一种基于结构光的扣件缺失检测装置的制作方法

本实用新型涉及铁路精密测量技术领域，尤其涉及一种基于结构光的扣件缺失检测装置。

背景技术：

扣件是连接钢轨和轨枕使之形成轨排的部件，在保证轨道稳定性、可靠性方面起着重要作用，在铁路基础设施检测上，我国长期以来以人工和静态检测为主，近年我国高速铁路迅猛发展，对铁路检测的自动化、实时性提出了更高的要求。国内外已有扣件检测技术为视觉图像检测技术，如美国ENSCO公司的VIS系统、德国公司开发的光电式轨道检测系统及北京福斯达公司高速车载式轨道图像识别系统等，这种方法都是采取用高速摄像机采集扣件完整图片，然后进行图像处理，判断扣件是否存在。但是这种单一的图像识别技术检测的扣件缺失准确度有待商榷。因此，我们提出了一种基于结构光的扣件缺失检测装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在单一的图像识别技术检测扣件缺失准确度有待商榷的缺点，而提出的一种基于结构光的扣件缺失检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于结构光的扣件缺失检测装置，包括壳体，所述壳体的内端上壁螺钉固定有第一滑动轨道，第一滑动轨道上滑动连接有滑动块，滑动块上设有滑动杆，滑动块的一端转动连接有活动杆，活动杆的另一端铆接有滑动件，滑动件上设有固定杆，固定杆的一端侧壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有信息采集装置；

所述信息采集装置单向通信连接有图像处理系统，图像处理系统单向通信连接有显示屏，图像存储模块双向通信连接有图像比对模块和云存储模块。

优选的，所述滑动块的内部滑动套接在滑动杆的外部，且滑动杆的两端螺钉固定在壳体的内壁。

优选的，所述滑动件的内部固定套设有固定杆，且固定杆的一端侧壁紧贴有滑动杆。

优选的，所述壳体的上端螺钉固定有连接块，连接块的上端转动连接有转动杆，转动杆的另一端互动连接有第二滑动轨道，第二滑动轨道的上端焊接有提板。

优选的，所述信息采集装置包括有结构红外发光源和摄像机，所述显示屏位于提板的上端。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过伸缩杆在固定杆内滑动，两个滑动块的相对滑动，从而来适应不同的铁路道路情况来调节信息采集装置与铁路之间的高度，使得信息采集装置距离铁路道路更近，从而使得采集结果更加的准确。

2、本实用新型，通过转动杆在连接块上转动，转动杆在第二滑动轨道上滑动，从而调节提板与壳体间的距离，使得在搬运本装置时操作者更加的方便和省时省力。

3、本实用新型，通过使用摄像机摄像和结构红外发光源双重检测，使得检测的结果更加的准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于结构光的扣件缺失检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于结构光的扣件缺失检测装置的检测信息流向图。

图中：1壳体、2第一滑动轨道、3滑动块、4活动杆、5滑动件、6固定杆、7伸缩杆、8信息采集装置、9滑动杆、10提板、11连接块、12转动杆、13第二滑动轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于结构光的扣件缺失检测装置，包括壳体1，壳体1的内端上壁螺钉固定有第一滑动轨道2，第一滑动轨道2上滑动连接有滑动块3，滑动块3上设有滑动杆9，滑动块3的一端转动连接有活动杆4，活动杆4的另一端铆接有滑动件5，滑动件5上设有固定杆6，固定杆6的一端侧壁滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的底端安装有信息采集装置8，信息采集装置8单向通信连接有图像处理系统，图像处理系统单向通信连接有显示屏，图像存储模块双向通信连接有图像比对模块和云存储模块；

滑动件5的内部固定套设有固定杆6，且固定杆6的一端侧壁紧贴有滑动杆9，壳体1的上端螺钉固定有连接块11，连接块11的上端转动连接有转动杆12，转动杆12的另一端互动连接有第二滑动轨道13，第二滑动轨道13的上端焊接有提板10，信息采集装置8包括有结构红外发光源和摄像机，所述显示屏位于提板10的上端；

本实用新型，通过伸缩杆7在固定杆6内滑动，两个滑动块3的相对滑动，从而来适应不同的铁路道路情况来调节信息采集装置8与铁路之间的高度，使得信息采集装置8距离铁路道路更近，从而使得采集结果更加的准确，通过转动杆12在连接块11上转动，转动杆12在第二滑动轨道13上滑动，从而调节提板10与壳体1间的距离，使得在搬运本装置时操作者更加的方便和省时省力，通过使用摄像机摄像和结构红外发光源双重检测，使得检测的结果更加的准确。

实施例一：在使用本装置进行检测时，利用滚轮将本装置移动到需要检测的铁路轨道上，并且滚轮与安装在壳体1内部的蓄电池电性连接，打开滚轮的开关，使得滚轮在通电的情况下沿着铁路移动，从而对铁路进行缺失扣件的检测；

实施例二：在对铁路进行缺失扣件检测时，由于不同的路况下铁路与铁路边的道路之间的高度不同，当需要将信息采集装置8移动到靠近滚轮的位置时，手动将伸缩杆7在固定杆6中向远离第一滑动轨道2的一侧滑动，从而对信息采集装置8的高度进行大调整，并使用锁紧螺钉将固定杆6与伸缩杆7固定起来，当需要对信息采集装置8的高度进行微调时，将两个滑动块3在第一滑动轨道2和滑动杆9上进行相对滑动，从而使得活动杆4在滑动块3上转动，并且活动杆4也会带着固定杆6向着滚轮的方向移动，从而实现信息采集装置8位置的微调，当信息采集装置8的位置调节完成后，使用锁紧按钮将滑动块3固定在第一滑动轨道2上；

实施例三：在进行扣件缺失检测时，信息采集装置8中的摄像机会对铁路道路进行摄像，结构红外发光源会发射出结构红光，从而将铁路轨道上的摄像结果和红外采集的结果信息采集并传递到图像处理系统中，图形处理系统从云存储模块中提取铁路轨道上的信息，并将提取的信息和采集的结果信息一起传递到图像比对模块中，在图形比对模块中对提取的信息和采集的结果信息进行比对处理，并将比对的结构返回到图形处理系统中，图形处理系统将比对结果发送到显示屏中进行显示，从而使得操作者可以在显示屏上对对结果加以查看；

实施例四：当需要将本装置提走时，用手握住提板10上端的把手从而将提板10与壳体1之间的距离改变，具体的过程是用手握住提板10，将提板10上拉，从而使得转动杆12在连接块11上转动，并且也会带着转动杆12在第二滑动轨道13上滑动，从而使得提板10与壳体1之间的距离变大，而且由于一直用手提着提板10，因此可以一直保持提板10与壳体1之间的距离，接着利用滚轮将本装置移走，使得本装置移动方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。