轮辋更换机、轮辋保持装置及轮胎试验系统的制作方法

本发明涉及一种在与保持嵌入到轮胎的胎圈部的轮辋的轮辋保持机之间更换轮辋的轮辋更换机、具备该轮辋更换机的轮辋保持装置、具备该轮辋保持装置的轮胎试验系统。

背景技术：

在制造车辆等中所使用的橡胶轮胎时，为了确保轮胎的质量，在通过试验装置使轮胎模拟性地膨胀(充气)的状态下，对该轮胎进行各种试验。在这种轮胎试验系统中，使用输送机将轮胎输送至试验位置之后，通过配置于该试验位置的上轮辋及下轮辋来夹持轮胎的胎圈部以保持轮胎。而且，在保持轮胎的状态下，对该轮胎执行各种试验。

轮胎试验系统中，需要保持不同尺寸的轮胎。因此，在大多数情况下，轮胎试验系统除了具备保持上轮辋及下轮辋的轮辋保持机以外，还具备在与该轮辋保持机之间更换上轮辋及下轮辋的轮辋更换机。

专利文献1所述的轮辋更换机具备：上座板，搭载上轮辋；下座板，搭载下轮辋；及移动机构，使这些上座板及下座板在水平方向上移动。在上座板形成有沿铅锤方向贯穿的主轴孔。上轮辋具有：轮辋主体，嵌入到轮胎的上胎圈部；及主轴部，贯穿轮辋主体的中心。该上轮辋以主轴部进入到主轴孔且轮辋主体与上座板的上表面接触的状态支承于上座板。上座板及下座板通过移动机构在交接位置与退避位置之间移动，该交接位置为能够在该移动机构与轮辋保持机之间交接上轮辋及下轮辋的位置，该退避位置为从轮辋保持机分离的位置。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5313943号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

专利文献1中所记载的轮辋更换机中，在该轮辋更换机与轮辋保持机之间更换上轮辋时，需要在上座板的轮辋孔取出和放入上轮辋的主轴部。因此，专利文献1中所记载的轮辋更换机中，在该轮辋更换机与轮辋保持机之间更换上轮辋时，由于以下理由1)2)3)中的任一个，轮辋更换时间变长。

1)使上轮辋相对于上轮辋支承体相对地上下移动的距离变长。

2)使上轮辋上下移动的工序数量增加。

3)对使上轮辋上下移动的工序的执行时刻和使上下轮辋支承部水平移动的工序的执行时刻有限制。

因此，本发明的目的在于提供一种能够在短时间内进行轮辋更换的轮辋更换机、具备该轮辋更换机的轮辋保持装置、具备该轮辋保持装置的轮胎试验系统。

用于解决技术课题的手段

用于实现所述目的的发明所涉及的第一方式的轮辋更换机中，在该轮辋更换机与保持具有嵌入到轮胎的轮辋主体和从所述轮辋主体突出的突出部的上轮辋及下轮辋的轮辋保持机之间更换所述上轮辋及所述下轮辋，该轮辋更换机具备：轮辋储料器，支承所述上轮辋及所述下轮辋；及储料器移动机构，使所述轮辋储料器在交接位置与退避位置之间移动，该交接位置为能够在该储料器移动机构与所述轮辋保持机之间交接所述上轮辋及所述下轮辋的位置，该退避位置为从所述轮辋保持机分离的位置。

所述轮辋储料器具备上下轮辋支承部，该上下轮辋支承部具有：上轮辋支承部，支承所述上轮辋；下轮辋支承部，支承所述下轮辋；及连结部，将所述上轮辋支承部和所述下轮辋支承部进行连结。所述上轮辋支承部及所述下轮辋支承部均具有在水平方向上彼此分开的一对支承臂，所述其中一个支承臂的前端与所述另一个支承臂的前端之间成为所述轮辋主体进入到所述一对支承臂之间的开放端，所述一对支承臂的上表面成为从下方支承所述突出部的突出部支承面。

该轮辋更换机中，轮辋储料器的上轮辋支承部及下轮辋支承部均具有开放端，因此若使轮辋储料器移动，则即使不使上轮辋保持机构、下轮辋保持机构相对于轮辋储料器在上下方向上相对地移动，也能够将各轮辋的轮辋主体放入2个支承臂之间。因此，由于以下理由1)2)3)中的至少任一个，能够缩短轮辋更换时间。

1)使上轮辋相对于上轮辋支承部相对地上下移动的距离变短。

2)使上轮辋上下移动的工序数量减少。

3)使上轮辋上下移动的工序的执行时刻和使上下轮辋支承部水平移动的工序的执行时刻的限制得到缓和。

根据所述第一方式的轮辋更换机，

用于实现所述目的的发明所涉及的第二方式的轮辋更换机中，以从铅锤方向观察时所述上轮辋支承部支承所述上轮辋时的所述上轮辋的中心位置和所述下轮辋支承部支承所述下轮辋时的所述下轮辋的中心位置一致的方式，相对于所述上轮辋支承部配置有所述下轮辋支承部。

根据所述第一方式或第二方式的轮辋更换机，

用于实现所述目的的发明所涉及的第三方式的轮辋更换机中，所述轮辋储料器具备：多个所述上下轮辋支承部；储料器旋转轴部，以沿铅锤方向延伸的储料器旋转轴线为中心进行旋转；及储料器旋转机构，使所述储料器旋转轴部进行旋转。多个所述上下轮辋支承部以各上下轮辋支承部的所述开放端相对于储料器旋转轴线朝向径向外侧的方式固定于所述储料器旋转轴部。

