一种马达测试装置的制作方法

本实用新型涉及电机生产加工设备的技术领域，尤其是涉及一种马达测试装置。

背景技术：

科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机测试技术的发展与电机工业的发展是密切相关的，而电机中马达是一个至关重要的部件，因此对于马达的测试是电机制造和生产的重要工序，其中马达的最低工作电压、最高工作电压、耐抗压性、密封性以及漏电检测等性能都有相对应的探头去检测，对于马达的测试传统的试验设备和方法由于操作时间长，至少需要五台以上仪器用于检测这五项指标，人工读取测试数据和进行数据分析、计算，在一定程度上影响了麻烦试验的质量和精度，同时也需要大量的人力物力。

针对上述问题，申请公布号为CN108253883A的中国专利，提出了一种马达校正检测设备，包括工作台以及设于工作台的检测装置，所述检测装置包括设于工作台的承载板、用于固定外界马达合格性的检测组件，所述固定件连接于承载板，所述检测组件设于承载板；所述校正组件包括连接与承载板的底座、滑动连接于底座的若干校正头以及夹持件，所述夹持件转动连接于底座，每个所述校正头的自由端均与夹持件的外侧壁抵接；通过上述技术方案，若干校正头，在夹持件的转动下，若干校正件一次完成对马达的校正，实现马达的自动化检测及生产的目的，节约人力，提高对马达检测结果的准确率以及检测效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每一组马达不能接受所有校正头的检测效果，影响马达的使用性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种马达测试装置，其具有对每组马达进行多项性能检测，并且能够构成检测流水线，提高检测质量以及工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种马达测试装置，包括底座，所述底座上包括工作台以及若干组用于放置马达的承物架，所述承物架连接有用于输送马达的进料组件，所述工作台上滑动连接有用于检测马达的若干组探头，所述探头固定连接有用于实现所述探头往复运动的第一液压机，所述工作台上滑动连接若干组夹紧臂，若干组所述夹紧臂均滑动连接有支架，所述支架固定连接有实现马达水平运动的传动组件，所述夹紧臂固定连接有竖直方向运动的往复组件，所述传动组件与所述往复组件滑动连接，所述承物架连接有用于搬运马达的输送组件，所述输送组件与所述工作台滑动连接。

通过采用上述技术方案，将马达放置在进料组件上，在进料组件的作用下，马达被输送至承物架上，在往复组件的作用下，夹紧臂将马达夹紧并且在朝向远离承物架的方向运动，在传动组件的作用下，夹紧臂将马达朝向下一组检测探头运动，第一液压机驱动探头朝向承物架方向运动，探头对马达完成检测工序，输送组件将检测完成后的马达输送并且搜集。

进一步设置为：所述进料组件包括进料板、与进料板滑动连接的传送带以及与所述传送带转动连接的第一电机，所述传带靠近于所述承物架的一端设置有第一平台，所述第一平台与所述承物架一体连接，所述进料板的竖直方向高度大于所述承物架竖直方向高度。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动传送带转动，传送带将进料板上的马达输送至第一平台上，实现对马达的输送工作。

