一种可自动安装汽车挡风玻璃的弧面检测仪器的制作方法

本实用新型涉及检测仪器领域，特别涉及一种可自动安装汽车挡风玻璃的弧面检测仪器。

背景技术：

汽车挡风玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。

目前汽车挡风玻璃在安装过程中，通常存在以下缺陷:1、需要人工进行安装，人工安装劳动强度大、工作效率低；2，不能够自动化的对车体进行注胶，操作复杂，通常为人工操作；3、人工安装时，不能够对挡风玻璃进行校准检测，安装后通常会出现左右不整齐的现象，影响美观性，严重时可能会给汽车的安全性带来一定的危害。

国内在挡风玻璃安装方面也有一些探索与实践，专利申请号为201610411518.3的中国实用新型专利公开了一种客车挡风玻璃安装装置，该装置通过吊运设备带动客车挡风玻璃的竖直运动、水平移动和翻转运动，将客车挡风玻璃搬运到安装位置进行安装。

但目前针对挡风玻璃安装的检测仪器比较少见，因此非常有必要在挡风玻璃安装时设计专用的检测仪器。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动安装汽车挡风玻璃的弧面检测仪器，本实用新型可以解决现有的汽车挡风玻璃在安装时，通常为人工安装，人工安装不仅劳动强度大，而且工作效率低，人工安装时，不能够有效的把控安装的准确性，导致挡风玻璃在安装后出现左右不整齐的现象，影响美观性，严重时可能会给汽车的安全性带来一定的危害，操作复杂、劳动强度高与生产效率低等难题，可以实现自动化的对挡风玻璃进行安装与检测的功能，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高了工作效率，可以有效的提高安装的准确性，避免出现安装不整齐的现象，具有操作简单方便，使用效果好与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种可自动安装汽车挡风玻璃的弧面检测仪器，包括底板、注胶装置、夹持装置和检测装置,所述的底板上端外侧均匀安装有注胶装置，底板上端中部安装有夹持装置，夹持装置上端中部安装有检测装置；工作时，注胶装置可以对需要安装挡风玻璃的地方自动化注胶，夹持装置可以对挡风玻璃进行夹持与调节，检测装置可以对挡风玻璃表面的弧面进行检测，保证挡风玻璃安装的准确性与牢固性，自动化程度高，减少人工劳动强度，操作简单方便，工作效率高。

所述的注胶装置包括平移机构和注胶机构，平移机构安装在底板上端外侧，平移机构上端安装有注胶机构；工作时，移机构带动注胶机构左右平移，注胶机构对车体部位进行自动化注胶，减少人工劳动强度，工作效率高，使用效果好。

所述的平移机构包括安装架、平移电机、平移丝杠、丝杠滑块和移动板，所述的安装架安装在底板上，安装架前端内部前端通过电机座安装有平移电机，平移电机的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠，平移丝杠通过轴承安装在安装架上，平移丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块外侧安装有移动板，移动板外侧通过滑动配合的方式与安装架上端连接，工作时，平移电机通过平移丝杠带动移动板左右平移，便于将注胶机构调节到不同的位置，保证注胶的均匀性，利于使用。

所述的注胶机构包括注胶气缸、固定板、铰接座、调节气缸和注胶喷头，注胶气缸安装在平移机构上端，注胶气缸的顶端通过法兰连接有固定板，固定板上端中部安装有铰接座，铰接座中部通过销轴安装有注胶喷头，固定板上端内侧通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴与注胶喷头中部连接；工作时，注胶气缸带动固定板上下运动，调节气缸带动注胶喷头对车体进行自动化注胶，工作时效率高，操作简单方便，减少人工劳动强度。

所述的夹持装置包括安装板、凹座、驱动气缸和夹持机构，所述的底板上方设置有安装板，底板上端前侧安装有凹座，凹座通过销轴与安装板前端连接，底板上端通过销轴安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过销轴与安装板后端连接，安装板上端设置有两个夹持机构，两个夹持机构对称安装在安装板上端前后两侧；工作时，驱动气缸对安装板进行前后调节，夹持机构对挡风玻璃进行夹持安装，减少人工搬运的劳动强度，自动化程度高，使用效果好，保证安装的准确性。

