一种驱动装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种驱动装置。

背景技术：

一般汽车厂检测驱动桥主齿法兰盘跳动的方法是把带磁座的百分表测头放在总成主齿法兰盘测跳动区域，用手转动法兰盘来测量驱动桥主齿法兰盘的跳动。随着行业的技术发展和对产品质量的高要求，一种新的测量方法开始被汽车厂尝试和采用，即从驱动桥两侧、通过内半轴、差速器、被动齿轮和主动齿轮等组成的传动链来驱动主动齿轮法兰盘跳动以达到对总成主齿法兰盘跳动的测量，但是现有的驱动装置技术性能差，生产效率低，偏差大，导致测量结果不准确，驱动花键摇柄进入或退出时易伤损总成差速器或半轴油封，达不到客户或汽车厂的要求，不适合现生产过程。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的驱动装置，用于测量驱动桥主齿法兰盘跳动，驱动装置包括：

驱动轴，所述驱动轴的一端用于与主减速器带半轴套管总成的半轴内花键部位相连；

万向节，所述万向节的第一端与所述驱动轴的另一端相连；

电机，所述万向节的第二端与所述电机相连，以使所述电机驱动所述驱动轴进而驱动主齿法兰盘跳动。

进一步地，所述驱动装置还包括：

连接轴，所述连接轴的第一端与所述万向节的第二端相连，所述连接轴的第二端与所述电机相连。

进一步地，所述驱动装置还包括：

外套，所述外套套设在所述万向节上。

进一步地，所述外套的前端套设在所述驱动轴的另一端，所述外套的后端套设在所述连接轴的第一端。

进一步地，所述外套的后端形成有通孔，所述连接轴的第一端与所述通孔相应的位置形成有螺孔，螺栓穿过所述通孔与所述螺孔将所述外套与所述连接轴相连。

进一步地，所述驱动装置还包括：

底座，所述电机设在所述底座上且所述底座可移动。

进一步地，所述驱动装置还包括：

丝杆摇柄，所述丝杆摇柄与所述底座相连且转动所述丝杆摇柄能够驱动所述底座移动。

进一步地，所述驱动装置还包括：

推进气缸，所述推进气缸与所述底座相连以驱动所述底座移动。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的驱动装置，电机驱动能够提高检测效率，驱动轴采用万向节连接结构，增加驱动轴的柔性，避免了测量时驱动轴不易进入或驱动过程中引起被测产品振动的问题，增强了装置操作的可靠性和提高了装置的检测精度，同时，在万向节上设有外套以限定万向节的活动范围，避免了驱动轴在进入或退出产品时可能出现的对半轴油封刮磕损伤的问题，该驱动装置结构简单，易于实现，实用性强。

附图说明

图1为手动驱动装置的结构示意图；

图2为自动驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的驱动装置的结构示意图；

图4为图3中的驱动装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例的驱动装置的结构示意图；

图6为图5中的驱动装置的局部结构示意图。

附图标记：

驱动装置100；花键轴210；摇把220；内花键连接部300；

驱动花键轴230；伺服电机240；调节底座250；气缸260；

驱动轴10；

万向节20；

电机30；

连接轴40；

外套50；通孔51；

底座60；

丝杆摇柄70；

推进气缸80。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型是本申请的申请人基于以下事实和发现所作出的发明创造。

一般汽车厂检测驱动桥主齿法兰盘跳动的方法是把带磁座的百分表测头放在总成主齿法兰盘测跳动区域，用手转动法兰盘来测量驱动桥主齿法兰盘的跳动。随着行业的技术发展和对产品质量的高要求，一种新的测量方法开始被汽车厂尝试和采用，即从驱动桥两侧、通过内半轴、差速器、被动齿轮和主动齿轮等组成的传动链来驱动主动齿轮法兰盘跳动以达到对总成主齿法兰盘跳动的测量，但是现有的驱动装置技术性能差，生产效率低，偏差大，导致测量结果不准确，驱动花键摇柄进入或退出时易伤损总成差速器或半轴油封，达不到客户或汽车厂的要求，不适合现生产过程。

现有的手动式驱动装置，如图1所示，手动式驱动装置包括花键轴210和摇把220，其结构是驱动轴头部为花键轴，尾部做成摇把形式，靠人力将驱动轴伸进总成内半轴或半轴齿轮内花键连接部300，以手动方式驱动总成主齿法兰盘转动，以达到测量主齿法兰盘跳动的目的。该装置结构简单，易实现，成本低，但是该装置技术性能差、生产效率低，且手持驱动花键摇柄进入或退出时易伤损总成差速器或半轴油封，此装置先期少有采用，达不到客户或汽车厂的要求，不适合现生产过程。

还有一种自动驱动装置，如图2所示，自动驱动装置包括，驱动花键轴230、伺服电机240、调节底座250、气缸260，通过伺服电机240来带动驱动花键轴230，通过调节底座250来调节伺服电机240的位置，通过气缸260来驱动调节底座250移动。驱动装置中的花键轴为刚性一体轴，与伺服电机的轴直接相连，由气缸将花键轴伸入驱动桥内花键连接部位，启动伺服电机驱动花键轴旋转，通过驱动桥内部传动副带动主齿法兰盘转动，以开始主齿法兰盘的测量。此装置的优点是：花键驱动轴进入、旋转和退出为机动完成，性能先进、效率高。缺点是：由于前驱动桥的主减速器带半轴总成，在测主齿法兰盘跳动时可用来定位的表面都是毛坯面(未加工)，如半轴套管外圆表面和主减速器壳外表面，因此半轴套管的中心或差速器轴承孔中心高度误差会随每个测量件的不同而发生很大的变化，而电机轴的高度误差是固定不变的，在这种状态下电机带动的花键轴很难进入驱动桥内部花键，即使进入了总成内部花键结构也会因花键轴与驱动桥内花键的同轴度误差过大，引起驱动过程中的振动而影响测量精度。

