一种磁瓦跌落声音采集装置的制作方法

本实用新型涉及磁瓦检测技术领域，具体为一种磁瓦跌落声音采集装置。

背景技术：

磁瓦主要用在永磁直流电机中，永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦的质量对电机的影响非常大，磁瓦在生产的过程中会存在一些肉眼无法辨认的缺陷，所以需要对磁瓦进行内部检测，但是存在以下问题；

1、现有的检测方法都是通过人工将磁瓦与激振块进行碰撞，然后通过碰撞后产生的声音，人为判断磁瓦内部是否存在缺陷，不仅费时费力而且存在误差；

2、现有的磁瓦跌落声音采集装置大多结构简单，功能单一，在运输的时候没有对磁瓦进行限位的功能，此外在运输时容易发生移位偏离，无法顺利达到检测区域；

3、现有的声音采集装置在进行磁瓦跌落声音采集后，需要人工将检测后的磁瓦取走，才可以进行下一轮的检测，操作较为麻烦；

4、现有的此类装置无法调节激振块与传送带之间的高度差，无法满足不同的检测需求，检测时存在局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦跌落声音采集装置，以解决上述背景技术中提出的传统的人工检测费时费力，效率低下、现有的检测装置在运输磁瓦时容易跑偏移位、检测后的磁瓦无法立即移除以及无法调节激振块与传送带之间的高度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁瓦跌落声音采集装置，包括传送履带、激振块、声音传感器和底板，所述底板顶部的一端通过支撑架安装有传送带，且支撑架的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带轮结构与传送带连接，且传送带上设置有传送履带，所述传送履带顶部的两侧均设置有限位板，所述底板顶部的另一端均匀安装有套筒，且套筒的内部均套设有固定杆，所述固定杆的顶端固定有激振块，且激振块顶部远离传送带的一端安装有激光传感器，所述激振块顶部的一侧安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端固定有推板，所述激振块的底端固定有声音采集室，且声音采集室内部的顶端固定有声音传感器，且声音采集室内部的底端固定有单片机，所述单片机的一侧固定有无线信号收发模块，所述激光传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电线连接，且单片机的输出端通过导线与声音传感器的输入端电线连接，所述声音传感器的输出端通过导线有无线信号收发模块的输入端电线连接。

优选的，所述支撑架的纵截面呈“t”型结构，且支撑架底部的边缘处均固定有固定螺栓。

优选的，所述传送履带顶部的两端均设置有滑槽，所述限位板底部的两端均设置有滑块，且滑块均与滑槽连接，所述限位板均通过滑块与滑槽构成滑动机构。

优选的，所述激振块上设置有导音孔，且导音孔等间距排列。

优选的，所述激振块一侧的底板上固定有集料箱，且集料箱内部的底端设置有海绵垫片。

优选的，所述套筒上均设置有预留孔，所述固定杆上均匀设置有与预留孔相匹配的螺孔，且螺孔与预留孔之间均通过锁紧螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该磁瓦跌落声音采集装置通过安装有传送带、传送履带、伺服电机、激振块、激光传感器、导音孔、声音采集室、声音传感器、单片机以及无线信号收发模块，传送履带将磁瓦传输到激振块上方，磁瓦掉落在激振块上，磁瓦在跌落的过程中触发激光传感器产生触发信号，将信号传递到单片机，进而声音传感器采集声音信号，传递到无线信号收发模块，之后传递到后台终端进行分析处理，进而判断磁瓦内部是否存在缺陷，省时省力，准确性高。

（2）该磁瓦跌落声音采集装置通过在传送履带顶部的两端均设置有滑槽，滑槽之间均匀通过滑块固定有限位板，使得便于将运输中的磁瓦进行限位，避免在输送的过程中偏离或移位，无法顺利达到激振块处进行声音采集检测，利于装置的使用。

（3）该磁瓦跌落声音采集装置通过安装有液压伸缩杆、推板以及激振块一侧的底板上设置有集料箱，液压伸缩杆伸长便于通过推板将检测后的磁瓦推入集料箱中进行收集，避免影响后续的磁瓦检测，无需人工拾取，集料箱内部的底端设置有海绵垫片，防止磁瓦摔坏。