该轮辋更换机的轮辋储料器具有多个上下轮辋支承部。因此，在该轮辋更换机中，若由多个上下轮辋支承部中的一个上下轮辋支承部支承应更换的上轮辋及下轮辋，并空出剩余的其他上下轮辋支承部，则能够通过轮辋储料器的一次往复移动，在轮辋保持机与轮辋更换机之间更换上轮辋及下轮辋。

根据所述第一方式至所述第三方式中任一项所述的轮辋更换机，

用于实现所述目的的发明所涉及的第四方式的轮辋更换机中，所述储料器移动机构悬挂保持所述轮辋储料器。

该轮辋更换机中，轮辋储料器的下方的空间未被储料器移动机构占有，因此能够有效地利用轮辋储料器的下方的空间。

用于实现所述目的的发明所涉及的第五方式的轮辋保持装置具备所述第一方式至所述第四方式中任一项所述的轮辋更换机和所述轮辋保持机。

所述轮辋保持机具备：上轮辋保持机构，保持嵌入到轮胎的上胎圈部的所述上轮辋；下轮辋保持机构，在所述上轮辋的下方保持嵌入到所述轮胎的下胎圈部的所述下轮辋；第一轮辋移动机构，使所述上轮辋保持机构相对于所述下轮辋保持机构在铅锤方向上相对地移动；第二轮辋移动机构，使作为所述其中一个轮辋保持机构的保持对象的轮辋相对于所述上轮辋保持机构和所述下轮辋保持机构中的一个轮辋保持机构在铅锤方向上相对移动；及输送机，在沿水平方向延伸的输送路径上输送轮胎。

根据所述第五方式的轮辋保持装置，

用于实现所述目的的发明所涉及的第六方式的轮辋保持装置中，所述轮辋保持机具备升降所述输送机的输送机升降装置。所述输送机具备：传送带输送机，具有搭载所述轮胎的传送带；及下轮辋支承体，与所述下轮辋接触而支承所述下轮辋。所述下轮辋支承体在水平方向上配置于与所述传送带不同的位置且比所述传送带的上表面更靠下方的位置上。所述输送机升降装置构成所述第二轮辋移动机构。

该轮辋保持装置中，输送机升降装置构成第二轮辋移动机构，该输送机升降装置使下轮辋与输送机一同相对于下轮辋保持机构在铅锤方向上相对移动。该轮辋保持装置中，在使下轮辋相对于下轮辋保持机构相对移动时，用下轮辋支承体支承下轮辋。而且，该轮辋保持装置中，下轮辋支承体在水平方向上配置于与传送带不同的位置且比传送带的上表面更靠下方的位置上。由此，该轮辋保持装置中，在使下轮辋相对于下轮辋保持机构相对移动时，下轮辋不与传送带接触，因此能够抑制传送带受损。

用于实现所述目的的发明所涉及的第七方式的轮胎试验系统具备：

所述第五方式或所述第六方式的轮辋保持装置；及

测量仪，对安装于被所述轮辋保持机保持的所述上轮辋及所述下轮辋的轮胎进行各种测量。

发明效果

根据本发明的一方式，能够在短时间内更换轮辋。

附图说明

图1是本发明的一实施方式中的轮胎试验系统的俯视图。

图2是图1中的ii-ii线剖视图。

图3是图1中的iii-iii线剖视图。

图4是本发明的一实施方式中的中间输送机的主要部分缺口俯视图。

图5是图4中的v-v线剖视图。

图6是本发明的一实施方式中的轮辋更换机的侧视图。

图7是本发明的一实施方式中的轮辋储料器的立体图。

图8是本发明的一实施方式中的更换准备工序后的轮辋保持机及轮辋更换机的侧视图。

图9是本发明的一实施方式中的接受工序后的轮辋保持机及轮辋更换机的侧视图。

图10是本发明的一实施方式中的交接工序中的轮辋保持机及轮辋更换机的侧视图。

图11是本发明的一实施方式中的交接工序后的轮辋保持机及轮辋更换机的侧视图。

图12是本发明的一实施方式中的轮胎试验准备工序后的轮辋保持机及轮辋更换机的侧视图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明所涉及的轮胎试验系统的实施方式进行说明。

如图1～图3所示，本实施方式的轮胎试验系统具备对试验对象即轮胎t实施预处理的预处理装置10、对该轮胎t进行各种试验的试验装置20、对试验后的轮胎t实施后处理的后处理装置50及控制这些装置10、20、50的动作的未图示的控制装置。

预处理装置10具备入口输送机11、定心机构12及未图示的润滑剂涂布机构。入口输送机11向规定的方向输送轮胎t。以下，将该方向设为输送方向x。并且，将该输送方向x的一侧设为下游侧(+)x，将该下游侧(+)x的相反的一侧设为上游侧(-)x。在入口输送机11中载置两个胎侧twu、twd(参考图2)面向铅垂方向的状态的轮胎t。该入口输送机11将所载置的轮胎t从上游侧(-)x向下游侧(+)x输送。

定心机构12使轮胎t的中心位于入口输送机11上的入口输送路径的规定位置。该规定位置为入口输送路径的路径宽度方向y上的中央。因此，该定心机构12对轮胎t进行定心。未图示的润滑剂涂布机构在经定心的轮胎t的上胎圈部tbu及下胎圈部tbd涂布润滑剂。

