2的至少三倍。

作为优选，所述活动杆为直杆，包括处在摆动轴线一侧的长臂以及处在摆动轴线另一侧的短臂；

所述接触部位于短臂的端部，所述检测部位于长臂的端部。

通过摆动轴线两侧力臂的设置将活动杆布置为杠杆，根据杠杆原理，通过长臂与短臂的力臂长度之比，将接触部的位移同比放大至检测部，实现准确检测。

作为优选，所述固定支架上还安装有指示开关，在所述活动杆处于单张状态下所述检测部触发该指示开关。

指示开关用于指示当前流水线为正常生产状态，便于管理人员监督。

作为优选，所述活动杆的检测部上沿活动杆长度方向布置有一个或多个开关触发元件，所述报警开关以及指示开关沿检测部运动路径排布，并与相应的开关触发元件相作用。

开关触发元件可以是直接触发各开关的打板、拨杆或与相应开关发生电、磁相互作用的元件。

报警开关和指示开关沿检测部运动路径排布应理解为各开关的受触发元件(或作用范围)的排布方式，使得检测部运动过程中在不同位置处触发相应开关的受触发元件(或作用范围)，并对应触发报警开关和指示开关。

在所述活动杆处于初始状态下所述检测部触发或不触发该指示开关。初始状态下的触发动作自由度相对较大，根据与开关触发元件相作用的开关受触发元件的类型不同可分为感应触发与接触触发，在不同的开关受触发元件的类型下，初始状态可布置为无触发对象或布置为与单张状态时相同的触发对象。当为感应触发时，将初始状态与单张状态时的检测部均布置在感应触发的感应范围内，实现两个状态均触发一个开关，以减少装置中的元件个数，即初始状态与单张状态均触发指示开关；当为接触触发时，由于接触触发具有特定的触发位点，故优选将初始状态布置为无触发对象，即初始状态下不触发指示开关。

初始状态下的触发动作自由度使得本装置具有更大的适应性，且根据实际需求进行布置还可提高装置工作的可靠性。

作为优选，所述固定支架上还安装有调节机构，所述调节机构抵靠在所述活动杆设有检测部的一侧，用于预调以及保持活动杆的初始状态。

作为优选，所述调节机构为相对固定支架高度可调的挡板，挡板底缘与活动杆相抵并对应活动杆的初始状态。

挡板用于在双张检测装置进入流水线检测前根据待检测的板材厚度调节活动杆的位置，使活动杆处于所抵板材为单张或多张时具有不同的动作幅度的状态。

调节机构布置在活动杆设有检测部的一侧，由于检测部相对于接触部更远离摆动轴线，故检测部一侧具有更多的布置空间，以便于优化装置的部件设置。

作为优选，所述固定支架上还安装有与所述活动杆相连，用于驱动活动杆回到初始状态的复位机构。

在活动杆摆动出现单张状态或报警状态后，可通过复位机构使活动杆恢复至初始状态，为进行下一次检测做准备，实现流水线上的连续性检测。

作为优选，所述复位机构为连接在固定支架与活动杆之间的弹性件，该弹性件和所述挡板对活动杆施加摆动方向相反的力。

作为优选，所述固定支架上还安装有限定活动杆摆动路径的导向件，该导向件上设有容纳并引导活动杆摆动的条形导向孔。

在双张检测过程中，活动杆产生水平位移可能造成无法触发相应开关，导致流水线上的双张检测工作失效，还可能产生活动杆水平位移后与活动杆周围部件碰撞，导致严重影响流水线工作的情况，本实用新型为了消除上述可能出现的弊端，采用导向件上的条形导向孔对活动杆摆动路径进行限定，以提高装置工作可靠性和双张检测的准确性。

本实用新型采用活动杆的摆动设置，利用检测部与摆动轴线之间的力臂长于接触部与摆动轴线之间的力臂，放大活动杆接触部的微小接触动作，将放大后的接触动作用于生产线上不同状态的判断，实现准确、实时的双张检测。

附图说明

图1为本实用新型检测装置的结构示意图；

图2为图1中检测装置的侧视图；

图3为图1中a部位的局部放大图。

图中：1、拱形支架；2、固定竖板；3、固定卡板；4、挡板；5、固定横板；6、拉簧；7、活动杆；8、导向件；9、接触滑轮；10、感应开关接触块；11、指示开关；12、报警开关；13、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本实用新型的限定。

如图1所示，一种基于流水线的板材双张检测装置，包括固定支架以及安装在固定支架上且相互配合的活动杆7和报警开关12，活动杆7摆动安装在固定支架上，活动杆7上设有工作状态下与流水线上的板材顶面相抵的接触部，活动杆7根据接触部所抵压的板材厚度变化具有初始状态、单张状态以及报警状态；

活动杆7上还设有在报警状态下触发报警开关12的检测部，且该检测部相对于接触部更远离活动杆7的摆动轴线。

本实施方式中，固定支架包括：拱形支架1、固定竖板2、固定卡板3和固定横板5。其中，拱形支架1设置在流水线的传送带13两侧，固定卡板3和固定竖板2分别连接在沿传送带13运动方向上拱形支架1的前后两面，固定横板5连接在固定竖板2上，且由固定卡板3进行加固。活动杆7摆动安装在固定竖板2的下端，为避免活动杆7的接触部与板材接触时对板材产生损伤，故在活动杆7的接触部安装接触滑轮9。如图2所示，检测部至活动杆7的摆动轴线的垂直距离为L1；接触部至活动杆的摆动轴线的垂直距离为L2；L1优选为L2的五倍。

