一种铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种铁磁性钢管有限空间低劳动力涡流检测自动穿管辅助装置。

背景技术：

涡流检测是常规无损检测方法之一，在探测导电材料表面或近表面缺陷应用中具备一定的优越性。我国从上世纪60年代开始开展涡流检测的研究工作，并先后成功研制了一系列检测系统及检测设备，这些设备在我国的航空航天、冶金、机械、电力、化工、核能等领域中正发挥着愈来愈重要的作用。

现场涡流检测金属管可分为两大类，铁磁性管和非铁磁性管。在检测过程中，非铁磁性管可以通过固定涡流检测探头管材穿过或管材不动移动探头两种方法进行检测；但是铁磁性管材由于材料的磁畴结构对涡流检测信号有极大的干扰作用，因此要先进行磁饱和，然后再探伤，常规的磁饱和仪是由磁化线圈和铁构件组成，体积较大且重量重，只能选择通过固定探头和磁饱和仪，管材穿过进行检测。但是对于电厂而言，通常铁磁性管材都储存在专门的管道仓库中并且每根管材都在5米以上，并且质量较重，想要通过固定探头穿过管材的方法进行涡流检测，现场需要最少10多米的直线空间并且需要5人以上，对于大部分现场检测空间很难满足，只有通过将管材移出仓库检测完成后再重新移入，这样不仅需要大量的人力物力，还需要大量的时间。本文针对上述问题设计一套有限空间低劳动力涡流检测自动穿管设备，能够通过移动较重的磁饱和仪检测铁磁性管材，从而减小了检测人员数量和劳动强度，也提高了检测效率。

鉴于上述需求，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种铁磁性钢管有限空间低劳动力涡流检测自动穿管辅助装置，使其更具有生产利用价值。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置，本实用新型的目的是提供一种能够实现磁饱和仪探头移动、移动速度可调、移动高度可调铁磁性管材涡流检测辅助设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置，包括三组托撑架和电动小车，且电动小车位于两组左右平行设置的托撑架之间，三组所述托撑架的顶部设置有铁磁性管材，所述铁磁性管材的外壁套接有磁饱和仪探头，且磁饱和仪探头位于电动小车的顶部；

所述电动小车包括小车下平台，所述小车下平台的底部左侧设置有360°方向可变前轮，所述小车下平台的底部右侧设置有小车后轮，所述小车下平台顶部中心处设置有变速电机，且变速电机的底部动力输出端与小车后轮的驱动轴之间通过驱动连接件相连接，所述小车下平台的顶部左右两侧对称设置有支撑杆，两组所述支撑杆的前侧壁均螺接有第一固定螺栓，两组所述支撑杆的顶部设置有小车上平台，所述小车上平台的底部中心处设置有支撑盒，所述支撑盒的底部设置有液压设备，且液压设备的底部固定在小车下平台的顶部，所述磁饱和仪探头的左右两侧螺接有磁饱和仪固定螺栓，且磁饱和仪探头通过螺接有磁饱和仪固定螺栓与支撑盒相连接。

优选地，上述铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置中，所述托撑架包括管材支撑盘，所述管材支撑盘的顶部设置有管材支撑杆，所述管材支撑杆的前侧壁螺接有第二固定螺栓，所述管材支撑杆的顶部设置有管材支撑托。

通过上述技术特征中的管材支撑托可以便于对管材进行支撑作用。

优选地，上述铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置中，所述管材支撑托呈u字型，且管材支撑托内腔侧壁包裹有橡胶垫。

通过上述技术特征中的橡胶垫可以对铁磁性管材进行保护作用。

优选地，上述铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置中，所述管材支撑杆和支撑杆均由下固定杆和上活动杆组合而成，且上活动杆活动插接在下固定杆的顶部，所述第一固定螺栓和第二固定螺栓均螺接在下固定杆上。

通过上述技术特征中的下固定杆可以对上活动杆进行支撑作用，上活动杆在下固定杆的顶部可以进行伸缩调节作用，并可以通过第一固定螺栓或第二固定螺栓对上活动杆进行调节作用。