试验装置20具备轮辋保持机30、轮胎测量仪39、轮辋更换机60及支承它们的框架21。在本实施方式中，由轮辋保持机30和轮辋更换机60构成轮辋保持装置。轮辋保持机30将嵌入到轮胎t的上胎圈部tbu的上轮辋40u和嵌入到轮胎t的下胎圈部tbd的下轮辋40d以能够旋转的方式保持。若在所保持的上轮辋40u及下轮辋40d安装轮胎t，则该轮辋保持机30保持该轮胎t。由此，有时还将该轮辋保持机30称为轮胎保持机。因此，以下，有时还将该轮辋保持机30称为轮胎保持机30。轮辋保持机30具备中间输送机22。该中间输送机22配置于入口输送机11的下游侧(+)x，且向与入口输送机11的输送方向x相同的方向输送轮胎t。因此，该中间输送机22的中间输送路径的路径宽度方向y也是与入口输送路径的路径宽度方向y相同的方向。轮胎测量仪39进行与由轮胎保持机30保持的轮胎t相关的各种测量。

后处理装置50具备出口输送机51及未图示的打标机构。出口输送机51配置于中间输送机22的下游侧(+)x，且向与入口输送机11及中间输送机22的输送方向x相同的方向输送轮胎t。因此，该出口输送机51的出口输送路径的路径宽度方向y也是与入口输送路径及中间输送路径的路径宽度方向y相同的方向。出口输送路径的铅垂方向的水平与入口输送路径的铅垂方向的水平相同。

如图6及图7所示，被轮辋保持机30保持的上轮辋40u具有上轮辋主体41u和上凸缘部(突出部)45u。上轮辋主体41u具有上轮辋主体42u、上轮辋被保持部43u、上胎圈嵌入部44u及上主轴部46u。上轮辋主体42u以上轮辋轴线lru为中心而呈圆柱状。在此，将上轮辋轴线lru所延伸的方向设为上轮辋轴线方向，将该上轮辋轴线方向的一方侧设为上侧，且将另一方侧设为下侧。上轮辋被保持部43u为被轮辋保持机30保持的部分。该上轮辋被保持部43u形成于上轮辋主体42u的上侧。上胎圈嵌入部44u为嵌入到轮胎t的上胎圈部tbu的部分。该上胎圈嵌入部44u形成于上轮辋主体42u的外周侧。上主轴部46u以上轮辋轴线lru为中心而呈圆柱状。该上主轴部46u配置于圆柱状的上轮辋主体42u的内周侧。该上主轴部46u的下端从上轮辋主体42u向下侧突出。上凸缘部45u从上轮辋主体42u向相对于上轮辋轴线lru的径向外侧突出。

被轮辋保持机30保持的下轮辋40d具有下轮辋主体41d和下凸缘部(突出部)45d。下轮辋主体41d具有下轮辋主体42d、下轮辋被保持部43d及下胎圈嵌入部44d。下轮辋主体42d以下轮辋轴线lrd为中心而呈圆柱状。在此，将下轮辋轴线lrd所延伸的方向设为下轮辋轴线方向，将该下轮辋轴线方向的一方侧设为上侧，且将另一方侧设为下侧。下轮辋被保持部43d为被轮辋保持机30保持的部分。该下轮辋被保持部43d形成于下轮辋主体42d的下侧。下胎圈嵌入部44d为嵌入到轮胎t的下胎圈部tbd的部分。该下胎圈嵌入部44d形成于下轮辋主体42d的外周侧。下凸缘部45d从下轮辋主体42d向相对于下轮辋轴线lrd的径向外侧突出。

如图2及图3所示，试验装置20中的轮辋保持机30除了具备前述中间输送机22，还具备上轮辋保持机构32u、轮胎剥离器49、下主轴31d、下轮辋保持机构32d、轮辋升降机(第一移动机构)37及输送机升降装置(第二移动机构)25。

下主轴31d为以沿铅锤方向延伸的旋转轴线lr为中心的圆柱状的部件。下主轴31d在框架21的基台21a上以旋转轴线lr为中心被旋转驱动。下轮辋保持机构32d保持下轮辋40d的下轮辋被保持部43d。下轮辋40d被下轮辋保持机构32d保持，由此下轮辋轴线lrd与旋转轴线lr一致。上轮辋保持机构32u保持上轮辋40u的上轮辋被保持部43u。上轮辋40u被上轮辋保持机构32u保持，由此上轮辋轴线lru与旋转轴线lr一致。轮胎剥离器49为向下方按压轮胎t的上胎侧twu的机构。该轮胎剥离器49例如构成为具有气缸。

轮辋升降机(第一移动机构)37经由直线导轨等引导构件37a以能够在铅锤方向上移动的方式支承于框架21的主框架21b。在该轮辋升降机37设置有前述上轮辋保持机构32u及轮胎剥离器49。

轮辋升降机37以使由上轮辋保持机构32u保持的上轮辋40u的上轮辋轴线lru与下主轴31d的旋转轴线lr一致的状态进行升降。若轮辋升降机37下降，则上主轴部46u的下部插入于下主轴31d的内部。上主轴部46u通过设置在下主轴31d内的锁定机构(未图示)在规定的插入位置与下主轴31d结合。若具有上主轴部46u的上轮辋40u通过锁定机构与下主轴31d结合，则伴随下主轴31d的旋转而一体地旋转。