进一步设置为：所述工作台上滑动连接有用于推送马达的进料杆，所述进料杆固定连接有第二液压机，所述进料杆与所述承物架相对于所述第一平台的水平对称线设置。

通过采用上述技术方案，第二液压机驱动进料杆朝向承物架的方向运动，进料杆将第一平台上的马达推送至承物架上。

进一步设置为：所述承物架上设置有空腔，所述承物架竖直方向截面呈内凹圆弧型且该圆弧的直径与马达端面圆直径相等。

通过采用上述技术方案，马达位于承物架上的空腔内，马达更稳固的放置在承物架上。

进一步设置为：所述传动组件包括与工作台固定连接的传动液压机，所述传动液压机与支架固定连接，所述支架与所述工作台设置为滑动连接。

通过采用上述技术方案，传动液压机驱动工作台朝向远离进料板的方向运动，实现对马达进行多项性能检测。

进一步设置为：所述往复组件包括第三液压机以及与所述第三液压机固定连接的往复杆，所述往复杆与所述夹紧臂固定连接。

通过采用上述技术方案，第三液压机驱动往复杆运动，往复杆将夹紧臂在竖直方向上的运动，马达从承物架上被向上运输。

进一步设置为：所述夹紧臂相对与马达水平中心轴线设置为对称的至少两组夹紧爪，所述夹紧爪固定连接有第四液压机，所述第四液压机驱动所述夹紧爪相对运动。

通过采用上述技术方案，第四液压机驱动两组夹紧爪相对运动，两组夹紧爪实现对马达的夹紧以及松开的效果。

进一步设置为：所述输送组件包括与工作台固定连接第五液压机以及与工作台滑动连接的输送杆，所述输送杆竖直方向高度大于所述承物架的竖直方向高度，所述承物架连接有倾斜设置的输送板，所述输送板竖直高度沿着朝向远离所述承物架逐渐减小。

通过采用上述技术方案，第五液压机驱动输送杆运动，输送杆将承物架上的马达推送至输送板上，马达在输送板上由于重力的作用下滑落并且被搜集。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）第一电机驱动传送带转动，传送带将进料板上的马达输送至第一平台，第二液压机驱动进料杆运动，进料杆驱动马达由第一平台朝向承物架的方向运动，马达被输送至空腔内，第一液压机驱动探头朝向马达方向运动，探头完成对马达的检测作用。

（2）第四液压机驱动两组夹紧爪相对运动，实现对马达的夹紧固定，第三液压机驱动往复杆运动，往复杆带动夹紧臂在竖直方向上往复运动，夹紧臂将马达朝向远离承物架的方向输送，传动液压机驱动支架运动，支架带动马达朝向下一组探头运动，第五液压机驱动输送杆运动，输送杆将检测完成后的马达朝向输送板的方向运动，马达在输送板上滑落并且被搜集。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A局部示意图。

附图标记：1、底座；2、工作台；3、承物架；4、进料组件；5、探头；6、第一液压机；7、夹紧臂；8、支架；9、传动组件；10、往复组件；11、输送组件；12、进料板；13、传送带；14、第一电机；15、第一平台；16、进料杆；17、第二液压机；18、空腔；19、传动液压机；20、第三液压机；21、往复杆；22、夹紧爪；23、第四液压机；24、第五液压机；25、输送杆；26、输送板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种马达测试装置，包括底座1，底座1上设置有工作台2以及六组用于放置马达的承物架3，此六组承物架3用于放置检测的马达，承物架3为竖直设置，底座1上位于工作台2的一侧设置有进料组件4，进料组件4包括水平设置的进料板12、与进料板12滑动连接的传送带13以及与传送带13传动连接的第一电机14，进料板12在竖直方向上的高度大于承物架3所在的竖直方向高度，传送带13靠近于进料板12靠近于承物架3的一端，进料板12上滑动连接有推送杆，将马达放置在推送杆以及传送带13之间，推送杆将马达推送至传送带13上，电机驱动传送带13朝向承物架3的方向运动，马达被带动朝向承物架3方向运动。

如图1所示，传送带13靠近于承物架3的一点设置有第一平台15，第一平台15竖直方向高度小于进料板12竖直方向高度，第一平台15与承物架3位于同一水平面上，第一平台15与承物架3设置为一体连接，工作台2上垂直于传送带13运动的方向设置有进料杆16，进料杆16与工作台2滑动连接，进料杆16固定连接有第二液压机17，进料杆16与承物架3位于第一平台15的两侧，第二液压机17驱动进料杆16朝向承物架3方向运动，进料杆16沿着第一平台15上运动的距离等于第一平台15到承物架3的距离，进料杆16将马达推送至承物架3上。

如图1和图2所示，承物架3远离与工作台2的一端设置有空腔18，马达放置在空腔18内，承物架3沿着竖直方向上的截面呈内凹圆弧形，该圆弧的半径与马达端面圆的半径相等，马达与承物架3完全贴合，承物架3沿着进料杆16运动方向的两侧均设置有凹槽，马达的电机轴放置在凹槽内，凹槽底端到空腔18底端的距离等于马达端面圆的半径，避免马达在检测的过程中发生位置偏移。

