一种提升式自动称重机的制作方法

本实用新型涉及一种称重设备，更具体地说，它涉及一种提升式自动称重机。

背景技术：

管类零件在制作的过程中，通常需要对管类零件进行称重。目前，对于管类零件的称重，一般是人工将管类零件从成型机中拉出，然后搬运至称重机上进行人工称重。传统的称重方法需要人工逐步操作，其劳动强度较大，生产效率低下，称重精度低，生产成本高，且工人靠近成型机作业，其安全得不到保障，因此，传统的管类零件称重方法已不适用于现代企业生产需求，急需研发设计一种自动称量管类零件重量的称重机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的提升式称重机，集自动拉动、称重、标记管类零件的功能于一体，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

本实用新型的技术方案是这样的：一种提升式自动称重机，包括机架，还包括集成设置于机架上的用于拉动工件的牵引机构和用于称量工件重量的称重机构，所述的称重机构包括可相对机架上下往复运动以将工件提起或下降的升降组件、位于升降组件中部的机架上的称重组件以及位于升降组件顶部的机架上的卸料组件，所述称重组件与卸料组件之间的机架上还设有可将重量不合格的工件进行标记的标记组件。

作为进一步地改进，所述的升降组件包括一对对称布置于机架两侧的链轮机构和多个位于链轮机构的链条上的定位组件，所述链轮机构的主动轮和从动轮分别位于机架的底部和顶部。

进一步地，多个所述的定位组件均匀分布在链轮机构的链条上，每个所述的定位组件包括向链轮机构的链条外侧垂直延伸的托杆和与该托杆相垂直的定位杆。

进一步地，所述的称重组件成对对称布置于机架上，每个称重组件包括座体、与该座体铰接相连的称重杆以及位于称重杆下方的座体内的称重传感器，所述的称重杆向外倾斜穿过所述的升降组件。

进一步地，所述的卸料组件成对布置于机架上，该卸料组件包括倾斜向下布置的储存台、位于该储存台一端的计数器以及位于该储存台一侧的开关组件。

进一步地，所述的开关组件包括第一气缸、连杆和挡杆，所述连杆的一端与机架铰接相连，另一端与挡杆的中部铰接相连，且同时与储存台的另一端铰接相连，所述第一气缸的一端与机架铰接相连，另一端与挡杆的一端铰接相连。

进一步地，所述的标记组件包括位于机架一侧的推板和驱动推板水平往复运动的第二气缸，所述机架上设有导轨，所述的推板滑动安装在该导轨上。

进一步地，所述的牵引机构包括位于机架一侧的底座、位于底座上的可水平往复运动的两个牵引压轮以及驱动牵引压轮运动的第三气缸，所述的底座上还分别设有驱动两个牵引压轮张开或闭合的夹紧曲柄机构和用于安装夹紧曲柄机构的滑动平台。

进一步地，所述的夹紧曲柄机构包括两个曲柄夹块、两个同步齿轮以及第四气缸，两个同步齿轮对应安装在两个曲柄夹块的底部，且与滑动平台连接，所述的第四气缸与其中一个曲柄夹块的一端铰接相连，两个牵引压轮对应安装在两个曲柄夹块的另一端。

进一步地，所述的机架和底座上分别设有多个用于支撑和导向工件的托轮组件，该托轮组件包括两个倾斜对称布置的导向轮和用于安装导向轮的支撑架。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提供了一种结构紧凑，使用方便的提升式称重机，集自动拉动、称重、标记管类零件的功能于一体，通过牵引机构将工件从成型机中拉到机架上，避免工人靠近成型机作业而产生的安全隐患，同时通过升降组件提升至称重组件中进行称重，无需人工搬运，劳动强度低，并通过标记组件将不合格的工件推出一侧，以便识别不合格产品，最后卸料组件将工件卸到小车上，各个动作衔接有序，实现快速称重、收集管类零件，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视局部结构示意图。

其中：1-机架、2-工件、3-升降组件、4-称重组件、5-卸料组件、6-标记组件、7-底座、8-牵引压轮、9-第三气缸、10-滑动平台、11-曲柄夹块、12-同步齿轮、13-第四气缸、14-导向轮、15-支撑架、3a-链轮机构、3b-托杆、3c-定位杆、4a-座体、4b-称重杆、4c-称重传感器、5a-储存台、5b-计数器、5c-第一气缸、5d-连杆、5e-挡杆、6a-推板、6b-第二气缸、6c-导轨。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明，说明书中的方位与图中的前、后、左、右、上、下方相一致。

参阅图1-3，本实用新型的一种提升式自动称重机，包括机架1，机架1由位于下部的箱体和位于上部的龙门架构成，箱体内置有控制模块，还包括集成设置于机架1上的用于拉动工件2的牵引机构和用于称量工件2重量的称重机构，其中，牵引机构位于箱体的一侧，称重机构位于龙门架上，称重机构包括可相对机架1上下往复运动以将工件2提起或下降的升降组件3、位于升降组件3中部的机架1上的称重组件4以及位于升降组件3顶部的机架1上的卸料组件5，其中，升降组件3与称重组件4在竖向方向上错开布置，以免相互干涉，卸料组件5位于与称重组件4相反一侧的机架1上，在称重组件4与卸料组件5之间的机架1上还设有可将重量不合格的工件2进行标记的标记组件6，对工件2的标记是将工件2沿其轴向推出一定距离，使不合格工件2的外缘与合格工件2的外缘不相平齐，以便于区分。