前述中间输送机22经由直线导轨等引导构件25a以能够沿铅垂方向移动的方式支承于主框架21b。该中间输送机22通过具备伺服马达(未图示)的输送机升降装置25在上限位置与下限位置之间沿铅垂方向进行升降。中间输送机22的上限位置为比输送高度位置更靠上方的位置。如图2及图3中的虚线所示，输送高度位置为中间输送机22的上表面的水平与入口输送路径及出口输送路径的水平成为相同的水平的位置，换言之为中间输送路径的水平与入口输送路径及出口输送路径的水平成为相同的水平的位置。如图2及图3中的实线所示，中间输送机22的下限位置为中间输送机22的上表面的水平成为比安装于下主轴31d的下轮辋40d更靠下方的位置。另外，该下限位置为比前述输送高度位置更靠下方的位置。

在中间输送机22的中间输送路径位于输送高度位置时，穿过下主轴31d的旋转轴线lr且在该中间输送路径上沿输送方向x延伸的假想线为路径中心线lc(参考图1)。该路径中心线lc成为中间输送路径的路径宽度方向y的中心。预处理装置10的定心机构12使轮胎t的中心位于该路径中心线lc上。

中间输送机22具有在路径宽度方向y上彼此以规定距离分开的一对传送带23。即，该中间输送机22为传送带输送机。一对传送带23中，一侧的传送带23及另一侧的传送带23配置于以穿过旋转轴线lr的路径中心线lc为基准而在路径宽度方向y上对称的位置。一对传送带23在路径宽度方向y上的间隔能够通过公知的传送带开闭机构24来调整。因此，在中间输送机22进行升降时，下主轴31d及下轮辋40d能够通过一对传送带23之间。

如图4及图5所示，中间输送机22还具有：上游侧皮带轮26a及下游侧皮带轮26b，悬挂传送带23；输送机框架27，将上游侧皮带轮26a及下游侧皮带轮26b以能够旋转的方式支承；及2个下轮辋支承机构28。上游侧皮带轮26a、下游侧皮带轮26b、输送机框架27、2个下轮辋支承机构28均按每一对传送带23而存在。输送机框架27为在输送方向x上长的部件。上游侧皮带轮26a以能够旋转的方式支承于输送机框架27的上游侧(-)x部分。下游侧皮带轮26b以能够旋转的方式支承于输送机框架27的下游侧(+)x部分。传送带23悬挂于这些上游侧皮带轮26a及下游侧皮带轮26b。2个下轮辋支承机构28均具有下轮辋支承体28a及使该下轮辋支承体28a在输送方向x上移动的支承体移动机构28c。下轮辋支承体28a具有平坦且朝向上侧的轮辋支承面28b。使该下轮辋支承体28a移动的支承体移动机构28c固定于输送机框架27。该支承体移动机构28c例如为气缸。

2个下轮辋支承体28a中一个下轮辋支承体28a配置于比旋转轴线lr更靠上游侧(-)x的位置，且另一个下轮辋支承体28a配置于比旋转轴线lr更靠下游侧(+)x的位置。并且，各下轮辋支承体28a在路径宽度方向y上配置于与支承于输送机框架27的传送带23不同的位置。具体而言，相对于一对传送带23中的一个传送带23的2个下轮辋支承体28a均以其中一个传送带23为基准而配置于另一个传送带23侧。该下轮辋支承体28a的轮辋支承面28b位于传送带23的上表面即比中间输送路径更靠下方的位置。配置于比旋转轴线lr更靠上游侧(-)x的位置的下轮辋支承体28a通过支承体移动机构28c在无法支承下轮辋40d的退避位置与能够在比该退避位置更靠下游侧(+)x的位置支承下轮辋40d的支承位置之间进退。另外，图4中，由实线表示退避位置的下轮辋支承体28a，由虚线表示支承位置的下轮辋支承体28a。配置于比旋转轴线lr更靠下游侧(+)x的位置的下轮辋支承体28a通过支承体移动机构28c在无法支承下轮辋40d的退避位置与能够在比该退避位置更靠上游侧(-)x的位置支承下轮辋40d的支承位置之间进退。

如图1、图6及图7所示，轮辋更换机60具备：轮辋储料器61，支承上轮辋40u及下轮辋40d；储料器移动机构70，使轮辋储料器61在水平方向上移动；及更换机框架75。

轮辋储料器61具备：多个上下轮辋支承部62；储料器旋转轴部66，以沿铅锤方向延伸的储料器旋转轴线lrs为中心进行旋转；及储料器旋转机构67，使储料器旋转轴部66进行旋转。

上下轮辋支承部62具有：上轮辋支承部62u，支承上轮辋40u；下轮辋支承部62d，支承下轮辋40d；及连结部65，将上轮辋支承部62u和下轮辋支承部62d进行连结。上轮辋支承部62u及下轮辋支承部62d均具有沿水平方向延伸的一对支承臂63和臂连接部64。一对支承臂63在与支承臂63所延伸的方向垂直的水平方向上彼此分开。一对支承臂63之间的间隔尺寸为稍微大于上轮辋40u及下轮辋40d的主体42的外径尺寸的尺寸。臂连接部64将一对支承臂63中的一个支承臂63的基端和另一个支承臂63的基端进行连接。其中一个支承臂63的前端和另一个支承臂63的前端之间成为上轮辋40u及下轮辋40d的主体42进入到一对支承臂63之间的开放端63a。上轮辋支承部62u中的一对支承臂63的上表面成为从下方支承上轮辋40u的上凸缘部45u的凸缘支承面(突出部支承面)63b。并且，下轮辋支承部62d中的一对支承臂63的上表面成为从下方支承下轮辋40d的下凸缘部45d的凸缘支承面(突出部支承面)63b。

