一种激光雷达供电通信一体化装置的制作方法

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其是设计一种所述激光雷达供电通信一体化装置。

背景技术：

目前，激光雷达技术不断发展，为了更好地适应各个应用领域下的工作环境，激光雷达的结构朝着更简洁、更轻便方向发展。众所周知，激光雷达旋转部分和固定部分之间的供电和通信问题一直是激光雷达领域关注重点，现有的激光雷达供电和通信由于采用了不同的线圈，存在诸多问题：不同线圈互相串扰、激光雷达结构复杂、不利于批量生产。

本实用型新型公开了一种激光雷达供电通信一体化装置，对传统的激光雷达内部的通信和供电结构进行了技术创新，将通信数据与供电相互结合，共用同一线圈，解决了不同线圈之间的串扰问题，简化了整机结构，提高了激光雷达的的可靠性和实用性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种激光雷达供电通信一体化装置，提供了激光雷达供电通信的方案。

本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种激光雷达供电通信一体化装置，包括：数据输入模块和供电输入模块；其特征在于还包括数据编码模块、供电通信发射模块、供电通信接收模块、数据处理模块、供电处理模块；

所述数据输入模块，与所述数据编码模块相连，提供输入数据；

所述供电输入模块，与所述供电通信发射模块相连，提供交流电；

所述数据编码模块，与所述供电通信发射模块相连，根据所述输入数据产生编码数据；

所述供电通信发射模块，包含一个发射线圈，所述发射线圈与供电通信接收模块中接收线圈并排分布，所述发射线圈通过线圈耦合传递带有所述编码数据的交流电；

所述供电通信接收模块，包含一个接收线圈，所述供电通信接收模块通过所述接收线圈，接收带有所述编码数据的交流电，所述供电通信接收模块与数据处理模块和供电处理模块相连；

所述数据处理模块，包含信号处理电路和信号解析电路，用于完成数据接收；

所述供电处理模块，包含整流电路，用于将交流电转化成直流电，完成电能接收。

具体的，所述供电通信发射模块，具体为整形电路，根据所述数据编码模块输入的编码数据，调节由供电输入模块输入的交流电。

具体的，所述数据处理模块包含信号处理电路，所述信号处理电路包含隔直分压电路和滤波电路，用于滤除信号中的直流量和噪声。

具体的，所述数据处理模块包含数据解析电路，所述数据解析电路包含信号接口电路和译码电路。

具体的，所述供电通信接收模块包含接收线圈，所述接收线圈具有至少一个抽头，用于分压产生幅值不同的交流电。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.提供了一种激光雷达供电通信一体化装置，将数据和交流电相互融合，采用一个线圈实现数据通信和供电，大大简化了激光雷达整机结构，提高了激光雷达的可靠性。

2.该实用新型激光雷达供电通信一体化装置，有效地解决了供电线圈和通信线圈之间相互的串扰。

3.该实用新型使激光雷供电通信一体化装置，充分利用了激光雷达整机空间，减小了激光雷达的体积，提高了激光雷达在各种环境下实用性。

附图说明

下面对本实用新型实施例和技术方案进行简单的讲解，下面描述的实例附图仅仅是其中一种，通过此方案还可以衍生出很多种其他的附图。

图1为本实用新型中一种车外激光雷达后视镜侧视图。图中：101供电输入模块、102数据输入模块、103数据编码模块、104供电通信发射模块、105发射线圈、106接收线圈、107供电通信接收模块、108供电处理模块、109数据处理模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示的一种激光雷达供电通信一体化装置，图中：101供电输入模块、102数据输入模块、103数据编码模块、104供电通信发射模块、105发射线圈、106接收线圈、107供电通信接收模块、108供电处理模块、109数据处理模块。

103数据编码模块将102数据输入模块产生的数据转化为不同脉宽的脉冲信号输入到104供电通信发射模块中；104供电通信发射模块产生与输入信号脉宽相一致的交流电；带有数据信息的交流电通过线圈耦合，从105发射线圈传递给106接收线圈；107通信供电接收单元将交流电信号分别接入到108供电处理模块和109数据处理模块。108供电处理模块，具体为一种二极管整流电路，将交流电整流。109数据处理模块中信号处理单元，具体为一种隔直分压和滤波电路的综合电路，进行信号隔直分压处理，并滤除噪声。信号解析单元，具体为fpga的lvds数据接口及fpga数据解析控制器，按照预定的通信协议进行数据解析。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。