一种定日镜用双轴传动减速机性能参数的自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种定日镜用双轴传动减速机性能参数的自动检测装置，属于减速机性能检测技术领域。

背景技术：

在塔式太阳能热发电领域，减速机作为定日镜的一个重要组成部分，所呈现的形式多种多样，定日镜传统的双轴运动方式就有方位-俯仰、自旋-俯仰、极轴式、俯仰-倾斜等几类，其实现方式更是有蜗轮蜗杆、摆线针轮、行星齿轮、电动/液压推杆、钢丝轮等多种形式。总体而言，光热定日镜的双轴传动减速机主要的性能参数包括传动效率、无负载启动转矩、动态输出转矩、保持力矩、背隙、空程、角度传达精度以及过渡过程等。

对于减速机传动性能的检测方法，不同的光热项目建造总包商以及减速机供应商也不尽相同。现有技术中并没有相应的可用来检测多项定日镜双轴传动减速机相应参数的装置，多数检测方法局限于减速机的某个参数，如精度、强度、效率、输入/输出力矩等某一项指标，这导致相关的减速机性能参数检测设备的种类繁多，但功能单一，并且常规减速机试验台架往往设计用于通用型减速机的检测，不能准确模拟其应用到定日镜后的负载与性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对目前技术不能满足现有的需要，提供一种定日镜用双轴传动减速机性能参数的自动检测装置，以解决上述的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种定日镜用双轴传动减速机性能参数的自动检测装置，包括减速机，所述减速机的左右两侧均设有俯仰输出法兰，减速机的上方设有方位法兰，所述的俯仰输出法兰均与俯仰对接法兰固定连接 ，俯仰对接法兰的延伸轴上固定连接有俯仰轴轴承，俯仰轴轴承固定到俯仰轴轴承固定台架上的轴承座；所述的方位法兰与方位对接法兰固定连接，方位对接法兰的延伸轴上固定连接有方位轴轴承，方位轴轴承固定到方位轴轴承固定台架上的轴承座。

在本实用新型中：包括方位动态扭矩传感器，所述的方位动态扭矩传感器的一端通过方位轴联轴器与方位对接法兰连接，所述方位动态扭矩传感器的另一端设有方位扭矩加载器，并与方位扭矩加载器的转轴进行对接，进行方位扭矩加载；所述的方位扭矩加载器固定在方位扭矩加载器固定台架上。

在本实用新型中：包括俯仰动态扭矩传感器，俯仰动态扭矩传感器位于其中之一的俯仰对接法兰的一侧；其中，所述的俯仰动态扭矩传感器的一端通过俯仰轴联轴器与俯仰对接法兰连接，所述俯仰动态扭矩传感器的另一端设有俯仰扭矩加载器，并与俯仰扭矩加载器的转轴进行对接，进行俯仰扭矩加载；所述的俯仰扭矩加载器固定在俯仰扭矩加载器固定台架上。

在本实用新型中：所述的俯仰轴伺服电机与方位轴伺服电机分别固定在减速机中的俯仰轴与方位轴的输入端，可实时检测输入转速、输入扭矩、输入电流、输入电压、输入功率的数据。

在本实用新型中：所述方位轴轴承固定台架沿方位轴轴向自由平移，方位轴联轴器采用键槽式联轴器，不传递轴向荷载，从而在方位对接法兰上可施加重力荷载，可模拟定日镜重力对减速机内部轴承的影响。

