一种工业机器人电控柜内部温度检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统。

背景技术：

自工业机器人诞生以来，世界各国开始重视工业机器人技术的研究与开发，取得了巨大进步。为保证工业机器人的正常工作，对于电控柜的操作尤为重要，但是电控柜中装有大量的元器件，在电控柜工作过程中，元器件会产生热量，若一些元器件产热过大，则会存在重大的安全隐患，在目前的市场中，存在监测电控柜内部温度大小的监测仪，但是存在测量精度不足，监测范围过小等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种工业机器人电控柜内部温度检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件，所述温度检测组件包括固定在机器人电控柜内壁上的导轨架，导轨架上设有导轨槽，导轨槽的两侧设有导向槽，导轨槽内设有滑动块，滑动块的两侧设有导向板，导向板位于导向槽内，滑动块的顶部设有安置槽，安置槽内设有红外热像仪，红外热像仪包括红外热像仪壳体以及设置在红外热像仪壳体端部的探头，红外热像仪壳体通过弹簧与安置槽的底部连接；

所述滑动块的周面上设有多个调节螺栓，调节螺栓的端部伸入到安置槽内与红外热像仪壳体的表面接触。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，所述温度检测组件设置在机器人电控柜内壁的顶部，底部以及侧面。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，所述温度检测组件上的红外热像仪通过无线通讯的方式连接上位机，上位机内设有分析机器人电控柜内热量分布的软件。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，所述软件的型号为FLIR ResearchIR Max。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，所述无线通讯的方式为WIFI。

上述的一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，机器人电控柜的表面设有控制红外热像仪启闭的按钮。

本实用新型的有益效果为：该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况，再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布，若存在温度高于预设值的情况，则软件进行警报，从而采取相应的措施，及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪，具备高热灵敏度，高精度，高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接，对热像仪获取的热数据进行直观的浏览，记录和处理。

另外，温度检测组件包括固定在机器人电控柜内壁上的导轨架，导轨架上设有导轨槽，导轨槽的两侧设有导向槽，导轨槽内设有滑动块，滑动块的两侧设有导向板，导向板位于导向槽内，滑动块的顶部设有安置槽，安置槽内设有红外热像仪，红外热像仪包括红外热像仪壳体以及设置在红外热像仪壳体端部的探头，红外热像仪壳体通过弹簧与安置槽的底部连接；滑动块的周面上设有多个调节螺栓，调节螺栓的端部伸入到安置槽内与红外热像仪壳体的表面接触，滑动块在导轨槽内可以沿导轨架的长度方向移动，方便调节滑动块上红外热像仪在机器人电控柜内的位置，而且，为了保证红外热像仪的探头精准对准机器人电控柜内电子器件的位置，通过转动调节螺栓使得调节螺栓的头部在安置槽内移动从而控制红外热像仪在安置槽内的倾斜角度，使得探头正对电子器件，保证了检测的精准度。

附图说明

图1为本实用新型机器人电控柜的示意图；

图2为本实用新型机器人电控柜的内部示意图；

图3为图2中的A区放大图；

图4为本实用新型导轨架的示意图；

图5为本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，包括设置在机器人电控柜1内的多个温度检测组件2，温度检测组件2包括固定在机器人电控柜1内壁上的导轨架3，导轨架3上设有导轨槽4，导轨槽4的两侧设有导向槽5，导轨槽4内设有滑动块6，滑动块6的两侧设有导向板7，导向板7位于导向槽5内，滑动块6的顶部设有安置槽8，安置槽8内设有红外热像仪9，红外热像仪9包括红外热像仪壳体91以及设置在红外热像仪壳体91端部的探头92，红外热像仪壳体91通过弹簧10与安置槽8的底部连接；

滑动块6的周面上设有多个调节螺栓11，调节螺栓11的端部伸入到安置槽8内与红外热像仪壳体91的表面接触。

其中，温度检测组件2设置在机器人电控柜1内壁的顶部，底部以及侧面。温度检测组件2上的红外热像仪9通过无线通讯的方式连接上位机12，上位机12内设有分析机器人电控柜内热量分布的软件，软件的型号为FLIR ResearchIR Max，无线通讯的方式为WIFI。机器人电控柜1的表面设有控制红外热像仪9启闭的按钮13。

本实用新型中，滑动块6在导轨槽4内可以沿导轨架3的长度方向移动，方便调节滑动块6上红外热像仪9在机器人电控柜1内的位置，而且，为了保证红外热像仪9的探头92精准对准机器人电控柜内电子器件的位置，通过转动调节螺栓11使得调节螺栓11的头部在安置槽8内移动从而控制红外热像仪9在安置槽8内的倾斜角度，使得探头92正对电子器件，保证了检测的精准度。

该系统操作时，首先使用机器人电控柜1让工业机器人开始工作，当机器人电控柜1内部产生足够的热量，通过按钮13打开机器人电控柜1内的红外热像仪9，全角度检测正在工作的机器人电控柜1，最后通过ResearchIR Max软件，分析机器人电控柜1各个地方的热量分布，进行数据对比，若存在某些地方集中产热高于预设值的情况，软件进行报警，及时采取相应的措施，避免产生安全事故。本实用新型中ResearchIR Max软件的具体分析方法在本专利中不做赘述，ResearchIR Max软件的分析技术为现有技术。

该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况，再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布，若存在温度高于预设值的情况，则软件进行警报，从而采取相应的措施，及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪，具备高热灵敏度，高精度，高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接，对热像仪获取的热数据进行直观的浏览，记录和处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。