连结部65以下轮辋支承部62d的开放端63a存在于上轮辋支承部62u的开放端63a的下侧且下轮辋支承部62d的臂连接部64存在于上轮辋支承部62u的臂连接部64的下侧的方式将上轮辋支承部62u的臂连接部64和下轮辋支承部62d的臂连接部64进行连结。从铅锤方向观察时，支承于下轮辋支承部62d的下轮辋40d的中心位置与支承于上轮辋支承部62u的上轮辋40u的中心位置一致。换言之，支承于下轮辋支承部62d的下轮辋40d的下轮辋轴线lrd位于支承于上轮辋支承部62u的上轮辋40u的上轮辋轴线lru的延长线上。

多个上下轮辋支承部62以各上下轮辋支承部62的开放端63a相对于储料器旋转轴线lrs朝向径向外侧的方式固定于储料器旋转轴部66。该储料器旋转轴部66的一部分构成各上下轮辋支承部62的连结部65。储料器旋转轴线lrs与轮辋保持机30的旋转轴线lr平行。该储料器旋转轴线lrs的位置为在路径宽度方向y上从该旋转轴线lr偏离的位置。

储料器旋转机构67具有从动皮带轮68a、驱动皮带轮68b、架设于2个皮带轮68a，68b上的传送带68c、使驱动皮带轮68b进行旋转的马达68d、轴承68e及基台69。从动皮带轮68a安装于储料器旋转轴部66的上端。轴承68e以能够以旋转轴线lrs为中心进行旋转的方式支承储料器旋转轴部66。轴承68e及马达68d固定于基台69。另外，以上为储料器旋转机构67的结构的一例，也可以是其他结构。例如，储料器旋转机构67可以由与储料器旋转轴部66直接连接的马达构成。

更换机框架75具有：多个支柱75a，竖立于框架21的基台21a上；及多个横梁75b，将多个支柱75a的上部彼此进行连结。

储料器移动机构70具有：螺纹轴71，沿路径宽度方向y延伸；螺母部件72，拧入于螺纹轴71中；轴承72a，将螺纹轴71以能够绕其中心轴线旋转的方式进行支承；及马达72b，使螺纹轴71绕其旋转轴进行旋转。

螺纹轴71配置于轮辋储料器61及更换机框架75的上方。在螺纹轴71的一端连结有马达72b的输出轴。并且，该螺纹轴71的另一端由轴承72a支承。马达72b及轴承72a固定于更换机框架75的任一个上部。螺母部件72固定于储料器旋转机构67的基台69。

根据以上结构，若驱动马达72b而螺纹轴71绕其中心轴线旋转，则螺母部件72及与该螺母部件72连结的轮辋储料器61在路径宽度方向y上移动。轮辋储料器61在交接位置与退避位置之间在路径宽度方向y上移动。交接位置是指在多个上下轮辋支承部62中的任一个上下轮辋支承部62能够在其与轮辋保持机30之间交接上轮辋40u及下轮辋40d的位置。该交接位置中，支承于一个上下轮辋支承部62的上轮辋40u的上轮辋轴线lru及下轮辋40d的下轮辋轴线lrd位于轮辋保持机30的旋转轴线lr上。由此，该交接位置中，从铅锤方向观察时，轮辋储料器61的一部分与轮辋保持机30重叠。退避位置是指在相对于位于交接位置时的前述一个上下轮辋支承部62的开放端63a存在臂连接部64的一侧一个上下轮辋支承部62从轮辋保持机30分离的位置。并且，该退避位置为如下位置：即使多个上下轮辋支承部62以储料器旋转轴线lrs为中心进行旋转，多个上下轮辋支承部62也不会在轮辋保持机30及中间输送机22上与在输送方向x上输送的轮胎t接触。

另外，本实施方式的储料器移动机构70虽然未图示，但是具有沿路径宽度方向y延伸的导轨及能够沿该导轨滑动的引导件。导轨固定于更换机框架75。引导件例如与轮辋储料器61的基台69连结。导轨及引导件发挥如下作用：引导轮辋储料器61的移动方向，并且以轮辋储料器61能够相对于更换机框架75移动的方式将该轮辋储料器61支承于更换机框架75。导轨及引导件均位于比多个上下轮辋支承部62更靠上方的位置。即，储料器移动机构70位于比多个上下轮辋支承部62更靠上方的位置，悬挂保持轮辋储料器61，并使该轮辋储料器61在路径宽度方向y上移动。

接着，对以上说明的轮胎试验系统的动作进行说明。

若轮胎t载置于入口输送机11上，则预处理装置10的定心机构12进行动作而使该轮胎t的中心位于入口输送路径的中心，换言之位于路径中心线lc上。在定心机构12进行动作之后，预处理装置10的润滑剂涂布机构在轮胎t的上胎圈部tbu及下胎圈部tbd涂布润滑剂。

若对轮胎t的润滑剂涂布结束，则开始驱动入口输送机11及中间输送机22，将该轮胎t输送至下游侧(+)x。若轮胎t被输送到试验区域内，则中间输送机22停止。另外，该试验区域为以旋转轴线lr为中心的外径为与轮胎t的外径大致相同的外径的圆柱区域。