所述的夹持机构包括弧形架、调节座和夹持气缸，所述的安装板上端安装有调节座，调节座上端通过销轴安装有弧形架，安装板上端通过销轴安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过销轴与弧形架外侧连接；工作时，弧形架对挡风玻璃进行夹持，夹持气缸带动弧形架进行角度调节，保证车体挡风玻璃安装的准确性。

所述的检测装置包括驱动机构、升降机构、检测机构和检测仪表，所述的安装板上端中部安装有驱动机构，驱动机构端设置有两个升降机构，两个升降机构对称安装在驱动机构左右两侧，两个升降机构之间安装有检测机构，安装板左侧设置有凹槽，凹槽内侧安装有检测仪表，检测仪表通过导线与检测机构连接；工作时，驱动机构带动升降机构前后运动，升降机构带动检测机构上下调节，检测机构对挡风玻璃表面进行检测并传输到检测仪表上，保证汽车挡风玻璃安装的准确性，检测效果好，操作简单方便，工作效率高。

所述的驱动机构包括卡槽、电动滑块、推板、滑动槽、滑动块和连接板，所述的安装板上端中部设置有卡槽，卡槽内部安装有电动滑块，电动滑块上设置有推板，推板上端安装有连接板，安装板上端设置有两个滑动槽，两个滑动槽对称安装在卡槽左右两侧，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块与连接板固定连接，工作时，驱动机构起到对升降机构左右驱动的功能，便于实现自动化运作的功能，减少人工劳动强度，使用效果好。

所述的升降机构包括滑槽架、移动块、横板和升降气缸，滑槽架安装在驱动机构上端，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有移动块，移动块之间安装有横板，滑槽架中部安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰与横板固定连接；工作时，升降气缸通过横板带动检测机构始终与挡风玻璃之间保持相同的距离，便于直接的对挡风玻璃表面的弧面进行检测，保证挡风玻璃安装的准确性，避免出现挡风玻璃左右参差不齐的现象。

所述的检测机构包括矩形架、通孔、伸缩杆和检测轮，矩形架安装在两个升降机构之间，矩形架上端均匀设置有通孔，矩形架中部安装有伸缩杆，伸缩杆上端穿过通孔且位于通孔上方，伸缩杆上端安装有检测轮，工作时，检测轮对挡风玻璃表面进行检测，伸缩杆起到收缩的功能，减少人工检测的劳动强度，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的伸缩杆包括固定座、滑动杆和伸缩弹簧，固定座安装在矩形架上，固定座内部为空心结构，固定座内部通过滑动配合的方式连接有滑动杆，固定座上端的滑动杆外侧安装有伸缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的弧形架的内凹面上均匀安装有真空吸盘，便于挡风玻璃的夹持与安装。

工作时的准备阶段：本实用新型安装在现有的调节臂上，通过人工的方式将挡风玻璃安装在夹持机构上。

工作时的执行阶段：首先，平移机构内的平移电机通过平移丝杠带动注胶机构左右平移，注胶机构内的注胶气缸带动注胶喷头上下运动，调节气缸带动注胶喷头对车体进行自动化注胶，然后，夹持装置内的驱动气缸对安装板调节到合适位置，夹持机构内的夹持气缸带动挡风玻璃调节到合适位置，最后，驱动机构对升降机构左右驱动，升降机构内的升降气缸通过横板带动检测机构始终与挡风玻璃之间保持相同的距离，检测机构内的检测轮对挡风玻璃表面进行检测。

工作时的收尾阶段：现有的调节臂带动夹持装置将挡风玻璃安装在车体上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型可以解决现有的汽车挡风玻璃在安装时，通常为人工安装，人工安装不仅劳动强度大，而且工作效率低，人工安装时，不能够有效的把控安装的准确性，导致挡风玻璃在安装后出现左右不整齐的现象，影响美观性，严重时可能会给汽车的安全性带来一定的危害，操作复杂、劳动强度高与生产效率低等难题，可以实现自动化的对挡风玻璃进行安装与检测的功能，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高了工作效率，可以有效的提高安装的准确性，避免出现安装不整齐的现象，具有操作简单方便，使用效果好与工作效率高等优点；

