1.一种基于气密性的检测装置，其特征在于，包括上部组件(1)、水箱组件(2)和机械臂组件(3)，所述上部组件(1)包括框架(11)、检测仓(12)、仓底(13)和地漏(14)，所述框架(11)的内部设置有所述检测仓(12)，所述框架(11)的下表面设置有所述仓底(13)，所述地漏(14)可拆卸连接于所述仓底(13)，所述地漏(14)位于所述仓底(13)的中央，
所述水箱组件(2)包括水仓(21)、水泵(22)和喷头(23)，所述水仓(21)固定连接于所述框架(11)，所述水仓(21)位于所述框架(11)的下表面，所述水泵(22)安装于所述水仓(21)的内部，且所述喷头(23)通过水管可拆卸连接于所述水泵(22)，所述喷头(23)位于所述框架(11)的外表面，
所述机械臂组件(3)包括第一机械臂(31)、五轴机械臂(32)、第二机械臂(33)、第三机械臂(34)、第四机械臂(35)和第五机械臂(36)，所述第一机械臂(31)、所述五轴机械臂(32)、所述第二机械臂(33)、所述第三机械臂(34)、所述第四机械臂(35)和所述第五机械臂(36)均固定连接于所述框架(11)，所述第一机械臂(31)、所述五轴机械臂(32)、所述第二机械臂(33)、所述第三机械臂(34)、所述第四机械臂(35)和所述第五机械臂(36)均位于所述框架(11)的内部。
2.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述水仓(21)的内部设置有过滤网和去油物质，用于对上方排下的污水进行处理。
3.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述框架(11)的内部有空腔，且所述空腔的内部收容有所述水管。
4.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述喷头(23)设置有四个，分别位于所述检测仓(12)的四个拐角。
5.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述框架(11)的四周安装有透明玻璃，且被测缸头位于所述检测仓(12)的中央。
6.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述地漏(14)设置为电磁阀，所述地漏(14)位于所述仓底(13)的最低处。
7.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述喷头(23)的高度低于所述机械臂组件(3)中机械臂控制电机的高度。
8.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述第一机械臂(31)分为A和B两种，且分别对应座式发动机和卧式发动机。
9.如权利要求1所述的一种基于气密性的检测装置，其特征在于，所述第一机械臂(31)、所述五轴机械臂(32)、所述第二机械臂(33)、所述第三机械臂(34)、所述第四机械臂(35)和所述第五机械臂(36)均分为两部分，分别为移动臂部分和堵头部分。