若中间输送机22停止，则驱动输送机升降装置25而中间输送机22及载置于其上的轮胎t下降。中间输送机22的上表面下降至比下轮辋40d更靠下方的位置。在该下降过程中，该轮胎t的下胎圈部tbd嵌入到安装于下主轴31d的下轮辋40d，该轮胎t成为由中间输送机22及下轮辋40d从下方支承的状态。

接着，通过轮辋升降机37的驱动，被上轮辋保持机构32u保持的上轮辋40u下降。通过该下降，轮胎t的上胎圈部tbu嵌入到上轮辋40u。其结果，轮胎t被上轮辋40u及下轮辋40d夹持。并且，上主轴部46u的下部进入到下主轴31d内。该上主轴部46u通过设置于下主轴31d内的锁定机构(未图示)与下主轴31d结合。

然后，从外部经上主轴部46u或下主轴31d内，向轮胎t的内部供给空气。若向轮胎t的内部供给空气，则下主轴31d进行旋转。伴随该下主轴31d的旋转，安装于该下主轴31d的下轮辋40d、与该下主轴31d结合的上轮辋40u与下主轴31d一体地旋转。其结果，被上轮辋40u及下轮辋40d夹持的轮胎t也进行旋转。在该轮胎t的旋转中，执行与该轮胎t相关的各种测量。

若以上各种测量结束，则从轮胎t抽出空气。而且，基于锁定机构的上轮辋40u与下主轴31d之间的结合状态被解除。与下主轴31d的结合状态被解除的上轮辋40u通过轮辋升降机37的驱动而上升。若上轮辋40u向上方退避，则驱动输送机升降装置25而中间输送机22上升至输送高度位置。轮胎t随着该中间输送机22的上升而上升。另一方面，嵌入有该轮胎t的下胎圈部tbd的下轮辋40d不会上升。因此，在轮胎t的上升过程中，轮胎t的下胎圈部tbd从下轮辋40d脱离。然后，驱动设置于轮辋升降机37的多个轮胎剥离器49，相对于上轮辋40u将该轮胎t相对地向下方下压。其结果，轮胎t的上胎圈部tbu从上轮辋40u脱离。另外，关于基于轮胎剥离器49的驱动的自上轮辋40u的上胎圈部tbu的拔出，可以在中间输送机22的上升之前执行的上主轴31u的上升时进行。以上，从上轮辋40u及下轮辋40d拔出轮胎t。

若从上轮辋40u及下轮辋40d拔出轮胎t，则驱动中间输送机22而将中间输送机22上的轮胎t输送至下游侧(+)x。如前所述，中间输送机22的输送高度位置为中间输送路径的水平与入口输送路径及出口输送路径的水平为相同的水平的位置。因此，中间输送机22上的轮胎t从该中间输送机22转载于出口输送机51。在出口输送机51上，通过未图示的打标机构对轮胎t打出测量结果等各种信息的标记。

该轮胎试验系统中，还执行与不同尺寸的轮胎相关的各种试验。因此，该轮胎试验系统具备传送带开闭机构24，该传送带开闭机构24调整构成中间输送机22的一对传送带23的路径宽度方向y上的两者的间隔。而且，该轮胎试验系统具备更换嵌入到轮胎t的上轮辋40u及下轮辋40d的轮辋更换机60。

在此，如图3所示，将轮辋保持机30所保持的上轮辋40u设为第一上轮辋40u1，且将轮辋保持机30所保持的下轮辋40d设为第一下轮辋40d1。并且，将与该第一上轮辋40u1更换的上轮辋40u设为第二上轮辋40u2，且将与第一下轮辋40d1更换的下轮辋40d设为第二下轮辋40d2。

如图3所示，在更换上轮辋40u及下轮辋40d时，在被轮辋保持机30保持的第一上轮辋40u1及第一下轮辋40d1未安装轮胎t。并且，中间输送机22位于下限位置。并且，第二上轮辋40u2及第二下轮辋40d2支承于多个上下轮辋支承部62中的任一个上下轮辋支承部62。多个上下轮辋支承部62中的另一个上下轮辋支承部62不支承上轮辋40u及下轮辋40d。该另一个上下轮辋支承部62的开放端63a朝向轮辋保持机30侧，更准确地是朝向轮辋保持机30的旋转轴线lr侧。并且，支承第二上轮辋40u2及第二下轮辋40d2的轮辋储料器61位于退避位置。

上轮辋40u及下轮辋40d的更换中，首先执行更换准备工序。该更换准备工序中，首先，如图4所示，驱动中间输送机22的所有支承体移动机构28c，如图4中的虚线所示那样使所有下轮辋支承体28a位于支承位置。接着，如图8所示，驱动下轮辋保持机构32d而解除基于该下轮辋保持机构32d的第一下轮辋40d1的保持。接着，驱动输送机升降装置25而使中间输送机22上升。在该过程中，位于支承位置的下轮辋支承体28a的轮辋支承面28b与第一下轮辋40d1接触，并且第一下轮辋40d1支承于下轮辋支承体28a。中间输送机22在之后也会上升，并在(下轮辋交接高度hd+α)的位置停止。在此，下轮辋交接高度hd是指支承于中间输送机22的下轮辋支承体28a的第一下轮辋40d1中的下凸缘部45d的下表面水平与下轮辋支承部62d的凸缘支承面63b的水平成为相同的水平的、中间输送机22的高度。该高度的中间输送机22的位置为前述的中间输送机22的上限位置。并且，α为数mm至2cm左右。接着，轮辋升降机37上升或下降而使被上轮辋保持机构32u保持的第一上轮辋40u1上升或下降。该轮辋升降机37在(上轮辋交接高度hu+α)的位置停止。在此，上轮辋交接高度hu是指被上轮辋保持机构32u保持的第一上轮辋40u1中的上凸缘部45u的下表面水平与上轮辋支承部62u的凸缘支承面63b的水平成为相同的水平的、轮辋升降机37的高度。并且，与前述同样地，α为数mm至2cm左右。

