一种连接器智能装配检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种装配检测系统，尤其涉及一种连接器智能装配检测系统，属于自动化系统领域。

背景技术：

在通信系统中，当两个或两个以上的信号通过具有非线性特性的器件传输时，合成信号中产生互调产物，这些互调产物落入附近工作的接收机通频带时，会形成寄生干扰。由发射机和接收机产生的有源干扰，可通过适当的系统隔离实现最小化。同轴连接器广泛应用于通信设备中，并起着重要作用，同轴连接器通常用在电路终端，用于吸收传输线的微波能量，改善电路的匹配性能，连接器的装配好坏将直接影响到电路的最终性能。目前连接器的装配完全依靠人工，且人工装配检验具有：效率低、生产成本高，装配繁琐，检测不便，装配的位置很难保持一致性，易混杂、肉眼检验难以区分等问题，因此急需一种连接器智能装配检测系统以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种连接器智能装配检测系统，以解决上述背景技术中提出的效率低、生产成本高，装配繁琐，检测不便，装配的位置很难保持一致性，易混杂、肉眼检验难以区分等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种连接器智能装配检测系统，包括驱动电源，其特征在于：所述电源电连接于衬芯震动盘、光电感应器、移动气爪、单片机、压装器、光纤传感器、位移器、摄像头、显示屏、六轴机器人、导正器，所述单片机电连接于摄像头、显示屏、六轴机器人，所述光电感应器电连接于移动气爪，所述光纤传感器电连接于位移器。

优选地，所述衬芯震动盘通过下端连接的立式震动泵输送动力，上端为圆盘状，边缘设置缺口，且缺口平行连接柱型凹槽。

优选地，所述移动气爪通过气缸输送动力。

优选地，所述气缸为电磁性气缸。

优选地，所述摄像头设置于六轴机器人上端，所述六轴机器人采用视觉传感器对产品进行定位。

优选地，所述六轴机器人周围设置若干篮子。

优选地，所述压装器一侧设置导正器，所述导正器一侧设置转盘。

优选地，所述位移器上端设置气爪。

本实用新型提出的一种连接器智能装配检测系统，有益效果在于：本实用新型利用压力的作用实现了产品装配检验，采用导正器，保证了产品在组装时，不会出现因为位置不正导致装配不合格，实现了连接器的一体化自动装配检测，提高了连接器装配的生产效率、合格率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种连接器智能装配检测系统的系统框图；

图2位本实用新型衬芯震动盘结构示意图；

附图说明中：1-衬芯震动盘、2-光电感应器、3-移动气爪、4-单片机、5-压装器、6-光纤传感器、7-位移器、8-摄像头、9-显示屏、10-驱动电源、11-六轴机器人、12-导正器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种连接器智能装配检测系统，包括驱动电源10，电源电连接于衬芯震动盘1、光电感应器2、移动气爪3、单片机4、压装器5、光纤传感器6、位移器7、摄像头8、显示屏9、六轴机器人11、导正器12，单片机4电连接于摄像头8、显示屏9、六轴机器人11，光电感应器2电连接于移动气爪3，光纤传感器6电连接于位移器7。衬芯震动盘1通过下端连接的立式震动泵输送动力，上端为圆盘状，边缘设置缺口，且缺口平行连接柱型凹槽。移动气爪3通过气缸输送动力，且气缸为电磁性气缸。摄像头8设置于六轴机器人11上端，所述六轴机器人11采用视觉传感器对产品进行定位，六轴机器人11周围设置若干篮子。压装器5一侧设置导正器12，所述导正器12一侧设置转盘位移器7上端设置气爪。

工作原理：首先将系统各部件通电，衬芯震动盘1将产品传输到固定位置，移动气爪3将产品夹到转盘固定衬芯的孔内，在移动气缸旁边有一个光电感应器2，光电感应器2射出的红线通过对固定位置的衬芯照射，折射回来的光线的接收，如果没有接收到说明固定衬芯的位置没有产品，所以也起到对衬芯固定位置有没有衬芯的检验。单片机4控制六轴机器人11，六轴机器人11上方设有摄像头8，采用视觉传感器对产品进行定位，通过点、圆、线、几何体、不规则的斑，多角度全视野将产品通过六轴机器人11抓取套管放到与转盘固定衬芯位置相同的地方，将衬芯与套管装配。摄像头8直接照射到篮内，通过摄像头8的照射，再将信息传输至单片机4，单片机4处理后会将篮内的产品显示在显示屏9内，摄像头8通过电脑的显示屏9可以判断产品的位置，产品的多少，产品是否还有，如果没有会自动将篮子挪出换另外一个篮子。转盘旁边设置的导正器12避免了产品摆放不正，引起的套管与衬芯压装不到位，出现漏压、压弯等现象。导正器12旁边设置的压装器5，将套管与衬芯进一步的压装，达到需要压装的标准。位移器7将转盘上的产品移动到需要导正的位置，通过导正器12将产品导正，位移器7上的气爪再将产品放到压装部位。销子通过振动传输到固定位置，销子固定的位置设置有光纤传感器6，光纤传感器6发出的红光照射在销子上，光纤传感器6可以检验是否有销子，销子上是否有焊圈，如果没有焊圈则自动筛选出。最后位移器7将产品放置到拨焊圈处，将销子上的焊圈拨到最下端，钎焊后放入篮子。本实用新型利用压力的作用实现了产品装配检验，采用导正器12，保证了产品在组装时，不会出现因为位置不正导致组装不合格，实现了连接器的一体化装配检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。