本实施例中，活动杆7为直杆，包括处在摆动轴线一侧的长臂以及处在摆动轴线另一侧的短臂；接触部位于短臂的端部，检测部位于长臂的端部。在其他实施应用中，活动杆7还可采用折杆或弧形杆。

固定支架上还安装有指示开关11，在活动杆7处于单张状态下检测部触发该指示开关11。

活动杆7的检测部上沿活动杆7长度方向布置有一个或多个开关触发元件，报警开关12以及指示开关11沿检测部运动路径排布，并与相应的开关触发元件相作用。

如图3所示，为本实施例中开关触发元件、指示开关11和报警开关12的一种布置方式：固定支架上安装有指示开关11和报警开关12这两个开关受触发元件，且指示开关11在垂直方向上高于报警开关12，为简化装置结构，指示开关11和报警开关12均采用无源接近开关。活动杆7的检测部设有感应开关接触块10这一个开关触发元件，指示开关11和报警开关12靠近感应开关接触块10的一侧的端部处于同一平面上，且该平面与感应开关接触块10靠近固定支架一端所在平面平行，两平面之间的垂直距离优选为0.5mm。

基于上述开关布置方式，优选布置活动杆7在初始状态下处于指示开关11感应范围内，触发指示开关11；在单张状态下处于指示开关11感应范围内，触发指示开关11；在报警状态下处于报警开关12感应范围内，触发报警开关12。

如图1所示，固定支架上还安装有调节机构，调节机构抵靠在活动杆7设有检测部的一侧，用于预调以及保持活动杆7的初始状态。

调节机构为相对固定支架高度可调的挡板4，挡板4底缘与活动杆7相抵并对应活动杆7的初始状态。

固定支架上还安装有限定活动杆7摆动路径的导向件8，该导向件8上设有容纳并引导活动杆7摆动的条形导向孔。

本实施例中，导向件8安装在固定支架的固定横板5上，挡板4可滑动连接在导向件8上，且为避免挡板4在固定中产生左右方向的位移，在挡板4表面设置两个条形孔，并均设有与之相配合的限位锁紧螺栓，通过限位锁紧螺栓调节挡板4的松紧，实现挡板4对活动杆7初始状态的限定，且挡板4与导向孔8均在传送带4运动方向上处于复位机构与检测部之间。

调节机构调节活动杆7初始状态的方法为：挡板4处于导向件8的最上端时，挡板4的底缘与导向件8的条形导向孔内顶缘平齐，活动杆7设有检测部的长臂抵靠在导向件8的条形导向孔内顶缘上，此时活动杆7设有接触部的短臂处于最低水平位置；调节时，将限位锁紧螺栓调松，使挡板4处于可上下移动的状态，根据待检测的板材的厚度，使挡板4下移双张板材厚度之内的位移，并将限位锁紧螺栓调紧，使挡板4位置固定。在挡板4下移过程中，挡板4的底缘与活动杆7长臂相抵，并将活动杆7下压相应距离，待挡板4固定后，活动杆7的摆幅与调节前不同：活动杆7短臂上移，活动杆7长臂下移，以适应待检测的板材厚度。

在本实施例的检测装置进行不同厚度的板材更换检测前，均需要调节调节机构中的挡板4的上下位移距离，使活动杆7能够进行不同厚度板材的检测，且为避免在检测中接触部与板材之间的作用力过大，优选将挡板4从最上端向下调节与板材双张厚度相等的距离。

如图2所示，固定支架上还安装有与活动杆7相连，用于驱动活动杆7回到初始状态的复位机构。

复位机构为连接在固定支架与活动杆7之间的弹性件，该弹性件和挡板4对活动杆施加摆动方向相反的力。本实施例中的弹性件采用拉簧6，拉簧6对活动杆7始终施加使其逆时针转动作用力(参见图2中的方位)，挡板4则恰好阻挡活动杆7的逆时针转动。

本装置在使用时，挡板4根据待检测的板材厚度将活动杆7调节至初始状态；当活动杆7未与板材接触时，活动杆7上的感应开关接触块10处于指示开关11的检出范围内，即为触发指示开关11；当活动杆7与单张板材接触时，由于板材具有厚度，使活动杆7接触部抬高、检测部下降，由于单张板材厚度在正常厚度范围内，故活动杆7上的感应开关接触块10仍处于指示开关11的检出范围内；当活动杆7与双张板材接触时，由于板材总厚度超出正常厚度范围，使活动杆7检测部下降至超出指示开关11的检出范围内，进入报警开关12的检出范围内，从而触发报警动作，用于警示工作人员尽快排除故障，当故障排除后，由于复位机构中拉簧6向上的拉力作用，使活动杆7恢复至初始状态；当两张以上的板材重叠时，活动杆7的检测部出现超出指示开关11的检测范围，进入报警开关12的检测范围后又超出报警开关12的检测范围的情况，但当检测部进入报警开关12的检测范围时即触发警示提醒，故两张以上板材重叠时仍可实现检测。

指示开关11和报警开关12可集成或额外配置声、光报警元件，进行相应的提示。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。