以上，更换准备工序结束。该更换准备工序中，使中间输送机22上升之后，使轮辋升降机37上升或下降。然而，可以在使轮辋升降机37上升或下降之后，使中间输送机22上升。并且，可以同时执行轮辋升降机37的上升或下降及中间输送机22的上升。

接着，执行接受工序。该接受工序中，如图9所示，首先，驱动储料器移动机构70而轮辋储料器61从退避位置前进至交接位置。通过该轮辋储料器61的前进，不支承上轮辋40u及下轮辋40d的上下轮辋支承部62到达能够接受第一上轮辋40u1及第一下轮辋40d1的位置。在该位置上，第一上轮辋40u1的主体42u进入到该上下轮辋支承部62中的上轮辋支承部62u的2个支承臂63之间，并且第一下轮辋40d1的主体42d进入到该上下轮辋支承部62中的下轮辋支承部62d的2个支承臂63之间。但是，第一上轮辋40u1的上凸缘部45u和上轮辋支承部62u的凸缘支承面63b在铅锤方向上分开，并且两者不接触。并且，第一下轮辋40d1的下凸缘部45d和下轮辋支承部62d的凸缘支承面63b在铅锤方向上分开，并且两者不接触。

接着，轮辋升降机37下降与前述α相对应的高度。其结果，第一上轮辋40u1的上凸缘部45u与上轮辋支承部62u的凸缘支承面63b接触。并且，驱动上轮辋保持机构32u而由上轮辋保持机构32u解除第一上轮辋40u1的保持。其结果，第一上轮辋40u1支承于上轮辋支承部62u。

接着，驱动输送机升降装置25而中间输送机22下降。通过该中间输送机22的下降，由该中间输送机22的下轮辋支承体28a支承的第一下轮辋40d1的下凸缘部45d与下轮辋支承部62d的凸缘支承面63b接触。其结果，第一下轮辋40d1支承于下轮辋支承部62d。中间输送机22在之后也会下降，并且在比下限位置更靠上方的中间待机位置停止。

以上，接受工序结束。该接受工序中，使轮辋升降机37下降之后，使中间输送机22下降。然而，可以在使中间输送机22下降之后，使轮辋升降机37下降。并且，可以同时执行轮辋升降机37的下降及中间输送机22的下降。

接着，执行交接工序。该交接工序中，如图10所示，首先，轮辋升降机37上升至中间待机位置，并且在该中间待机位置停止。接着，驱动传送带开闭机构24而改变构成中间输送机22的一对传送带23的路径宽度方向y上的两者的间隔。其结果，一对传送带23之间的间隔成为能够用所有下轮辋支承体28a支承第二下轮辋40d2的间隔。接着，驱动储料器旋转机构67而使多个上下轮辋支承部62以储料器旋转轴线lrs为中心进行旋转。通过该多个上下轮辋支承部62的旋转，支承第二上轮辋40u2及第二下轮辋40d2的上下轮辋支承部62到达交接位置。

接着，如图11所示，轮辋升降机37从中间待机位置下降至上轮辋交接高度hu，并且在该上轮辋交接高度hu停止。并且，驱动上轮辋保持机构32u而保持支承于上轮辋支承部62u的第二上轮辋40u2。另外，与前述同样地，上轮辋交接高度hu为支承于上轮辋支承部62u的第二上轮辋40u2的上凸缘部45u的下表面水平与上轮辋支承部62u的凸缘支承面63b的水平成为相同的水平的、轮辋升降机37的高度。换言之，上轮辋交接高度hu为能够由上轮辋保持机构32u保持支承于上轮辋支承部62u的第二上轮辋40u2的轮辋升降机37的高度。接着，中间输送机22从中间退避位置上升至(下轮辋交接高度hd+α)的位置，并且在该位置停止。在该过程中，中间输送机22的下轮辋支承体28a与第二下轮辋40d2接触，并且第二下轮辋40d2支承于下轮辋支承体28a。另外，与前述同样地，下轮辋交接高度hd为支承于中间输送机22的下轮辋支承体28a的第二下轮辋40d2的下凸缘部45d的下表面水平与下轮辋支承部62d的凸缘支承面63b的水平成为相同的水平的、中间输送机22的高度。

以上，交接工序结束。该交接工序中，使轮辋升降机37下降之后，使中间输送机22上升。然而，可以在使中间输送机22上升之后，使轮辋升降机37下降。并且，可以同时执行轮辋升降机37的下降及中间输送机22的上升。