优选的，升降组件3包括一对对称布置于机架1两侧的链轮机构3a和多个位于链轮机构3a的链条上的定位组件，链轮机构3a由主链轮、从链轮、链条以及电机构成，其中，链轮机构3a的主动轮和从动轮分别位于机架1的底部和顶部；多个定位组件均匀分布在链轮机构3a的链条上，每个定位组件包括向链轮机构3a的链条外侧垂直延伸的托杆3b和与该托杆3b相垂直的定位杆3c，工件2位于托杆3b与定位杆3c的衔接处，链轮机构3a转动带动定位组件位移，从而将工件2提升或下降，采用链轮机构3a进行升降，可将工件2在机架1的两侧进行切换，以便将称重、标记的动作与收集卸料的动作错开布置，便于搬运存储，合理优化了称重机的结构布局，同时采用托杆3b与定位杆3c组合而成的定位组件对工件2进行定位，既可满足将工件2快速定位的需求，还可防止工件2与链轮机构3a的链条发生干涉，达到保护工件2的目的。

称重组件4成对对称布置于机架1上，位于机架1中龙门架的两个侧板之间，通过一支撑杆与机架1的龙门架连接，对工件2起到平衡的作用，每个称重组件4包括座体4a、与该座体4a铰接相连的称重杆4b以及位于称重杆4b下方的座体4a内的称重传感器4c，其中，称重杆4b向外倾斜穿过升降组件3，工件2上升的过程中，将称重杆4b抬起，工件2通过称重组件4后，称重杆4b在自身重力下复位，然后升降组件3下降将工件2置于称重杆4b上，即可对工件2进行称重，其座体4a为一个壳体，将称重杆4b的铰接点包围，以免杂质进入铰接位置而影响称量精度，与此同时，称重杆4b与工件2的第一次接触可作为触发升降组件3下降动作的触发机构，达到机械触发开关的目的。

卸料组件5成对布置于机架1上，起到平衡支撑工件2的作用，该卸料组件5包括倾斜向下布置的储存台5a、位于该储存台5a一端的计数器5b以及位于该储存台5a一侧的开关组件，其中，开关组件包括第一气缸5c、连杆5d和挡杆5e，连杆5d的一端与机架1铰接相连，另一端与挡杆5e的中部铰接相连，且同时与储存台5a的另一端铰接相连，即连杆5d的另一端同时与挡杆5e的中部和储存台5a的另一端铰接，第一气缸5c的一端与机架1铰接相连，另一端与挡杆5e的一端铰接相连，工件2经升降组件3提升到机架1的顶部后，在其自身作用力下，滑到储存台5a的底部，并且由储存台5a顶部的计数器5b对工件进行计数，当达到一定量后，第一气缸5c收缩拉动挡杆5e转动，从而使工件2掉落至搬运小车上，然后第一气缸5c复位带动挡杆5e复位。

标记组件6包括位于机架1一侧的推板6a和驱动推板6a水平往复运动的第二气缸6b，其中，在机架1上设有导轨6c，导轨6c与机架1的侧面连接，推板6a滑动安装在该导轨6c上，当称重组件4称量到不合格工件2时，工件2提升至标记组件6的位置，第二气缸6b收缩，带动推板6a位移，从而将工件2推出一定距离，完成对不合格工件2的标记。

进一步地，牵引机构包括位于机架1一侧的底座7、位于底座7上的可水平往复运动的两个牵引压轮8以及驱动牵引压轮8运动的第三气缸9，在底座7上还分别设有驱动两个牵引压轮8张开或闭合的夹紧曲柄机构和用于安装夹紧曲柄机构的滑动平台10，滑动平台10滑动安装在底座7上，第三气缸9安装在底座7上，并与滑动平台10连接；其中，夹紧曲柄机构包括两个曲柄夹块11、两个同步齿轮12以及第四气缸13，两个同步齿轮12对应安装在两个曲柄夹块11的底部，且通过轴与滑动平台10连接，第四气缸13与其中一个曲柄夹块11的一端铰接相连，两个牵引压轮8对应安装在两个曲柄夹块11的另一端，当工件2穿过两个牵引压轮8时，第四气缸13伸出，推动曲柄夹块11转动闭合，使两个牵引压轮8夹紧工件2，然后第三气缸9收缩，带动滑动平台10位移，将工件2拉出一定距离，如此循环，将工件2完全拉出；在机架1和底座7上分别设有多个用于支撑和导向工件2的托轮组件，该托轮组件包括两个倾斜对称布置的导向轮14和用于安装导向轮14的支撑架15，便于工件2的滑动。

本实用新型的称重机在实际工作时，当工件2从成型机出来时，牵引机构中的两个牵引压轮8将工件2夹紧，并在第三气缸9的带动下往机架1一侧拉动，从而将工件2完全拉出并置于机架1上；然后升降组件3动作，将工件2提升至称量组件4对应的位置，对工件2进行称重，若工件2的重量合格，则升降组件3将工件2提升至卸料组件5中收集储存；若工件2的重量不合格，则升降组件3将工件2提升至标记组件6对应的位置，标记组件6将工件2沿其轴向推出一定距离，完成对不合格工件2的标记后，升降组件3再将工件2提升至卸料组件5中收集储存，当卸料组件5中储存够设定的数量时，卸料组件5的开关组件动作，将工件2卸下，完成工件2的拉动、称重、标记和卸料工序。本实用新型的提升式称重机，结构紧凑，使用方便，集自动拉动、称重、标记管类零件的功能于一体，通过牵引机构将工件从成型机中拉到机架上，避免工人靠近成型机作业而产生的安全隐患，同时通过升降组件提升至称重组件中进行称重，无需人工搬运，劳动强度低，并通过标记组件将不合格的工件推出一侧，以便识别不合格产品，最后卸料组件将工件卸到小车上，各个动作衔接有序，实现快速称重、收集管类零件，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。