一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱的制作方法

本实用新型涉及钢筋力学检测技术领域，尤其涉及一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱。

背景技术：

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。

钢筋工艺性能包括许多项目，钢筋在混凝土中主要承受拉应力。钢筋和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。钢筋广泛用于各种建筑结构、特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构，从而对钢筋的承受拉力的性能进行检测十分重要。

现在的钢筋检测主要依赖纯人工造作，在测试过程中检测人员容易受到机械伤害具有一定的危险性，长时间重复性的操作容易产生疲劳，工作强度大。

同时，目前的机械臂、拉力试验机整机模块固定在实验室内，距离工地现场较远，不能转运；不能整体搬离，不便于对不同的施工工地的钢筋进行检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，包括机械臂、控制器和拉力试验机，所述机械臂和拉力试验机均与控制器电性相连，还包括集装箱，所述机械臂滑动连接在集装箱中，所述拉力试验机固定连接在集装箱中，所述拉力试验机采用卧式拉力机，所述集装箱上还固定连接有检测台，所述检测台位于集装箱门口处。

优选的，所述机械臂底侧固定连接有底盘，所述底盘底侧固定连接有滑板，所述集装箱底壁上固定连接有与滑板对应的导轨。

优选的，所述导轨采用T字型导轨，所述滑板上开设有与T字型导轨匹配的T字型滑槽。

优选的，所述集装箱底壁上固定连接有长齿条，所述滑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有连接轴，所述连接轴远离驱动电机的一端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与长齿条啮合，所述驱动电机与控制器电性相连。

优选的，所述集装箱门口处连接有开关门。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，具备以下有益效果：

该适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，通过将机械臂、控制器和拉力试验机固定在集装箱中，集装箱采用标准化集装箱，将检测钢筋的实验室内的检测设备装入标准化集装箱，实现检测放舱模块化，灵活转用，整体性强，该方舱中的拉力试验机采用卧式拉力机，以适应集装箱的高度限定，利用集装箱的水平长度长的特点，结合卧式拉力机水平布置，实现对钢筋的检测，由于集装箱的空间有限，不便于检测人员在内部操作，充分利用机械臂进行自动装样，然后运送到拉力试验机进行检测，检测台位于集装箱门口处，在对钢筋的试样尺寸直径进行检测时，检测人员只需站在集装箱门口处进行一些必要的尺寸检测，然后通过机械臂进行夹持运送到拉力试验机中，通过拉力试验机直接进行检测，可移动进行检测，便于对不同的施工工地的钢筋进行检测，机械臂、拉力试验机整体模块化设计，拉力试验机除了大载荷的测试外还可以对小载荷进行精确测试，拉力试验机配合机械臂相互作用，可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试，从而能够对不同施工工地的钢筋，高效的测量钢筋的力学性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱的集装箱示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱的展开结构示意简图；

图3为本实用新型提出的一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱的展开结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱的图2中A处的结构示意图。

图中：1、集装箱；2、开关门；3、机械臂；4、控制器；5、底盘；6、检测台；7、导轨；8、长齿条；9、拉力试验机；10、驱动电机；11、连接轴；12、驱动齿轮；13、T字型滑槽；14、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，包括机械臂3、控制器4和拉力试验机9，机械臂3和拉力试验机9均与控制器4电性相连，还包括集装箱1，机械臂3滑动连接在集装箱1中，拉力试验机9固定连接在集装箱1中，拉力试验机9焊接在集装箱1底壁上，拉力试验机9采用卧式拉力机，集装箱1上还固定连接有检测台6，检测台6固定焊接在集装箱1中，检测台6位于集装箱1门口处，通过将机械臂3、控制器4和拉力试验机9固定在集装箱1中，控制器4采用SC1000通用控制器，进行控制机械臂3和拉力试验机9进行相应的动作，集装箱1采用标准化集装箱，将检测钢筋的实验室内的检测设备装入标准化集装箱1，实现检测放舱模块化，灵活转用，整体性强，该方舱中的拉力试验机9采用卧式拉力机，以适应集装箱1的高度限定，利用集装箱1的水平长度长的特点，结合卧式拉力机水平布置，实现对钢筋的检测，由于集装箱1的空间有限，不便于检测人员在内部操作，充分利用实验室中的机械臂3进行自动装样，然后运送到拉力试验机9进行检测，检测台6位于集装箱1门口处，在对钢筋的试样尺寸直径进行检测时，检测人员只需站在集装箱1门口处进行一些必要的尺寸检测，机械臂3采用S5-A901S六轴机器人，然后通过机械臂3进行夹持运送到拉力试验机9中，通过拉力试验机9直接进行检测，可移动进行检测，便于对不同的施工工地的钢筋进行检测，机械臂3、拉力试验机9整体模块化设计，拉力试验机9采用HD-601S LDW系列微机控制电子拉力试验机，拉力试验机9除了大载荷的测试外还可以对小载荷进行精确测试，拉力试验机9配合机械臂3相互作用，可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试，从而能够对不同施工工地的钢筋，高效的测量钢筋的力学性能。