如图1和图2所示，工作台2上设置有若干组探头5，不同的探头5检测的马达性能也不相同，探头5与工作台2设置为滑动连接，探头5固定连接有第一液压机6，探头5的水平中心与马达的水平中心轴线位于同一轴线上，第一液压机6驱动探头5朝向承物架3的方向运动，探头5对一组马达进行检测，为了便于对每一组马达都进行性能检测，工作台2上滑动连接有六组夹紧臂7，每组夹紧臂7均位于相应的承物架3上方，夹紧臂7设置有两组夹紧爪22，两组夹紧爪22相对与马达的水平中心轴线为对称设置，两组夹紧爪22固定连接第四液压机23，第四液压机23驱动两组夹紧爪22相对运动，第四液压机23驱动两组夹紧爪22均朝向马达的方向运动，夹紧臂7将马达固定并且携带至下一组探头5进行另一组性能的检测。

如图1所示，六组夹紧臂7均滑动连接有支架8，夹紧臂7固定连接用于驱动夹紧臂7竖直方向上运动的往复组件10，往复组件10与支架8滑动连接，六组夹紧臂7均与往复组件10设置为固定连接，往复组件10包括第三液压机20以及与第三液压机20固定连接的往复杆21，往复杆21与支架8滑动连接，第三液压机20驱动往复杆21沿着竖直方向上往复运动，往复杆21带动六组夹紧臂7在竖直方向上运动，马达与夹紧臂7一起朝上运动，实现马达与承物架3分离。

如图1所示，为了便于驱动马达进入下一组检测，支架8固定连接有用于传动组件9，传动组件9工作台2滑动连接，传动组件9包括与工作台2固定连接的传动液压机19，传动液压机19与支架8固定连接，传动液压机19驱动支架8朝向远离第一平台15的方向运动，夹紧臂7夹紧马达在水平防线上运动，支架8在水平方向上运动的距离与夹紧臂7上沿着竖直方向上的距离相等，夹紧臂7在竖直方向上运动的距离等于相邻承物架3之间的距离，夹紧臂7带动马达沿着竖直方向运动，传动液压机19带动支架8在水平方向上运动，夹紧臂7与马达一起在水平方向上运动。

如图1所示，每组马达检测完成后，可更换不同探头5对马达进行其他性能的检测，底座1上设置有用于搬运马达的三组输送组件11，马达检测完成后，夹紧臂7将马达搬运至靠近于输送组件11的承物架3上，用于搬运马达的承物设置有三组，输送组件11包括与工作台2固定连接的第五液压机24以及与工作台2滑动连接的输送杆25，输送杆25与第五液压机24固定连接，输送杆25在竖直方向上的高度大于承物架3在竖直方向上的高度，第五液压机24驱动输送杆25朝向承物架3的方向运动，输送杆25与马达抵接，承物上远离输送杆25的一侧设置有输送板26，输送板26倾斜设置，输送板26的另一端与回收设备连接，输送板26在竖直方向上的高度沿着朝向远离承物架3方向逐渐减小，输送杆25将马达朝向输送板26的方向推送，马达在输送板26上滑落至回收设备，完成对马达的检测。

本实施例的实施原理及有益效果为：将马达放置在进料板12上，推送杆将马达朝向传送带13推送，传动带驱动马达朝向第一平台15运动，第二液压机17驱动进料杆16将第一平台15上的马达推送至承物架3上，第一液压机6驱动探头5朝向承物架3方向运动，马达完成第一组检测，第四液压机23驱动两组夹紧爪22朝向马达方向运动，夹紧臂7实现对马达的夹紧效果，第三液压机20驱动往复杆21朝向运动，夹紧臂7与马达一起朝上运动，传动液压机19驱动支架8在水平方向上朝向下一组探头5运动，马达完成检测后，马达被携带至用于输送马达的承物架3上，第五液压机24驱动输送杆25朝向承物架3方向运动，输送杆25将马达推送至输送板26上，马达在输送板26上滑落至回收设备内，马达完成整个检测的工序。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。