一种高速搬运检测系统的制作方法

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体是一种高速搬运检测系统。

背景技术：

自动检测系统是指利用各种检测仪表对生产过程主要工艺参数进行测量、指示或记录的系统称为自动检测系统，它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录，因此起到人的眼睛的作用,因产品多面性外观检测的要求，产品流转不管是通过流道还是分度盘，均需要放置在依托面上，然而在现有技术中产品底部是处于被遮挡的状态，这时如果需要检测产品底部只有两个方法，一是通过将产品进行翻转，这就需要增加一套翻转机构，而且因产品形状差异实现翻转的难度可能会很大，同时可能对产品造成二次伤害，二是将产品底部依托部分以光学玻璃来做，而光学玻璃价格较贵，同时对于被嵌入机构相关部分都要做避空，增加了加工成本和设计难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速搬运检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速搬运检测系统，包括分度盘，所述分度盘的上表面安装有检测机构，且分度盘的下端连接有固定座，所述分度盘的一侧设置有固定架，且分度盘的另一侧安装有气缸，所述分度盘的前侧安装有高速搬运机构，所述高速搬运机构的下方设置有取料台，所述取料台的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有安装座，所述安装座的上端安装有底部相机光源机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述高速搬运机构包括有真空吸盘和六轴蜘蛛手，所述六轴蜘蛛手的下端设置有真空吸盘，所述六轴蜘蛛手与固定架通过连接杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底部相机光源机构包括有镜头、灯具和高速相机，所述底部相机光源机构的内部安装有高速相机，所述高速相机的外侧安装有灯具，所述高速相机的正上方设置有镜头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述高速搬运机构、灯具、高速相机、检测机构和气缸均与外接电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底部相机光源机构与安装座通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测机构共设置有六个，所述六个检测机构以分度盘的中心呈圆形均匀分布于分度盘的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底部安装高速相机，同步完成对产品底部外观缺陷的检测，从而避免了产品在放置到检测工位后再进行翻转，或是增加光学玻璃的设计，从而充分利用了产品搬运行程中的时间，大大降低了设计难度与加工成本，且提升了工作效率。

附图说明

图1为一种高速搬运检测系统的结构示意图。

图2为一种高速搬运检测系统中的A区域放大结构示意图。

图3为一种高速搬运检测系统中的底部相机光源机构内部结构示意图。

图中：1、分度盘；2、固定架；3、高速搬运机构；301、真空吸盘；302、六轴蜘蛛手；4、取料台；5、支撑架；6、底部相机光源机构；601、镜头；602、灯具；603、高速相机；7、安装座；8、固定座；9、检测机构；10、气缸。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种高速搬运检测系统，包括分度盘1，分度盘1的上表面安装有检测机构9，检测机构9共设置有六个，六个检测机构9以分度盘1的中心呈圆形均匀分布于分度盘1的上表面，便于对产品进行高效率检测。

分度盘1的下端连接有固定座8，分度盘1的一侧设置有固定架2，且分度盘1的另一侧安装有气缸10，分度盘1的前侧安装有高速搬运机构3，高速搬运机构3包括有真空吸盘301和六轴蜘蛛手302，六轴蜘蛛手302的下端设置有真空吸盘301，六轴蜘蛛手302与固定架2通过连接杆固定连接，能便于快速搬运产品，进而提高检测效率。

高速搬运机构3的下方设置有取料台4，取料台4的下端固定连接有支撑架5，支撑架5的一侧设置有安装座7，安装座7的上端安装有底部相机光源机构6，底部相机光源机构6包括有镜头601、灯具602和高速相机603，底部相机光源机构6的内部安装有高速相机603，高速相机603的外侧安装有灯具602，高速相机603的正上方设置有镜头601，高速搬运机构3、灯具602、高速相机603、检测机构9和气缸10均与外接电源电性连接，底部相机光源机构6与安装座7通过螺栓固定连接，能便于产品在搬运过程中对产品底部进行检测。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在高速搬运机构3吸取产品到检测工位的行程中，通过底部安装高速相机603，同步完成对产品底部外观缺陷的检测，产品底部检测完毕后，接着将产品输送至分度盘1上，由分度盘1上的检测机构9对产品其它面进行检测，进而达到对产品全方位快速检测，解决了现有技术中对产品检测需要进行翻转的问题，避免了产品检验翻转时会对产品造成损伤的问题，该实用新型充分利用了产品搬运行程中的时间，大大降低了设计难度与加工成本，且提升了工作效率，适宜广泛推广。