在本实用新型中：所述的俯仰轴轴承固定台架沿俯仰轴径向位置可调，从而可模拟减速机输出双轴受到的倾覆力矩。

在本实用新型中：所述的减速机呈倒扣式固定，没有旋转与平移自由度，其方位法兰与俯仰输出法兰可分别绕方位轴轴线与俯仰轴轴线旋转，且双轴可实现同时旋转运动。

本实用新型的有益效果：

1.高效性：本实用新型中，减速机可实现快速夹持定位与装卸，旋转双轴可同时在全行程范围进行自动检测，检测效率高；

2.集成性：本实用新型中，可实现静态动态检测无缝切换、转速转向可调、载荷可调，能够快速对减速机多项运行参数进行批量化集成检测；

3.有效性：本实用新型方便引入重力、倾覆力矩、偏心扭矩等荷载的施加，可模拟定日镜工作工况时减速机真实负载，从而能够使得检测结果更准确有效；

4.鲁棒性：本实用新型可以实现对减速机在振动荷载下的性能参数、正反转切换平稳特性、减速机疲劳寿命检测等多项常规检测设备难以实现的性能检测；

5.经济性：本实用新型结构设计巧妙，结构紧凑，结构件加工简单，检测设备标准化，设备操控简单，可检测数据完备，安装基座具有可调节性，可适应不同的机型尺寸的减速机的检测，可以很大程度地节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.减速机；2.俯仰输出法兰；3.方位法兰；4.俯仰对接法兰；5.方位对接法兰；6.俯仰轴轴承；7.方位轴轴承；8.俯仰轴轴承固定台架；9.方位轴轴承固定台架；10.方位轴联轴器；11.方位动态扭矩传感器；12.方位扭矩加载器；13.方位扭矩加载器固定台架；14.俯仰轴联轴器；15.俯仰动态扭矩传感器；16.俯仰扭矩加载器；17.俯仰扭矩加载器固定台架；18.俯仰轴伺服电机；19.方位轴伺服电机20.方位轴轴线；21.俯仰轴轴线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种定日镜用双轴传动减速机性能参数的自动检测装置，包括减速机1，所述减速机1的左右两侧均设有俯仰输出法兰2，减速机1的上方设有方位法兰3，所述的俯仰输出法兰2均与俯仰对接法兰4固定连接 ，俯仰对接法兰4的延伸轴上固定连接有俯仰轴轴承6，俯仰轴轴承6固定到俯仰轴轴承固定台架8上的轴承座；所述的方位法兰3与方位对接法兰5固定连接，方位对接法兰5的延伸轴上固定连接有方位轴轴承7，方位轴轴承7固定到方位轴轴承固定台架9上的轴承座，通过三个轴承座与对接法兰进行固定，可实现双轴（俯仰轴和方位轴）的同时旋转运动检测。

在本方案中还包括方位动态扭矩传感器11和俯仰动态扭矩传感器15，其中所述的方位动态扭矩传感器11的一端通过方位轴联轴器10与方位对接法兰5连接，所述方位动态扭矩传感器11的另一端设有方位扭矩加载器12，并与方位扭矩加载器12的转轴进行对接，进行方位扭矩加载；所述的方位扭矩加载器12固定在方位扭矩加载器固定台架13上。

所述的俯仰动态扭矩传感器15位于其中之一的俯仰对接法兰4的一侧；其中，所述的俯仰动态扭矩传感器15的一端通过俯仰轴联轴器14与俯仰对接法兰4连接，所述俯仰动态扭矩传感器15的另一端设有俯仰扭矩加载器16，并与俯仰扭矩加载器16的转轴进行对接，进行俯仰扭矩加载；所述的俯仰扭矩加载器16固定在俯仰扭矩加载器固定台架17上。

双轴输出端采用方位扭矩加载器12和俯仰扭矩加载器16进行扭矩加载，并采用扭矩传感器进行输出扭矩的实时检测，所述的方位扭矩加载器12和俯仰扭矩加载器16为磁粉离合器，通过磁粉离合器加载，利于实现负载的稳定性与可靠性，并能模拟交变负载。所述的俯仰轴伺服电机18与方位轴伺服电机19分别固定在减速机1中的俯仰轴与方位轴的输入端，所述的减速机1为行星减速机，

通过俯仰轴伺服电机18与方位轴伺服电机19分别固定在俯仰与方位轴行星减速机的输入端，可实时检测输入转速、输入扭矩、输入电流、输入电压、输入功率等数据。

所述方位轴轴承固定台架9沿方位轴轴向自由平移，方位轴联轴器10采用键槽式联轴器，不传递轴向荷载，从而在方位对接法兰5上可施加重力荷载，可模拟定日镜重力对减速机内部轴承的影响。

所述的俯仰轴轴承固定台架8沿俯仰轴径向位置可调，从而可模拟减速机输出双轴受到的倾覆力矩。

所述的减速机1呈倒扣式固定，没有旋转与平移自由度，其方位法兰3与俯仰输出法兰2可分别绕方位轴轴线20与俯仰轴轴线21旋转，且双轴可实现同时旋转运动。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。