2.本实用新型设计了注胶装置，注胶装置可以自动化进行注胶，自动化程度高，使用效果好，减少人工劳动强度；

3.本实用新型设计了夹持装置，夹持装置可以自动化的对挡风玻璃进行调节，保证挡风玻璃在安装前与车体保持平行，保证安装的准确性；

4.本实用新型设计了检测装置，检测装置可以在挡风玻璃安装前，对挡风玻璃进行准确的检测，避免挡风玻璃安装后出现不整齐的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板与注胶装置之间的的结构示意图；

图3是本实用新型底板、夹持装置与检测装置之间的结构示意图；

图4是本实用新型安装板与检测装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型连接板、升降机构与检测机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种可自动安装汽车挡风玻璃的弧面检测仪器，包括底板1、注胶装置2、夹持装置3和检测装置4,所述的底板1上端外侧均匀安装有注胶装置2，底板1上端中部安装有夹持装置3，夹持装置3上端中部安装有检测装置4；工作时，注胶装置2可以对需要安装挡风玻璃的地方自动化注胶，夹持装置3可以对挡风玻璃进行夹持与调节，检测装置4可以对挡风玻璃表面的弧面进行检测，保证挡风玻璃安装的准确性与牢固性，自动化程度高，减少人工劳动强度，操作简单方便，工作效率高。

所述的注胶装置2包括平移机构21和注胶机构22，平移机构21安装在底板1上端外侧，平移机构21上端安装有注胶机构22；工作时，移机构21带动注胶机构22左右平移，注胶机构22对车体部位进行自动化注胶，减少人工劳动强度，工作效率高，使用效果好。

所述的平移机构21包括安装架211、平移电机212、平移丝杠213、丝杠滑块214和移动板215，所述的安装架211安装在底板1上，安装架211前端内部前端通过电机座安装有平移电机212，平移电机212的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠213，平移丝杠213通过轴承安装在安装架211上，平移丝杠213上设置有丝杠滑块214，丝杠滑块214外侧安装有移动板215，移动板215外侧通过滑动配合的方式与安装架211上端连接，工作时，平移电机212通过平移丝杠213带动移动板215左右平移，便于将注胶机构22调节到不同的位置，保证注胶的均匀性，利于使用。

所述的注胶机构22包括注胶气缸221、固定板222、铰接座223、调节气缸224和注胶喷头225，注胶气缸221安装在平移机构21上端，注胶气缸221的顶端通过法兰连接有固定板222，固定板222上端中部安装有铰接座223，铰接座223中部通过销轴安装有注胶喷头225，固定板222上端内侧通过销轴安装有调节气缸224，调节气缸224的顶端通过销轴与注胶喷头225中部连接；工作时，注胶气缸221带动固定板222上下运动，调节气缸224带动注胶喷头225对车体进行自动化注胶，工作时效率高，操作简单方便，减少人工劳动强度。

所述的夹持装置3包括安装板31、凹座32、驱动气缸33和夹持机构34，所述的底板1上方设置有安装板31，底板1上端前侧安装有凹座32，凹座32通过销轴与安装板31前端连接，底板1上端通过销轴安装有驱动气缸33，驱动气缸33的顶端通过销轴与安装板31后端连接，安装板31上端设置有两个夹持机构34，两个夹持机构34对称安装在安装板31上端前后两侧；工作时，驱动气缸33对安装板31进行前后调节，夹持机构34对挡风玻璃进行夹持安装，减少人工搬运的劳动强度，自动化程度高，使用效果好，保证安装的准确性。

