一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构的制作方法

本实用新型涉及清洁检测设备技术领域，尤其涉及一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构。

背景技术：

在对背光板进行生产过程中需要对背光板进行全自动清洁检测，CCD取像分析背光面板显示区域是否有亮点，脏污，划伤，异物对残次品进行筛检代替人眼检测。实现全自动化，代替人工作业，提高工厂效率，背光板定位相机取像分析产品坐标，反馈给取料机器人，取料机器人调整坐标取料放入产品载台，转盘机构运动依次进行清洁，检测，二次检测，下料，通过CCD相机取像软件分析检测效率高，无惰性且检测精度准确误判率低，并实现无人化，全自动化，可为工厂提供高效且品质优良的产品。其中在针对不同产品进行检测时，相机的最佳拍摄高度也不同，因此需要根据需要对相机的高度进行方便的定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在针对不同产品进行检测时，相机的最佳拍摄高度也不同，因此需要根据需要对相机的高度进行方便定位的问题，而提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构，包括入料流水线和产品载台，所述产品载台的上端固定连接有竖直杆，所述产品载台的上方设有水平设置的横杆，所述横杆上开设有通孔，所述竖直杆穿过通孔设置，所述通孔的孔壁上开设有定位槽，所述定位槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有定位柱，所述定位柱远离弹簧的一端固定连接有半球块，所述竖直杆的杆壁上沿竖直方向均匀等距的开设有若干个卡槽，所述半球块远离定位柱的一端延伸至其中一个对应的卡槽中，所述横杆上滑动连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有CDD相机。

优选的，所述入料流水线的上端固定连接有框体，所述框体的上端开设有除灰孔，所述除灰孔内安装有风扇，所述风扇的输出端向下设置。

优选的，所述定位柱靠近弹簧一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块，所述定位槽的对应槽壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述半球块为磁性金属材质，所述卡槽的槽底固定连接有磁铁。

优选的，所述横杆的右端固定连接有配重块。

优选的，所述除灰孔上端的孔口安装有防护网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构，具备以下有益效果：

1、该5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构，通过设置通孔、定位槽、弹簧、定位柱、半球块和卡槽，定位槽中弹簧对定位柱施加一个推力，并将半球块推入卡在卡槽中，从而将横杆固定在竖直杆上，当需要调整横杆的所在高度时，对横杆施加一个对应竖直方向的力，横杆会带动半球块在卡槽中运动，半球块受到相应力并作用在卡槽上，从而带动定位柱压缩弹簧，并从卡槽中脱离，此时即可将横杆移动到下一段位置，直至卡半球块卡入下一个卡槽，继续用力，重述上述步骤，方便准确的带动横杆进行竖直方向的运动。

2、该5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构，通过设置框体、除灰孔和风扇，料经过入料流水线时，启动风扇，风扇将上方的空气通过除灰孔吹向入料流水线上的料，将料上粘有的灰尘吹掉。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便准确的带动横杆进行竖直方向的运动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1入料流水线、2产品载台、3竖直杆、4横杆、5通孔、6定位槽、7弹簧、8定位柱、9半球块、10卡槽、11移动块、12CDD相机、13框体、14除灰孔、15风扇、16滑块、17滑槽、18磁铁、19配重块、20防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的相机定位机构，包括入料流水线1和产品载台2，产品载台2的上端固定连接有竖直杆3，产品载台2的上方设有水平设置的横杆4，横杆4上开设有通孔5，竖直杆3穿过通孔5设置，通孔5的孔壁上开设有定位槽6，定位槽6的槽底固定连接有弹簧7，弹簧7的另一端固定连接有定位柱8，定位柱8远离弹簧7的一端固定连接有半球块9，竖直杆3的杆壁上沿竖直方向均匀等距的开设有若干个卡槽10，半球块9远离定位柱8的一端延伸至其中一个对应的卡槽10中，横杆4上滑动连接有移动块11，移动块11的下端固定连接有CDD相机12，定位槽6中弹簧7对定位柱8施加一个推力，并将半球块9推入卡在卡槽10中，从而将横杆4固定在竖直杆3上，当需要调整横杆4的在高度时，对横杆4施加一个对应竖直方向的力，横杆4会带动半球块9在卡槽10中运动，半球块9受到相应力并作用在卡槽10上，从而带动定位柱8压缩弹簧7，并从卡槽10中脱离，此时即可将横杆4移动到下一段位置，直至卡半球9块卡入下一个卡槽10，继续用力，重上步骤，方便准确的带动横杆4进行竖直方向的运动。

入料流水线1的上端固定连接有框体13，框体13的上端开设有除灰孔14，除灰孔14内安装有风扇15，风扇15的输出端向下设置，料经过入料流水线1时，启动风扇15，风扇15将上方的空气通过除灰孔14吹向入料流水线1上的料，将料上粘有的灰尘吹掉。

定位柱8靠近弹簧7一端位置的侧壁上对称固定连接有滑块16，定位槽6的对应槽壁上开设有与滑块16相匹配的滑槽17，滑块16滑动连接在对应的滑槽17中，定位柱8运动时带动滑块16在滑槽17中做同步运动，使得定位柱8运动的更加稳定。

半球块9为磁性金属材质，卡槽10的槽底固定连接有磁铁18，增加了半球块9在卡槽10中的紧固性。

横杆4的右端固定连接有配重块19，增加了横杆4在竖直杆3上的稳定性。

除灰孔14上端的孔口安装有防护网20，防止风扇15伤人。

本实用新型中，定位槽6中弹簧7对定位柱8施加一个推力，并将半球块9推入卡在卡槽10中，从而将横杆4固定在竖直杆3上，当需要调整横杆4的在高度时，对横杆4施加一个对应竖直方向的力，横杆4会带动半球块9在卡槽10中运动，半球块9受到相应力并作用在卡槽10上，从而带动定位柱8压缩弹簧7，并从卡槽10中脱离，此时即可将横杆4移动到下一段位置，直至卡半球9块卡入下一个卡槽10，继续用力，重上步骤，方便准确的带动横杆4进行竖直方向的运动；料经过入料流水线1时，启动风扇15，风扇15将上方的空气通过除灰孔14吹向入料流水线1上的料，将料上粘有的灰尘吹掉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。