（4）该磁瓦跌落声音采集装置通过安装有套筒，套筒的内部均套设有伸缩杆，伸缩杆上均匀设置有螺孔，套筒的上设置有与螺孔相匹配的预留孔，预留孔与螺孔均通过锁紧螺栓连接固定，便于调节伸缩杆的长度，从而改变激振块与传送带之间的高度差，便于满足不同的检测需求。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的套筒侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中a处放大剖面结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、伺服电机；2、支撑架；3、传送履带；4、传送带；5、固定螺栓；6、激振块；7、单片机；8、声音传感器；9、声音采集室；10、无线信号收发模块；11、集料箱；12、套筒；13、海绵垫片；14、底板；15、限位板；16、导音孔；17、推板；18、激光传感器；19、液压伸缩杆；20、预留孔；21、固定杆；22、螺孔；23、滑槽；24、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种磁瓦跌落声音采集装置，包括传送履带3、激振块6、声音传感器8和底板14，底板14顶部的一端通过支撑架2安装有传送带4，支撑架2的纵截面呈“t”型结构，且支撑架2底部的边缘处均固定有固定螺栓5，便于保证装置运输的稳定性，且支撑架2的一侧固定有伺服电机1，伺服电机1的型号可为y90s-2，伺服电机1的输出端通过皮带轮结构与传送带4连接，且传送带4上设置有传送履带3，传送履带3顶部的两侧均设置有限位板15，传送履带3顶部的两端均设置有滑槽23，限位板15底部的两端均设置有滑块24，且滑块24均与滑槽23连接，限位板15均通过滑块24与滑槽23构成滑动机构，通过在滑槽23上滑动滑块24可以调节限位板15的间距，使得将磁瓦进行限位，避免在输送的过程中偏离或移位，底板14顶部的另一端均匀安装有套筒12，且套筒12的内部均套设有固定杆21，套筒12上均设置有预留孔20，固定杆21上均匀设置有与预留孔20相匹配的螺孔22，且螺孔22与预留孔20之间均通过锁紧螺栓固定连接，便于调节固定杆21的长度，从而改变激振块6与传送带4之间的高度差，满足不同的检测需求，固定杆21的顶端固定有激振块6，且激振块6顶部远离传送带4的一端安装有激光传感器18，激光传感器18的型号可为lv-s71，激振块6顶部的一侧安装有液压伸缩杆19，且液压伸缩杆19的输出端固定有推板17，激振块6的底端固定有声音采集室9，激振块6上设置有导音孔16，且导音孔16等间距排列，便于声音均匀传递到声音采集室9，且声音采集室9内部的顶端固定有声音传感器8，声音传感器8的型号可为mca-bta，且声音采集室9内部的底端固定有单片机7，单片机7的型号可为ht66f018，单片机7的一侧固定有无线信号收发模块10，激振块6一侧的底板14上固定有集料箱11，且集料箱11内部的底端设置有海绵垫片13，便于收集检测后的磁瓦，海绵垫片13能防止磁瓦摔坏，激光传感器18的输出端通过导线与单片机7的输入端电线连接，且单片机7的输出端通过导线与声音传感器8的输入端电线连接，声音传感器8的输出端通过导线有无线信号收发模块10的输入端电线连接。

工作原理：使用时，首先根据实际检测需求，将固定杆21从套筒12中抽出一定的长度，通过锁紧螺栓将预留孔20与螺孔22连接，便于调节固定杆21的长度，从而改变激振块6与传送带4之间的高度差，之后将需要检测的磁瓦放置在传送履带3上，通过在滑槽23上滑动滑块24可以调节限位板15的间距，使得将磁瓦进行限位，避免在输送的过程中偏离或移位，之后伺服电机1通过皮带轮机构带动传送带4转动，将磁瓦运输到激振块6上方，磁瓦自由掉落在激振块6上，磁瓦在跌落的过程中触发激光传感器18产生触发信号，将信号传递到单片机7，进而声音传感器8采集声音信号，传递到无线信号收发模块10，之后传递到后台终端进行分析处理，进而判断磁瓦内部是否存在缺陷，省时省力，准确性高，之后液压伸缩杆伸19长便于通过推板17将检测后的磁瓦推入集料箱11中进行收集，避免影响后续的磁瓦检测，无需人工拾取，集料箱11内部的底端设置有海绵垫片13，防止磁瓦摔坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。