优选地，上述铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置中，所述小车上平台的顶部中心处开设有与支撑盒相配合的让位孔。

通过上述技术特征中的让位孔可以便于对支撑盒进行升降调节，减少小车上平台对其造成的干扰。

优选地，上述铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置中，所述小车上平台的顶部右侧设置有把手架。

通过上述技术特征中的通过把手架可以便于检测人员通过把手架推动着电动小车进行移动，且可以通过把手架把握电动小车移动的平稳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，第一：拥有牢固结构小车，作为磁饱和仪探头主要支撑；

第二：带有可调节速度的电动机，实现移动速度可调；

第三：带有液压机，实现检测高度可调；

第四：带有拥有弹簧结构的支撑盒，解决检测过程中管材由于重力作用而下垂造成的设备移动受阻问题；带有360°转动前轮，解决管材由于弯曲造成的设备移动受阻问题；

第五：带有3个高度可调的管材托撑架，承受检测过程中管材的主要重力。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型涡流检测过程及辅助设备系统图；

图2是本实用新型涡流检测小车侧视图；

图3是本实用新型托撑架侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、托撑架；2、铁磁性管材；3、电动小车；4、磁饱和仪探头；5、小车上平台；6、磁饱和仪固定螺栓；7、支撑盒；8、固定螺栓；9、支撑杆；10、液压设备；11、小车下平台；12、360°方向可变前轮；13、小车后轮；14、变速电动机；15、管材支撑托；16、管材支撑杆；17、固定螺栓；18、管材支撑盘、19、把手架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种铁磁性管材涡流检测自动穿管辅助装置，包括两组左右对称平行设置的托撑架1和电动小车3，且电动小车3位于两组托撑架1之间，两组托撑架1的顶部设置有铁磁性管材2，铁磁性管材2的外壁套接有磁饱和仪探头4，且磁饱和仪探头4位于电动小车3的顶部；电动小车3包括小车下平台11，小车下平台11的底部左侧设置有360°方向可变前轮12，小车下平台11的底部右侧设置有小车后轮13，小车下平台顶部中心处设置有变速电机14，且变速电机14的底部动力输出端与小车后轮13的驱动轴之间通过驱动连接件相连接，小车下平台11的顶部左右两侧对称设置有支撑杆9，两组支撑杆9的前侧壁均螺接有第一固定螺栓8，两组支撑杆9的顶部设置有小车上平台5，小车上平台5的底部中心处设置有支撑盒7，支撑盒7的底部设置有液压设备10，且液压设备10的底部固定在小车下平台11的顶部，磁饱和仪探头4的左右两侧螺接有磁饱和仪固定螺栓6，且磁饱和仪探头4通过螺接有磁饱和仪固定螺栓6与支撑盒7相连接。

本装置的一种具体实施，使用时，通过磁饱和仪固定螺栓6，将磁饱和仪探头4固定在支撑盒7上，通过调节液压设备10、支撑杆9的共同作用，使支撑盒7上平面和小车上平台5的上平面在一个平面上，并用固定螺栓8对支撑杆9的长度进行固定，根据铁磁性管材2的长度来放置三组托撑架1，将铁磁性管材2放置在托撑架1的顶部，先从一侧将一组托撑架1从铁磁性管材2底部移除，再将磁饱和仪探头4套接在铁磁性管材2外壁，再将移除的托撑架1放置回铁磁性管材2的底部，接通相应电源根据不同情况设定变速电动机14的速度，检测过程中根据具体情况摆放支撑架1的位置，当铁磁性管材2出现轻微下凹或上凸时，铁磁性管材2会给磁饱和仪受到一定量向上或向下的力，此时支撑盒7会根据受力使小车上平台5向上或向下移动，使铁磁性管材2能顺利通过检查，当铁磁性管材2出现轻微左右弯曲时，同样磁饱和仪会受到向右或向左的力，此时小车就会向左或向右移动，使检测能够顺利进行，从而实现磁饱和仪探头4移动的铁磁性管材2涡流检测，并且移动速度可调、移动高度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。