一种吸头检测模块的制作方法

文档序号:18448347发布日期:2019-08-16 22:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸头检测模块,其特征在于包括检测组件、吸头提取模块、横向移动组件、纵向移动组件和检测支架,所述纵向移动组件设于所述检测支架的上部,所述横向移动组件安装在所述纵向移动组件之上,所述吸头提取模块安装在所述横向移动组件之上,所述检测组件设于所述吸头提取模块的下方,并安装在上料装盒模块之上,所述检测组件包括检测相机固定板、横向CDD固定相机和纵向CCD固定相机,所述纵向CCD固定相机朝上设置,所述横向CCD固定相机水平设置。

2.如权利要求1所述的吸头检测模块,其特征在于所述纵向移动组件包括平面支撑板、第四丝杆、两块第四丝杆固定块、两根纵向导轨和第五电机,所述纵向导轨设于所述平面支撑板的两侧,所述第四丝杆固定块设于所述纵向导轨的内部,所述第四丝杆连接在所述第四丝杆固定块之间,所述第五电机安装在所述第四丝杆的一端。

3.如权利要求2所述的吸头检测模块,其特征在于所述第四丝杆上套接有第四丝杆套,所述纵向导轨上安装有纵向导轨移动块,所述横向移动组件安装在所述第四丝杆套和所述纵向导轨移动块上。

4.如权利要求3所述的吸头检测模块,其特征在于所述横向移动组件包括固定支架、两根横向导轨、第三丝杆、两块第三丝杆固定块和第四电机,所述横向导轨设于所述固定支架之上,所述第三丝杆固定块设于所述横向导轨之间,所述第三丝杆连接在所述第三丝杆固定块之间,所述第四电机安装在所述第三丝杆的一端,所述固定支架的底部设有所述纵向导轨移动块和第四丝杆套固定块。

5.如权利要求4所述的吸头检测模块,其特征在于所述第三丝杆上设有第三丝杆套,所述横向导轨上安装有横向导轨移动块,所述吸头提取模块安装在所述第三丝杆套和所述横向导轨移动块上,所述吸头提取模块的背面上设有第三丝杆套固定块,所述第三丝杆固定块安装在所述第三丝杆套上。

6.如权利要求1所述的吸头检测模块,其特征在于所述检测支架包括两块第三竖板、一块第三顶板和一块第三底板,所述第三竖板竖直设于所述第三顶板和所述第三底板之间。

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