基于此，本申请的发明人经过长期研究和发现，得出如下发明创造。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的驱动装置100。

如图3至图6所示，根据本实用新型实施例的驱动装置100，用于测量驱动桥主齿法兰盘跳动，驱动装置100包括驱动轴10、万向节20和电机30。

具体而言，驱动轴10的一端用于与主减速器带半轴套管总成的半轴内花键部位相连，万向节20的第一端与驱动轴10的另一端相连，万向节20的第二端与电机30相连，以使电机30驱动驱动轴10进而驱动主齿法兰盘跳动。

也就是说，驱动装置100主要由驱动轴10、万向节20和电机30构成，其中，驱动轴10的一端用于与主减速器带半轴套管总成的半轴内花键部位相连，驱动轴10的一端可以形成与半轴内花键相匹配的花键结构，万向节20的第一端可以与驱动轴10的另一端相连，万向节20的第二端与电机30相连，以使电机30驱动驱动轴10进而驱动主齿法兰盘跳动，电机30驱动万向节20，万向节20驱动驱动轴10，驱动轴10驱动主齿法兰盘跳动。驱动轴10采用万向节20连接结构，增加驱动轴10的柔性，避免了测量时驱动轴10不易进入或驱动过程中引起被测产品振动的问题，增强了装置操作的可靠性和提高了装置的检测精度。

由此，根据本实用新型实施例的驱动装置100，电机驱动能够提高检测效率，驱动轴10采用万向节20连接结构，增加驱动轴10的柔性，避免了测量时驱动轴10不易进入或驱动过程中引起被测产品振动的问题，增强了装置操作的可靠性和提高了装置的检测精度，该驱动装置结构简单，易于实现，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置100还可以包括连接轴40，连接轴40的第一端可以与万向节20的第二端相连，连接轴40的第二端可以与电机30相连，通过连接轴40将电机30与万向节20相连，以使得电机30稳定地驱动万向节20。

在本实用新型的另一些实施例中，驱动装置100还可以包括外套50，外套50可以为管状，外套50可以套设在万向节20上，避免了驱动轴10在进入或退出产品时可能出现的对半轴油封刮磕损伤的问题，避免万向节20对其他零部件的碰撞。

根据本实用新型的一些实施例，外套50的前端可以套设在驱动轴10的另一端，外套50的后端可以套设在连接轴40的第一端，使得万向节20以及与万向节20连接的部位能够被覆盖，避免对半轴油封刮磕损伤。

根据本实用新型的另一些实施例，外套50的后端可以形成有通孔51，连接轴40的第一端与通孔51相应的位置可以形成有螺孔，螺栓可以穿过通孔51与螺孔将外套50与连接轴40相连，使得万向节20的活动范围受到限制，避免了驱动轴10在进入或退出产品时可能出现的对半轴油封的刮磕、损伤有很好的实用性。万向节20连接电机30和驱动轴10起不同轴的两件零件(如电机轴和总成内半轴)或装置的连接和传动作用。外套50后部分可以用顶丝固定在连接轴40上，外套50前部分可以套在驱动轴10的尾部起限定万向节20活动范围的作用，外套50与驱动轴10后部的径向间隙即是万向节的活动量。

在一些具体实施例中，驱动装置100还可以包括底座60，电机30可以设在底座60上，底座60可移动，通过底座60在水平方向上的移动使得驱动轴10进入或退出产品。

在另一些具体实施例中，驱动装置100还可以包括丝杆摇柄70，丝杆摇柄70可以与底座60相连，且转动丝杆摇柄70能够驱动底座60移动，通过转动丝杆摇柄70来驱动底座60在水平方向上的移动。

在一些实施例的具体实施过程中，驱动装置100还可以包括推进气缸80，推进气缸80可以与底座60相连以驱动底座60移动，通过推进气缸80来推动底座60在水平方向上移动，以使得驱动轴10进入或退出产品。

在使用过程中，驱动装置的工作过程是在产品总成装夹完成后，电机及驱动轴10通过丝杆摇柄70由人力引导伸入主减速器带半轴套管总成的半轴内花键连接部，启动电机30，并通过产品内半轴、差速器、被动齿轮、主动齿轮等传动链驱动主齿法兰盘凸缘总成转动，完成总成主齿法兰盘跳动检测后，驱动轴10从总成内退出。

根据本实用新型实施例的驱动装置100，电机驱动能够提高检测效率，驱动轴10采用万向节20连接结构，增加驱动轴10的柔性，避免了测量时驱动轴10不易进入或驱动过程中引起被测产品振动的问题，增强了装置操作的可靠性和提高了装置的检测精度，同时，在万向节20上设有外套50以限定万向节20的活动范围，避免了驱动轴10在进入或退出产品时可能出现的对半轴油封刮磕损伤的问题，该驱动装置结构简单，易于实现，实用性强。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。