一种行星齿轮驱动装置的制作方法

本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种行星齿轮驱动装置。

背景技术：

现有的电梯设备技术领域使用的有齿轮驱动装置主要以蜗轮付传动为主，该驱动装置存在以下缺点：1.体积大；2.传动效率低；3.制动装置设置在输入轴，根据所涉及领域国家标准新增要求，需在输出级额外增加一组制动装置。因此使得电梯的生产成本增加，体积增大。

技术实现要素：

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮驱动装置，以缩小体积,提高传动效率，优化制动装置。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种行星齿轮驱动装置，包括支座、电机、行星齿轮箱、曳引轮、以及制动器，其中，所述电机、行星齿轮箱以及制动器安装在所述支座上，所述电机安装在行星齿轮箱的输入端，曳引轮安装在行星齿轮箱的输出端，所述曳引轮上集成有刹车盘，通过安装在支座上的制动器对刹车盘进行制动与释放。

所述行星齿轮箱内依次安装有太阳轮和行星轮，所述太阳轮与电机的输出轴相连接，所述行星轮安装在行星轮架上，所述行星轮与太阳轮啮合，所述太阳轮在电机的带动下转动，太阳轮带动行星轮运动，行星轮与行星齿轮箱上的内齿圈啮合，曳引轮安装在内齿圈上。

所述太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮；所述行星轮包括一级行星轮和二级行星轮；

其中，所述一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮安装于一级行星架上，所述一级行星架与二级太阳轮通过渐开线齿轮啮合；

所述二级太阳轮与二级行星齿轮啮合，二级行星轮安装于二级行星架上，所述一级行星齿轮和二级行星齿轮同时与行星齿轮箱上的内齿圈啮合。

所述一级行星轮通过第一轴承安装于一级行星架上，二级行星轮通过第二轴承安装于二级行星架上。

所述曳引轮通过铰制孔螺栓安装在行星齿轮箱的内齿圈上，与内齿圈同时旋转，输出扭矩。

所述制动器为碟刹结构。

所述曳引轮一侧集成有刹车盘，制动器通电时释放刹车盘，曳引轮转动，失电时制动刹车盘，曳引轮停止。

所述制动器通过第一、第二销轴、固定在支座上。

所述电机为扁平结构的三相异步电动机，电机固定安装装在支座上。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种行星齿轮驱动装置，此装置通过合理的布局将电机、行星齿轮箱、曳引轮、制动器通过支座连结起来,利用行星齿轮箱功率密度高的特点缩小了整个装置的体积，提高的工作效率，将制动系统设置在驱动装置的输出端，满足了行业内所涉及领域国家标准的新增要求，简化了制动装置，提高了电梯的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型行星齿轮驱动装置主视图；

图2是本实用新型行星齿轮驱动装置侧视图；

图3是本实用新型行星齿轮驱动装置结构示意图；

图4是本实用新型行星齿轮驱动装置行星齿轮箱结构示意图；

图5是本实用新型行星齿轮驱动装置制动器安装图。

图中，1—电机；2—支座；3—行星齿轮箱；4—一级太阳轮；5—一级行星轮；6—二级太阳轮；7—二级行星轮；8—内齿圈；9—一级行星架；10—二级行星架；11—曳引轮；12—铰制孔螺栓；13—制动器；14—第一销轴；15—第二销轴；16—第一轴承；17—第二轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种行星齿轮驱动装置，包括支座2、电机1、行星齿轮箱3、曳引轮11、以及制动器13，其中，所述电机1、行星齿轮箱3以及制动器13安装在所述支座2上，所述电机1安装在行星齿轮箱3的输入端，曳引轮11安装在所述行星齿轮箱3的输出端，所述曳引轮11上集成有刹车盘，通过安装在支座2上的制动器13对刹车盘进行制动与释放。

具体地，如图4所示，所述行星齿轮箱3内依次安装有太阳轮和行星轮，所述太阳轮与电机1的输出轴相连接，所述行星轮安装在行星轮架上，所述行星轮与太阳轮啮合，所述太阳轮在电机1的带动下转动，太阳轮带动行星轮运动，行星轮与行星齿轮箱3上的内齿圈8啮合，曳引轮11安装在内齿圈8上。所述电机1为扁平结构的三相异步电动机，电机1固定安装装在支座2上。

优选地，为了优化结构，本实用新型中采用二级行星齿轮箱进行传动，具体为：所述太阳轮包括一级太阳轮4和二级太阳轮6；所述行星轮包括一级行星轮5和二级行星轮7；

其中，所述一级太阳轮4与一级行星轮5啮合，一级行星轮5安装于一级行星架9上，所述一级行星架9与二级太阳轮6通过渐开线齿轮啮合；

所述二级太阳轮6与二级行星齿轮7啮合，二级行星轮7安装于二级行星架10上，所述一级行星齿轮5和二级行星齿轮7同时与行星齿轮箱3上的内齿圈8啮合。整个行星齿轮箱3的传动原理是一级太阳轮4输入，内齿圈8输出。

需要说明的是，所述一级行星轮5通过第一轴承16安装于一级行星架9上，二级行星轮7通过第二轴承17安装于二级行星架10上。所述第一轴承16和第二轴承17为圆柱滚子轴承。

本实用新型中，所述曳引轮11通过铰制孔螺栓12安装在行星齿轮箱3的内齿圈8上，与内齿圈8同时旋转，输出扭矩。

如图5所示，所述制动器13为碟刹结构，并且通过第一、第二销轴14、15固定在支座2上。所述曳引轮11一侧集成有刹车盘，制动器13通电时释放刹车盘，曳引轮11转动，失电时制动刹车盘，曳引轮11停止。

本实用新型的工作原理及工作过程为：

电机1通过输出轴带动一级太阳轮4转动，一级太阳轮4与一级行星轮5啮合，因此，一级行星轮5在一级太阳轮4的带动下转动，进而带动一级行星架9与电机1同方向转动，又由于一级行星架9与二级太阳轮6通过渐开线齿轮啮合，因此，在一级行星架9的作用下，二级太阳轮6转动，带动二级行星轮7转动，一级行星齿轮5和二级行星齿轮7同时与行星齿轮箱3上的内齿圈8啮合，在内齿圈8转动的作用下，曳引轮11转动，曳引轮牵引钢丝绳带动电梯轿厢上下工作。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。