儿童手推车手把疲劳测试机的制作方法

本实用新型涉及到测试仪器技术领域，特别是涉及到一种儿童手推车手把疲劳测试机。

背景技术：

目前的儿童手推车手把疲劳测试机是通过气缸来控制的，因气缸压力不稳定，导致往复速率不均匀，对测试结果产生的误差比较大，并且每次前轮和后轮抬起的高度也会有偏差，并且在初始设置前轮和后轮抬起的高度时，不能静态设置，只能在测试过程中去反复调节，误差较大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种儿童手推车手把疲劳测试机，该实用新型驱动频率稳定，运行平稳，前轮和后轮抬起的高度稳定，并且在静态时，可以更准确的调整前轮和后轮抬起的高度。

本实用新型提出一种儿童手推车手把疲劳测试机，包括底板、控制柜、支撑架、红外感应器、电缸和固定部件，底板左右两端分别设置有控制柜和支撑架，支撑架由两支撑柱、上横梁、下横梁、红外导杆和两竖直导杆，上横梁和下横梁设置在支撑柱上，红外导杆和竖直导杆的两端分别设置在上横梁与下横梁上，红外感应器活动设置在红外导杆上，上横梁上固定有电缸，电缸包括伺服电机、丝杆和丝母，伺服电机与控制柜有线连接，丝杆一端与伺服电机连接，另一端设置在下横梁上，丝母上设置有固定部件，固定部件两端活动设置在竖直导杆上。

进一步地，底板下表面设有支撑脚。

进一步地，红外感应器数量为2。

进一步地，支撑柱垂直设置在底板上。

进一步地，控制柜上设置有控制面板。

进一步地，固定部件包括固定板、横向导杆和夹具，固定板上设有横向导杆，横向导杆上活动设有夹具。

本实用新型儿童手推车手把疲劳测试机的有益效果为：通过设计电缸驱动来替代气缸驱动，驱动频率稳定，以便前轮和后轮抬起的高度稳定，并且在静态时，可以更准确的调整前轮和后轮抬起的高度，满足测试要求，测试运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型儿童手推车手把疲劳测试机的结构示意图。

图中，1-底板，2-控制柜，3-支撑架，4-红外感应器，5-电缸，6-固定部件，31-支撑柱，32-上横梁，33-下横梁，34-红外导杆，35-竖直导杆，51-伺服电机，52-丝杆，53-丝母，61-固定板，62-横向导杆，63-夹具。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，一种儿童手推车手把疲劳测试机，包括底板1、控制柜2、支撑架3、红外感应器4、电缸5和固定部件6，底板1左右两端分别设置有控制柜2 和支撑架3，支撑架3由两支撑柱31、上横梁32、下横梁33、红外导杆34和两竖直导杆35，上横梁32和下横梁33设置在支撑柱31上，红外导杆34和竖直导杆35的两端分别设置在上横梁32与下横梁33上，红外感应器4活动设置在红外导杆34上，上横梁32上固定有电缸5，电缸5包括伺服电机51、丝杆52和丝母 53，伺服电机51与控制柜2有线连接，丝杆52一端与伺服电机51连接，另一端设置在下横梁33上，丝母53上设置有固定部件6，固定部件6两端活动设置在竖直导杆35上。

在本实用新型的一实施例中，控制柜2以PLC控制系统控制电缸5的行程，包括速度和测试次数，减速行程和减速速度，控制柜2上通过控制面板作为操作界面，能设定测试次数、测试行程以及速度的控制，采用驱动电缸5 在静态时，可以更准确的调整前轮和后轮抬起的高度，一般设置前后轮抬起的高度稳定在(120±10)mm，红外感应器4用于限位儿童手推车前后轮抬起的高度，可以在靠近上横梁32与下横梁33处各设置一个，分开检测前后轮的高度，以更好的对前后轮抬起高度的限位作用，控制柜2下方的立柱也可以限定测试下压是儿童手推车下压的高度，固定部件6可以包括固定板61、横向导杆62和夹具63，固定板61上设有横向导杆62，横向导杆62上活动设有夹具63，活动设置的夹具63可以适应不同测试儿童手推车的尺寸，可以通过调节夹具63的位置来固定待测试的儿童手推车，支撑架3可以设置竖直导杆35，这样能防止测试过程中固定板61随电缸5上下移动的时候发生偏移，支撑柱31垂直设置在底板上，因此两支撑柱31相互平行，这也有利于测试时儿童手推车平稳上下，减少测试的偏差，总体测试运行更加平稳，另外底板1下表面可以设置支撑脚。

在测试时，先用夹具63将儿童手推车把手固定在测试机上，手动设置好手推车手把举起和下压的高度，通过控制柜2上的控制面板设定测试次数、测试行程以及测试的速度，然后启动伺服电机51，驱动夹具63向上沿着竖直导杆35向上运动，即把儿童手推车手把向上举，直到红外感应器4感应到达设置好的高度，伺服电机51驱动夹具63由向上运动变成向下运动，将儿童手推车手把向下压，直到另一个红外感应器4感应到达设置好的高度，完成一次测试，控制柜2判断是否达到测试次数，如未达到测试次数则控制伺服电机51重复运动，如达到则停止测试。

本实用新型儿童手推车手把疲劳测试机的有益效果为：通过设计电缸驱动来替代气缸驱动，驱动频率稳定，以便前轮和后轮抬起的高度稳定，并且在静态时，可以更准确的调整前轮和后轮抬起的高度，满足测试要求，测试运行平稳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。