一种新型管道粉尘检测装置的制作方法

本实用新型涉及管道粉尘检测技术领域，尤其涉及一种新型管道粉尘检测装置。

背景技术：

随着石油、化工、天然气的发展，输送管道的检修维护的需求不断增加，管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对各种生产设备的输送管道水、气、油等，以及高压管道的安全检测及维护，管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义，可以方便的对管道内部的气体和粉尘进行检测。

而现有的装置会存在不方便在管道内自动移动的问题，并且不能适应不同大小的管道，而同时对管道内粉尘进行检测时，不方便进行调节，不能大范围的对管道内的粉尘进行检测，为此，我们提出了一种新型管道粉尘检测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型管道粉尘检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型管道粉尘检测装置，包括安装箱，所述安装箱的两端均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有移动装置，其中一个电动伸缩杆的一端设有驱动装置，所述安装箱内设有空腔，所述空腔的一端贯通设置，所述空腔的一端侧壁上固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有第二油缸，所述空腔的一端侧壁上固定有两个第一油缸，且两个第一油缸的活塞杆末端共同固定有移动板，所述移动板的两端均固定有滑块，所述空腔内的两端侧壁上均设有滑槽，所述滑块的一端安装在滑槽内，所述第二油缸的活塞杆末端贯穿保护箱内的一端侧壁和移动板并固定有连接块，所述移动板的一端固定有两个固定块，所述连接块上铰接有两个固定杆，且固定杆和固定块相对应，所述固定杆的一端转动连接在固定块上，所述固定杆的另一端固定有粉尘浓度检测仪。

优选地，所述移动装置包括设置在电动伸缩杆一端的固定架，所述固定架的相对侧壁上共同贯穿设有转动杆，所述转动杆的两端均固定有滚轮，所述滚轮上设有橡胶层。

优选地，所述驱动装置包括固定在其中一个电动伸缩杆一端的放置箱，所述放置箱内的一端侧壁上固定有驱动电机，所述放置箱的一端固定在其中一个固定架上，所述驱动电机的输出轴末端贯穿放置箱的一端侧壁和固定架的一端侧壁并固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，且两个第二锥形齿轮固定在其中一个转动杆上。

优选地，所述滚轮的一端呈倾斜设置。

优选地，所述放置箱采用碳素钢制成。

优选地，所述滚轮的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和滚轮的配合，解决了装置在管道内不方便行走的问题，达到了滚轮在管道内的稳定，并且可以进行自动化行走的效果；

2、通过第一油缸、第二油缸、移动板、固定杆和粉尘浓度检测仪的配合，解决了粉尘浓度检测仪不方便调节的问题，达到了粉尘浓度检测仪可以进行大范围检测的效果，且在不用的时候可以收进安装箱内，避免损坏；

综上所述，本装置可以稳定固定在管道内，并方便在管道内移动，可以对粉尘浓度检测仪进行调节，增大检测范围，且在不用的时候可以收进安装箱内，避免损坏，操作简单，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型管道粉尘检测装置的安装箱结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型管道粉尘检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型管道粉尘检测装置的A处结构放大图。

图中：1安装箱、2电动伸缩杆、3滚轮、4固定架、5转动杆、6放置箱、7驱动电机、8第一锥形齿轮、9第二锥形齿轮、10第一油缸、11保护箱、12第二油缸、13移动板、14滑槽、15滑块、16固定块、17固定杆、18连接块、19粉尘浓度检测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新型管道粉尘检测装置，包括安装箱1，安装箱1的两端均固定有电动伸缩杆2，辅助支撑，可以进行调节装置的长度，电动伸缩杆2的一端设有移动装置，辅助装置的移动，其中一个电动伸缩杆2的一端设有驱动装置，安装箱1内设有空腔，方便装置的固定和移动；

空腔的一端贯通设置，空腔的一端侧壁上固定有保护箱11，可以在内部安装第二油缸12，起到保护的作用，保护箱11内的一端侧壁上固定有第二油缸12，空腔的一端侧壁上固定有两个第一油缸10，且两个第一油缸10的活塞杆末端共同固定有移动板13，起到推动的作用，移动板13的两端均固定有滑块15，空腔内的两端侧壁上均设有滑槽14，滑块15的一端安装在滑槽14内，第二油缸12的活塞杆末端贯穿保护箱11内的一端侧壁和移动板13并固定有连接块18，起到连接并且辅助固定杆17转动，移动板13的一端固定有两个固定块16，连接块18上铰接有两个固定杆17，起到调节的作用，且固定杆17和固定块16相对应，固定杆17的一端转动连接在固定块16上，固定杆17的另一端固定有粉尘浓度检测仪19，可以对管道内的粉尘进行浓度检测，且方便调节，可以增大检测范围，并且方便收缩。

本实用新型中，移动装置包括设置在电动伸缩杆2一端的固定架4，起到承载的作用，固定架4的相对侧壁上共同贯穿设有转动杆5，转动杆5的两端均固定有滚轮3，辅助移动，滚轮3上设有橡胶层，增大摩擦力，滚轮3的一端呈倾斜设置，和管道内壁相互契合，滚轮3的数量为四个，方便装置进行移动。

本实用新型中，驱动装置包括固定在其中一个电动伸缩杆2一端的放置箱6，放置箱6内的一端侧壁上固定有驱动电机7，且驱动电机7采用SM110-060-20LFB型号，放置箱6的一端固定在其中一个固定架4上，驱动电机7的输出轴末端贯穿放置箱6的一端侧壁和固定架4的一端侧壁并固定有第一锥形齿轮8，第一锥形齿轮8的两侧均啮合有第二锥形齿轮9，且两个第二锥形齿轮9固定在其中一个转动杆5上，放置箱6采用碳素钢制成，起到保护内部结构的作用，且可以带动滚轮3进行自动移动，节省人力物力。

本实用新型中，使用时，使用者可以通过调节电动伸缩杆2的长度，将装置固定在管道内，然后通过驱动电机7带动第一锥形齿轮8的转动，再带动第二锥形齿轮9的转动，继而会带动滚轮3的转动，实现在管道内的自动移动，滚轮3倾斜设置，方便和管道侧壁吻合，然后通过第二油缸10将移动板13推动到适宜位置，然后再利用第一油缸12推动连接块18，带动固定杆17的转动，再带动粉尘浓度检测仪19向两端移动，来增大检测的范围，对粉尘进行充分的检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。