一种机器人视觉识别检测装置的制作方法

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种机器人视觉识别检测装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号，进而控制现场的设备动作。

但是，目前市场现有的机器人视觉识别检测装置在使用过程中存在一些缺陷，例如在检测过程中因检测设备与工件位置之间的相对位置不同，导致不同方位所检测的工件精度不同，影响工件的检测结构，另外装置中传动结构在运动过程中的晃动或偏移容易影响整体装置定位的精准度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉识别检测装置，以解决现有的检测精度与工件位置有关无法保证精准的检测结果和传动结构的晃动或偏移影响整体装置定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉识别检测装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有控制箱、定位器和两个撑板，所述定位器位于两个撑板之间，所述控制箱位于其中一个撑板的一侧，且控制箱的内部顺时针依次安装有对比分析器、控制器和图像分析器，所述撑板的顶端焊接有顶板，所述顶板底部的中间位置处开设有齿轨，两个所述撑板之间通过滑槽与滑块滑动连接有滑架，所述滑块的外壁上开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌入有滚珠，所述滑架的顶端通过螺栓固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机位于第二电机的一侧，且第一电机的一端通过转轴转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮与齿轨啮合连接，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有传动齿轮组，所述滑架的底部对称焊接有两个安装座，两个所述安装座之间安装有导向螺杆，所述导向螺杆与传动齿轮组通过转轴转动连接，且导向螺杆上套设有移动座，所述移动座的底部安装有CCD摄像机，所述CCD摄像机的一侧外壁上安装有激光器，所述第一电机、第二电机、对比分析器、图像分析器、定位器、CCD摄像机和激光器均与控制器电性连接，所述控制器与电源开关电性连接。

优选的，所述控制箱的一侧外壁上安装有显示屏。

优选的，所述定位器上设置有多个定位磁板。

优选的，所述滑槽共开设有三个，且三个滑槽分别位于两个撑板的一侧外壁上和滑架的底端。

优选的，所述滑块共设置有三个，且其中两个滑块分别焊接于滑架的两端，另一个所述滑块焊接于移动座的顶端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了齿轨、移动齿轮、定位器、滑架、移动座和导向螺杆，在进行工件检测时，首先将待检测工件放置于定位器上，通过定位器上的定位磁板对工件位置进行检测定位，定位后通过控制器驱动第一电机和第二电机工作，由第一电机通过转轴带动移动齿轮转动，移动齿轮与齿轨啮合带动滑架移动，由第二电机通过转轴和传动齿轮组驱动导向螺杆转动，导向螺杆与移动座旋合从而带动移动座移动，通过滑架与移动座之间的相互配合将检测机构移动至工件正上方的位置处，然后通过检测机构中CCD摄像机与激光器的相互配合对工件进行检测，在整体检测过程中通过定位器与整体驱动装置的相互配合实现检测机构与工件之间的定位作用，使得工件无论放置与何处，均能保证检测机构从工件正上方位置处对工件进行检测，保证工件检测时的准确性，避免因检测位置的偏差而影响整体检测结果的准确。

