一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，用于放射性检测领域。

背景技术：

在进口的矿产品需进行放射性检测，现有放射性检测设备无法进入船舱进行检测，现有检测方法是先将货物卸下船再进行检测，但如果检测到放射性，则需重新装船退回，浪费了人力财力，还耽误时间。因此急需一种可直接进入船舱检测的放射性检测装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，可直接进入船舱或其它封闭、危险的场所进行放射性检测。

本实用新型通过如下技术方案来实现：

所述基于多旋翼飞行器的放射性检测装置主要由多旋翼飞行器、放射性检测器、定位装置组成；多旋翼飞行器由机架、电池、舵机、桨组成，舵机和桨安装在机架支臂末端，电池安装在机架中部；放射性检测器安装在机架底部；定位装置安装在机架的顶部。

所述多旋翼飞行器的放射性检测装置，定位装置为激光旋转测距雷达。

附图说明

图1 为本实用新型的一种实施实例中整体结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定具体实例说明本实用新型的实施方法，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图及其中的一种实施实例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实例的基于多旋翼飞行器的放射性检测装置主要由多旋翼飞行器、放射性检测器（7）、定位装置组成；多旋翼飞行器由机架（1）、电池（6）、舵机（5）、桨（4）组成，舵机（5）和桨（3）安装在机架支臂（3）末端，电池（6）安装在机架（1）中部；放射性检测器（7）安装在多旋翼飞行器机架（1）底部；定位装置安装在多旋翼飞行器机架（1）的顶部；定位装置采用激光旋转测距雷达（2），替代传统的需卫星信号的卫星定位模块，实现多旋翼飞行器在无卫星信号的封闭场所的定位。

在进行船舱散货放射性检测时，多旋翼飞行器可直接挂载放射性检测器（7）飞行到船舱下方进行放射性检测，无需人员携带放射性检测设备进入船舱，无需卸载货物，节省人力、财力和时间，同时在一些危险场所也可使用该基于多旋翼飞行器的放射性检测装置，无需人员进入危险场所；同时该基于多旋翼飞行器的放射性检测装置的定位装置采用了激光旋转测距雷达（2），无需卫星信号，雷达可直接旋转扫描给出多旋翼飞行器与船舱壁的距离，实现飞行器的定位。

本实用新型采用多旋翼飞行器挂载放射性检测器，同时采用激光旋转测距雷达进行定位，解决了在封闭无卫星信号且人员不易到达的场所的放射性检测不方便的问题。

最后应说明的是：上述实例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。