一种旋转式CCD检测装置的制作方法

本实用新型涉及工件检测装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种旋转式CCD检测装置。

背景技术：

目前CCD检测装置一般通过CCD工业相机,逐个拍照检测工件的每个外观侧面,并将拍照所得照片与合格的照片比对,判断其是否为合格工件。

专利申请公布号CN 205941394 U的实用新型专利公开了一种医用配件的 CCD检测装置，包括:发光单元,安装于医用配件的输送线上,用以医用配件在检测时提供光亮:照相单元,正对于所述发光单元,且位于所述发光单元的，上侧,用以拍照显示当前检测的医用配件,I并将该医用配件的照片与原存储于 CCD检测装置中的合格医用配件的照片进行比对,判断当前医用配件是否为合格产品，并将比对结果记录在CCD检测装置中。

但是上述技术方案中提供的一种XX装置在实际运用时，仍旧存在较多缺点，不能够同时检测到工件的所有外观侧面，检测效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种旋转式CCD 检测装置，通过将工件放置在模板上定位并经称重传感器称重，再通过伺服电机带动主动内齿轮转动，主动内齿轮带动从动齿轮转动，从而实现滑架带动CCD工业相机在圆周滑轨内做圆周运动，将工件外观全方位的拍摄，本装置同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测，并可对零部件的多个面进行整周检测，可降低人工劳动强度，招高检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式CCD检测装置，包括电柜箱和定位台，所述定位台固定设置于电柜箱顶部，所述定位台上设有用于定位工件的模槽，所述模槽内部滑动设有模板，所述模板内部设有称重传感器，所述模板底部固定设有电动缸，所述定位台顶部边缘设有圆周滑轨，所述圆周滑轨上设有滑架，所述滑架内侧壁上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内部设有CCD工业相机，所述CCD工业相机一侧固定设有安装滑板，所述定位台外侧壁上开设有圆周开槽，所述滑架底端贯穿圆周滑轨延伸至圆周开槽内部连接从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有主动内齿轮，所述主动内齿轮顶部通过转轴连接伺服电机。

在一个优选地实施方式中，所述模槽厚度大于模板厚度，所述模板与模槽相配合。

在一个优选地实施方式中，所述滑架底部固定设有滑杆，所述滑杆两侧通过轴杆活动连接有滚筒，所述圆周滑轨截面设置为T形，所述滑杆和滚筒与圆周滑轨相配合，且滑动设置于圆周滑轨内部，所述圆周开槽设置为环形，所述圆周开槽外侧边缘固定设有支架，所述支架顶端和底端与定位台固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑架横截面设置为弧形，所述弧形滑轨纵截面设置为T形，所述安装滑板与弧形滑轨相配合，所述CCD工业相机两侧对应的安装滑板上设有安装孔，所述安装孔对应的弧形滑轨内侧壁上设有螺纹孔，所述安装孔外部设有螺钉，所述安装滑板与滑架通过螺钉固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述主动内齿轮底部设有滑脚，所述滑脚对应的定位台上设有环形滑槽，所述滑脚与环形滑槽相配合，所述从动齿轮与主动内齿轮啮合连接，所述伺服电机与定位台固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述电柜箱内部设有PLC控制器，所述CCD 工业相机通过无线模块与PLC控制器连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过将工件放置在模板上定位并经称重传感器称重，再通过伺服电机带动主动内齿轮转动，主动内齿轮带动从动齿轮转动，从而实现滑架带动CCD工业相机在圆周滑轨内做圆周运动，将工件外观全方位的拍摄，本装置同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测，并可对零部件的多个面进行整周检测，可降低人工劳动强度，招高检测效率；

2、在将工件放置在定位台上之前，电动缸带动模板下移至模槽底部，从而可将工件配合放置在模槽内的模板上，然后电动缸带动模板上移至与定位台顶端面共面，此时工件完全设置于定位台顶部，没有被模槽遮挡，定位精准，且便于CCD工业相机完整拍摄；

3、并且在滑架移动过程中，滚筒以及从动齿轮底部滑脚的设置，都使滑架带动CCD工业相机转动稳定顺畅，避免CCD工业相机发生晃动，影响检测精度；

4、在CCD工业相机安装时，将安装滑板从滑架内侧壁上的弧形滑轨一端插入，滑动至合适位置后，通过螺钉贯穿安装孔和螺纹孔将CCD工业相机安装固定，安装方便，此时CCD工业相机设置于弧形滑轨内，起到保护作用，工件上料等操作时，不会对CCD工业相机造成任何的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视图。