(2)本实用新型设置了滑槽、滑块、凹槽和滚珠，整体结构在移动的过程中均通过滑槽和滑块与对应部件产生相对滑动，例如滑架移动时，通过两端的滑块与撑板上的滑槽滑动，而移动座移动时，通过顶端的滑块与滑架上的滑槽滑动，而滑块的多侧外壁上均嵌入有滚珠，在滑块与滑槽产生滑动时，滚珠在凹槽内部产生相对滚动，使得滑块的移动更加灵敏，另外滑架两端均设置有滑块，通过两个滑块的相互限定保证滑架在移动时两端的移动速度相等，避免滑架偏移，而移动座在移动时通过导向螺杆与滑块相互限定，避免移动座在移动时产生相对转动，从而保证了整体结构在移动过程中的稳定性和定向性，保证了检测机构定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-顶板、2-齿轨、3-移动齿轮、4-第一电机、5-第二电机、6-控制箱、7-对比分析器、8-图像分析器、9-控制器、10-定位器、11-底板、12-撑板、13-安装座、14-滑架、15-CCD摄像机、16-激光器、17-移动座、18-导向螺杆、19-传动齿轮组、20-滑槽、21-滑块、22-凹槽、23-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉识别检测装置，包括底板11，底板11的顶部焊接有控制箱6、定位器10和两个撑板12，通过两个撑板12的限定保证了整体装置结构的稳定，定位器10位于两个撑板12之间，控制箱6位于其中一个撑板12的一侧，且控制箱6的内部顺时针依次安装有对比分析器7、控制器9和图像分析器8，控制器9采用PLC可编程控制器，对比分析器7和图像分析器8分别用于实现工件图像对比和图像还原，撑板12的顶端焊接有顶板1，顶板1底部的中间位置处开设有齿轨2，两个撑板12之间通过滑槽20与滑块21滑动连接有滑架14，滑块21的外壁上开设有凹槽22，通过凹槽22限定滚珠23，一方面避免滚珠23掉落，另一方面保证滚珠23能有效转动，凹槽22的内部嵌入有滚珠23，滑架14的顶端通过螺栓固定连接有第一电机4和第二电机5，第一电机4和第二电机5均采用RA-WK9驱动电机，额定电压220V，额定功率120W，额定转速1400rpm，第一电机4位于第二电机5的一侧，且第一电机4的一端通过转轴转动连接有移动齿轮3，移动齿轮3与齿轨2啮合连接，第二电机5的一端通过转轴转动连接有传动齿轮组19，滑架14的底部对称焊接有两个安装座13，两个安装座13之间安装有导向螺杆18，导向螺杆18与传动齿轮组19通过转轴转动连接，且导向螺杆18上套设有移动座17，移动座17的底部安装有CCD摄像机15，CCD摄像机15用于接收反射激光，从而检测工件形状，CCD摄像机15的一侧外壁上安装有激光器16，第一电机4、第二电机5、对比分析器7、图像分析器8、定位器10、CCD摄像机15和激光器16均与控制器9电性连接，控制器9与电源开关电性连接。

为了便于显示检测结果，本实施例中，优选的，控制箱6的一侧外壁上安装有显示屏。

为了便于实现工件定位，本实施例中，优选的，定位器10上设置有多个定位磁板。

为了保证撑板12与滑架14均具有导向性，本实施例中，优选的，滑槽20共开设有三个，且三个滑槽20分别位于两个撑板12的一侧外壁上和滑架14的底端。

为了保证滑架14与移动座17移动的稳定性，本实施例中，优选的，滑块21共设置有三个，且其中两个滑块21分别焊接于滑架14的两端，另一个滑块21焊接于移动座17的顶端。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过该识别检测装置可对工件是否合格进行检测，在检测前首先通过CCD摄像机15扫描标准工件作为对比参照，然后将大批量工件依次放入该识别检测装置的定位器10上，通过定位器10上的定位磁板对工件进行精准定位，控制器9根据定位器10所形成的定位坐标驱动第一电机4和第二电机5，通过第一电机4和第二电机5的驱动将移动座17移动至工件正上方的位置处，第一电机4启动时，通过转轴带动移动齿轮3转动，移动齿轮3在转动时与齿轨2啮合，从而带动滑架14沿齿轨2方向产生移动，而第二电机5启动时，通过转轴带动传动齿轮组19转动，传动齿轮组19则通过转轴带动导向螺杆18转动，导向螺杆18在转动时与移动座17旋合，从而带动移动座17沿导向螺杆18方向产生移动，而在移动的过程中通过激光器16发出激光实现对移动座17的实时定位，便于将移动座17移动至对应位置，当移动完成后，由激光器16发出扫描激光，射向定位器10上的工件，而激光通过工件表面反射，并由CCD摄像机15接收，CCD摄像机15将光信号转化为电信号，并将电信号传递至图像分析器8中，通过图像分析器8进行分析处理，还原图像信号，并通过对比分析器7将检测图像与参照图像进行对比，若两个图像信息的误差在允许范围内则为合格工件，反之为非合格工件，而检测所得的图像信息与对比信息均在控制箱6一侧的显示屏上进行显示，整体结构在移动的过程中均通过滑槽20和滑块21与对应部件产生相对滑动，例如滑架14移动时，通过两端的滑块21与撑板12上的滑槽20滑动，而移动座17移动时，通过顶端的滑块21与滑架14上的滑槽20滑动，而滑块21的多侧外壁上均嵌入有滚珠23，在滑块21与滑槽20产生滑动时，滚珠23在凹槽22内部产生相对滚动，使得滑块21的移动更加灵敏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。