所述的夹持机构34包括弧形架341、调节座342和夹持气缸343，所述的安装板31上端安装有调节座342，调节座342上端通过销轴安装有弧形架341，安装板31上端通过销轴安装有夹持气缸343，夹持气缸343的顶端通过销轴与弧形架341外侧连接；工作时，弧形架341对挡风玻璃进行夹持，夹持气缸343带动弧形架341进行角度调节，保证车体挡风玻璃安装的准确性。

所述的检测装置4包括驱动机构41、升降机构42、检测机构43和检测仪表44，所述的安装板31上端中部安装有驱动机构41，驱动机构41端设置有两个升降机构42，两个升降机构42对称安装在驱动机构41左右两侧，两个升降机构42之间安装有检测机构43，安装板31左侧设置有凹槽，凹槽内侧安装有检测仪表44，检测仪表44通过导线与检测机构43连接；工作时，驱动机构41带动升降机构42前后运动，升降机构42带动检测机构43上下调节，检测机构43对挡风玻璃表面进行检测并传输到检测仪表44上，保证汽车挡风玻璃安装的准确性，检测效果好，操作简单方便，工作效率高。

所述的驱动机构41包括卡槽411、电动滑块412、推板413、滑动槽414、滑动块415和连接板416，所述的安装板31上端中部设置有卡槽411，卡槽411内部安装有电动滑块412，电动滑块412上设置有推板413，推板413上端安装有连接板416，安装板31上端设置有两个滑动槽414，两个滑动槽414对称安装在卡槽411左右两侧，滑动槽414内部通过滑动配合的方式连接有滑动块415，滑动块415与连接板416固定连接，工作时，驱动机构41起到对升降机构42左右驱动的功能，便于实现自动化运作的功能，减少人工劳动强度，使用效果好。

所述的升降机构42包括滑槽架421、移动块422、横板423和升降气缸424，滑槽架421安装在驱动机构41上端，滑槽架421内部通过滑动配合的方式连接有移动块422，移动块422之间安装有横板423，滑槽架421中部安装有升降气缸424，升降气缸424的顶端通过法兰与横板423固定连接；工作时，升降气缸424通过横板423带动检测机构43始终与挡风玻璃之间保持相同的距离，便于直接的对挡风玻璃表面的弧面进行检测，保证挡风玻璃安装的准确性，避免出现挡风玻璃左右参差不齐的现象。

所述的检测机构43包括矩形架431、通孔432、伸缩杆433和检测轮434，矩形架431安装在两个升降机构42之间，矩形架431上端均匀设置有通孔432，矩形架431中部安装有伸缩杆433，伸缩杆433上端穿过通孔432且位于通孔432上方，伸缩杆433上端安装有检测轮434，工作时，检测轮434对挡风玻璃表面进行检测，伸缩杆起到收缩的功能，减少人工检测的劳动强度，工作效率高。

所述的伸缩杆433包括固定座4331、滑动杆4332和伸缩弹簧4334，固定座4331安装在矩形架431上，固定座4331内部为空心结构，固定座4331内部通过滑动配合的方式连接有滑动杆4332，固定座4331上端的滑动杆4332外侧安装有伸缩弹簧4334。

所述的弧形架341的内凹面上均匀安装有真空吸盘344，便于挡风玻璃的夹持与安装。

工作时的准备阶段：本实用新型安装在现有的调节臂上，通过人工的方式将挡风玻璃安装在夹持机构34上。

工作时的执行阶段：首先，平移机构21内的平移电机212通过平移丝杠213带动注胶机构22左右平移，注胶机构22内的注胶气缸221带动注胶喷头225上下运动，调节气缸224带动注胶喷头225对车体进行自动化注胶，然后，夹持装置3内的驱动气缸33对安装板31调节到合适位置，夹持机构34内的夹持气缸343带动挡风玻璃调节到合适位置，最后，驱动机构41对升降机构42左右驱动，升降机构42内的升降气缸424通过横板423带动检测机构43始终与挡风玻璃之间保持相同的距离，检测机构43内的检测轮434对挡风玻璃表面进行检测。

工作时的收尾阶段：现有的调节臂带动夹持装置将挡风玻璃安装在车体上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。