图2为本实用新型的定位台俯视图。

图3为本实用新型的滑架结构示意图。

图4为本实用新型的滑架立体结构示意图。

附图标记为：1电柜箱、2定位台、3模槽、4模板、5称重传感器、6电动缸、7圆周滑轨、8滑架、9弧形滑轨、10 CCD工业相机、11安装滑板、12 圆周开槽、13从动齿轮、14主动内齿轮、15伺服电机、16滑杆、17滚筒、 18支架、19滑脚、20环形滑槽、21 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种旋转式CCD检测装置，包括电柜箱1和定位台2，所述定位台2固定设置于电柜箱1顶部，所述定位台2上设有用于定位工件的模槽3，所述模槽3内部滑动设有模板4，所述模板4内部设有称重传感器5，所述模板4底部固定设有电动缸6，所述定位台2顶部边缘设有圆周滑轨7，所述圆周滑轨7上设有滑架8，所述滑架8内侧壁上设有弧形滑轨9，所述弧形滑轨9内部设有CCD工业相机10，所述CCD工业相机 10一侧固定设有安装滑板11，所述定位台2外侧壁上开设有圆周开槽12，所述滑架8底端贯穿圆周滑轨7延伸至圆周开槽12内部连接从动齿轮13，所述从动齿轮13一侧设有主动内齿轮14，所述主动内齿轮14顶部通过转轴连接伺服电机15。

进一步的，所述模槽3厚度大于模板4厚度，所述模板4与模槽3相配合，在将工件放置在定位台2上之前，电动缸6带动模板4下移至模槽3底部，从而可将工件配合放置在模槽3内的模板4上，然后电动缸6带动模板4 上移至与定位台2顶端面共面，此时工件完全设置于定位台2顶部，没有被模槽3遮挡，定位精准，且便于CCD工业相机10完整拍摄。

进一步的，所述滑架8底部固定设有滑杆16，所述滑杆16两侧通过轴杆活动连接有滚筒17，所述圆周滑轨7截面设置为T形，所述滑杆16和滚筒 17与圆周滑轨7相配合，且滑动设置于圆周滑轨7内部，便于支撑滑架8，使滑架8移动顺畅稳定，所述圆周开槽12设置为环形，所述圆周开槽12外侧边缘固定设有支架18，所述支架18顶端和底端与定位台2固定连接，用于支撑位于圆周滑轨7外侧的定位台2。

进一步的，所述滑架8横截面设置为弧形，所述弧形滑轨9纵截面设置为T形，所述安装滑板11与弧形滑轨9相配合，所述CCD工业相机10两侧对应的安装滑板11上设有安装孔，所述安装孔对应的弧形滑轨9内侧壁上设有螺纹孔，所述安装孔外部设有螺钉，所述安装滑板11与滑架8通过螺钉固定连接。

进一步的，所述主动内齿轮14底部设有滑脚19，所述滑脚19对应的定位台2上设有环形滑槽20，所述滑脚19与环形滑槽20相配合，所述从动齿轮13与主动内齿轮14啮合连接，所述伺服电机15与定位台2固定连接，伺服电机15带动主动内齿轮14转动，主动内齿轮14带动从动齿轮13转动，从而实现滑架8带动CCD工业相机10做圆周运动，将工件外观全方位的拍摄，无需多个CCD工业相机10进行拍摄。

进一步的，所述电柜箱1内部设有PLC控制器21，所述CCD工业相机10 通过无线模块与PLC控制器21连接，所述称重传感器5型号设置为PST，所述称重传感器5通过A/D转换器与PLC控制器21连接。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1，使用时，在将工件放置在定位台2上之前，电动缸6 带动模板4下移至模槽3底部，从而可将工件配合放置在模槽3内的模板4 上，称重传感器5检测工件的重量并将会数据发送给PLC控制器21，然后电动缸6带动模板4上移至与定位台2顶端面共面，此时工件完全设置于定位台2顶部，没有被模槽3遮挡，定位精准，且便于CCD工业相机10完整拍摄， PLC控制器21将拍摄图片对比，并且对比工件称得的重量，检测工件是否合格；

参照说明书附图2-3，CCD工业相机10开始拍摄工作时，伺服电机15带动主动内齿轮14转动，主动内齿轮14带动从动齿轮13转动，从而实现滑架 8带动CCD工业相机10在圆周滑轨7内做圆周运动，将工件外观全方位的拍摄，无需多个CCD工业相机10进行拍摄；

参照说明书附图4，在CCD工业相机10安装时，将安装滑板11从滑架8 内侧壁上的弧形滑轨9一端插入，滑动至合适位置后，通过螺钉贯穿安装孔和螺纹孔将CCD工业相机10安装固定，安装方便，此时CCD工业相机10设置于弧形滑轨9内，起到保护作用，工件上料等操作时，不会对CCD工业相机10造成任何的损坏。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。