集装箱1门口处连接有开关门2，开关门2开启关闭实现对集装箱1的搬运及利用集装箱1中的检测设备进行检测。

实施例2：

参照图1-3，一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，包括机械臂3、控制器4和拉力试验机9，机械臂3和拉力试验机9均与控制器4电性相连，还包括集装箱1，机械臂3滑动连接在集装箱1中，拉力试验机9固定连接在集装箱1中，拉力试验机9焊接在集装箱1底壁上，拉力试验机9采用卧式拉力机，集装箱1上还固定连接有检测台6，检测台6固定焊接在集装箱1中，检测台6位于集装箱1门口处，通过将机械臂3、控制器4和拉力试验机9固定在集装箱1中，集装箱1采用标准化集装箱，将检测钢筋的实验室内的检测设备装入标准化集装箱1，控制器4采用SC1000通用控制器，进行控制机械臂3和拉力试验机9进行相应的动作，实现检测放舱模块化，灵活转用，整体性强，该方舱中的拉力试验机9采用卧式拉力机，以适应集装箱1的高度限定，利用集装箱1的水平长度长的特点，结合卧式拉力机水平布置，实现对钢筋的检测，由于集装箱1的空间有限，不便于检测人员在内部操作，充分利用实验室中的机械臂3进行自动装样，然后运送到拉力试验机9进行检测，检测台6位于集装箱1门口处，在对钢筋的试样尺寸直径进行检测时，检测人员只需站在集装箱1门口处进行一些必要的尺寸检测，机械臂3采用S5-A901S六轴机器人，然后通过机械臂3进行夹持运送到拉力试验机9中，通过拉力试验机9直接进行检测，可移动进行检测，便于对不同的施工工地的钢筋进行检测，机械臂3、拉力试验机9整体模块化设计，拉力试验机9采用HD-601S LDW系列微机控制电子拉力试验机，拉力试验机9除了大载荷的测试外还可以对小载荷进行精确测试，拉力试验机9配合机械臂3相互作用，可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试，从而能够对不同施工工地的钢筋，高效的测量钢筋的力学性能。

集装箱1门口处连接有开关门2，开关门2开启关闭实现对集装箱1的搬运及利用集装箱1中的检测设备进行检测。

机械臂3底侧固定连接有底盘5，底盘5底侧固定连接有滑板14，集装箱1底壁上固定连接有与滑板14对应的导轨7，通过底盘5实现机械臂3连接在滑板14，通过滑板14和导轨7实现机械臂3在集装箱1中移动，使用时，只需要检测人员将待检测的钢筋试样放在集装箱1门口处，然后机械臂3滑动在门口处夹住试样，然后移动到集装箱1中放在拉力试验机9上进行检测，无需检测人员进入集装箱1中放置试样，便于操作。

实施例3：

参照图3，一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，其结构与实施例2基本相同，更进一步的，导轨7采用T字型导轨，滑板14上开设有与T字型导轨匹配的T字型滑槽13，确保滑板14能够在导轨7上稳定的滑动。

实施例4：

参照图3-4，一种适用于工地现场的钢筋力学性能检测方舱，其结构与实施例2基本相同，所不同的是，集装箱1底壁上固定连接有长齿条8，滑板14上固定连接有驱动电机10，驱动电机10驱动端连接有连接轴11，连接轴11远离驱动电机10的一端连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12与长齿条8啮合，驱动电机10与控制器4电性相连，当需要夹持检测试样时，通过控制器4启动驱动电机10，从而驱动电机10通过连接轴11带动驱动齿轮12转动，而驱动齿轮12与长齿条8啮合，且长齿条8焊接固定在集装箱1底壁上，从而实现带动滑板14移动，实现对试样的夹持移动。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。