一种冲床在线自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种工件检测装置，具体地说是一种冲床在线自动检测装置。

背景技术：

现有一般冲床冲压产品配套三次元机械手此类形式没有在线检测产品的外形尺寸。一般都冲压好产品，另外放置到检测仪器上检测。这需要配备产品搬运人员，而且产品反复搬运容易造成不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在线检测联动性好、检测效率高、可以避免产品由于反复搬运造成不良的冲床在线自动检测装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述一种冲床在线自动检测装置，包括主底座与主安装立板；在主底座上固定有移动气缸，在移动气缸的移动块上固定有移动台，在移动台上固定有前后两个安装座，在每个安装座上均固定有一根安装杆，在安装杆的相对壁面上固定有左右两块安装块，在每个安装块的上表面固定有支撑柱；

在主安装立板的前壁面固定有发光板底座，在发光板底座的上表面固定有发光板，在发光板底座上方的主安装立板的前壁面固定有左右两根检测安放杆与滑落气缸，在滑落气缸的活塞杆端部固定有气缸连接头，在检测安放杆的前端部铰接有滑落杆，滑落杆的后端部与气缸连接头相铰接，在主安装立板的上端部固定有相机安装板，在相机安装板上固定有检测相机，检测相机与发光板配合。

在安装杆上开设有安装槽，所述安装座部分嵌入安装槽内。

在每个安装座上均开设有左右两列安装调节孔，在安装杆上开设有长圆形的竖向调节孔，通过在竖向调节孔与安装调节孔内插入螺栓并旋紧螺母将安装座与安装杆固定一体。

在安装杆上开设有长圆形的横向调节孔，在安装块上开设有安装块固定孔，通过在横向调节孔与安装块固定孔内插入螺栓并旋紧螺母将安装块与安装杆固定一体。

在安装座开设有长圆形的前后向调节孔，在移动台上开设有移动台固定孔，通过在前后向调节孔与移动台固定孔内插入螺栓并旋紧螺母将安装座与移动台固定一体。

本实用新型在线检测联动性好，可以减少人工，检测效率高、可以避免产品由于反复搬运造成不良。

附图说明

图1是本实用新型的立体图之一。

图2是本实用新型的立体图之二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该冲床在线自动检测装置，包括主底座1与主安装立板3；在主底座1上固定有移动气缸11，在移动气缸11的移动块上固定有移动台12，在移动台12上固定有前后两个安装座13，在每个安装座13上均固定有一根安装杆14，在安装杆14的相对壁面上固定有左右两块安装块15，在每个安装块15的上表面固定有支撑柱16；

在主安装立板3的前壁面固定有发光板底座31，在发光板底座31的上表面固定有发光板32，在发光板底座31上方的主安装立板3的前壁面固定有左右两根检测安放杆33与滑落气缸34，在滑落气缸34的活塞杆端部固定共有气缸连接头，在检测安放杆33的前端部铰接有滑落杆35，滑落杆35的后端部与气缸连接头相铰接，在主安装立板3的上端部固定有相机安装板36，在相机安装板36上固定有检测相机37，检测相机37与发光板32配合。

在安装杆14上开设有安装槽17，所述安装座13部分嵌入安装槽17内。

在每个安装座13上均开设有左右两列安装调节孔18，在安装杆14上开设有长圆形的竖向调节孔19，通过在竖向调节孔19与安装调节孔18内插入螺栓并旋紧螺母将安装座13与安装杆14固定一体。使得安装杆14的安装高度可以调整。

在安装杆14上开设有长圆形的横向调节孔20，在安装块15上开设有安装块固定孔，通过在横向调节孔20与安装块固定孔内插入螺栓并旋紧螺母将安装块15与安装杆14固定一体。使得左边两块安装块15与右边两块安装块15之间的距离可以调整，以适应长度不同产品100的支撑需要。

在安装座13上开设有长圆形的前后向调节孔21，在移动台12上开设有移动台固定孔，通过在前后向调节孔21与移动台固定孔内插入螺栓并旋紧螺母将安装座13与移动台12固定一体。使得前后两个安装座13之间的距离可以调整，以适应宽度不同产品100的支撑需要。

工作时，滑落气缸34的活塞杆缩回，滑落杆35放平，移动气缸11带动移动台12后退移动到位，产品100移动到发光板32上方，滑落杆35与检测安放杆33插在产品100与发光板32之间，发光板32提供光源，检测相机37对产品100进行外形尺寸检测，检测完毕后，滑落气缸34的活塞杆伸出，使滑落杆35的后端逐渐抬升，产品100滑落在产品传送机上。产品100滑落后，移动气缸11带动移动台12前进移动到位，准备下一个产品的检测。