最后，执行轮胎试验准备工序。该轮胎试验准备工序中，首先，驱动储料器移动机构70，如图12所示，轮辋储料器61后退至退避位置。接着，轮辋升降机37上升至待机位置。接着，驱动输送机升降装置25而中间输送机22下降至下限位置。该中间输送机22的下降过程中，由该中间输送机22的下轮辋支承体28a支承的第二下轮辋40d2与下主轴31d接触。若第二下轮辋40d2与下主轴31d接触，则驱动下轮辋保持机构32d而保持该第二下轮辋40d2。

以上，轮胎试验准备工序结束。该轮胎试验准备工序中，轮辋储料器61后退至退避位置之后，轮辋升降机37上升至待机位置。而且，此后，中间输送机22下降至下限位置。然而，轮辋储料器61的后退、轮辋升降机37的上升、中间输送机22的下降的执行顺序并不限定于上述，可以是其他顺序。并且，可以同时执行轮辋储料器61的后退、轮辋升降机37的上升、中间输送机22的下降。

在轮胎试验准备工序结束的时刻，轮辋升降机37位于待机位置。第二上轮辋40u2被设置于该轮辋升降机37的上轮辋保持机构32u保持。并且，中间输送机22位于下限位置。第二下轮辋40d2被下轮辋保持机构32d保持。轮辋储料器61位于退避位置。第一上轮辋40u1及第二下轮辋40d2支承于该轮辋储料器61的多个上下轮辋支承部62中的任一个。

若轮胎试验准备工序结束，则将与被轮辋保持机30保持的第二上轮辋40u2及第二下轮辋40d2相对应的轮胎t放置于预处理装置的入口输送机11上，并且如上所述，对该轮胎t执行基于预处理装置10的预处理、基于试验装置20的试验、基于后处理装置50的后处理。

如上所述，在本实施方式中，轮辋储料器61的上轮辋支承部62u及下轮辋支承部62d均具有开放端63a，因此若使轮辋储料器61水平移动，则即使不使上轮辋保持机构32u、下轮辋保持机构32d相对于轮辋储料器61在上下方向上相对地移动，也能够将各轮辋的主体42放入2个支承臂63之间。因此，由于以下理由1)2)3)中的至少任一个，能够缩短轮辋更换时间。

1)使上轮辋40u相对于上轮辋支承部62u相对地上下移动的距离变短。

2)使上轮辋40u上下移动的工序数量减少。

3)使上轮辋40u上下移动的工序的执行时刻和使上下轮辋支承部62水平移动的工序的执行时刻的限制得到缓和。

具体而言，例如，关于上述理由3)，在本实施方式的轮胎试验准备工序中，如前所述，能够同时执行轮辋升降机37的上升(上轮辋40u的上升)及轮辋储料器61的后退(上下轮辋支承部62的水平移动)。另一方面，在所述专利文献1中所记载的技术中，除非在使上轮辋40u上升，并从上座板的轮辋孔取出上轮辋的主轴部之后，否则无法使轮辋储料器后退。由此，虽为重复说明，本实施方式与所述专利文献1中所记载的技术相比，能够缩短轮辋更换时间。

并且，本实施方式的轮辋储料器61具有多个上下轮辋支承部62。因此，在本实施方式中，若由多个上下轮辋支承部62中的一个上下轮辋支承部62支承应更换的上轮辋40u及下轮辋40d，并空出剩余的其他上下轮辋支承部62，则能够通过轮辋储料器61的一次往复移动，在轮辋保持机30与轮辋更换机60之间更换上轮辋40u及下轮辋40d。

本实施方式的储料器移动机构70位于比多个上下轮辋支承部62更靠上方的位置，并悬挂保持轮辋储料器61。因此，在本实施方式中，轮辋储料器61的下方的空间未被储料器移动机构70占有，因此能够有效地利用轮辋储料器61的下方的空间。具体而言，例如，如图3等所示，在储料器移动机构70及轮辋储料器61的下方能够配置尺寸测量仪39b来作为轮胎测量仪。

在本实施方式中，在使下轮辋40d相对于下轮辋保持机构32d相对移动时，用下轮辋支承体28a支承下轮辋40d。而且，在本实施方式中，下轮辋支承体28a在水平方向上配置于与传送带23不同的位置且比传送带23的上表面更靠下方的位置上。由此，在本实施方式中，在使下轮辋40d相对于下轮辋保持机构32d相对移动时，下轮辋40d不与传送带23接触，因此能够抑制传送带23受损。

“变形例”

本发明并不限定于上述各实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，包含对上述实施方式加以各种变更的变形例。即，在各实施方式中举出的具体形状及结构等只不过是一例，能够进行适当变更。

在以上实施方式中，通过使中间输送机22下降，使中间输送机22相对于下轮辋40d进行相对移动。然而，例如，也可以通过使下轮辋40d上升，使中间输送机22相对于下轮辋40d进行相对移动。

在以上实施方式中，使上轮辋保持机构32u相对于下轮辋保持机构32d在铅锤方向上相对地移动的第一轮辋移动机构为使上轮辋保持机构32u在铅锤方向上移动的轮辋升降机37。然而，第一轮辋移动机构可以是使下轮辋保持机构32d在铅锤方向上移动的机构。并且，使作为其中一个轮辋保持机构的保持对象的轮辋相对于上轮辋保持机构32u和下轮辋保持机构32d中的一个轮辋保持机构在铅锤方向上相对移动的第二轮辋移动机构为使下轮辋40d与中间输送机22一同相对于下轮辋保持机构32d在铅锤方向上相对移动的输送机升降装置25。然而，第二轮辋移动机构可以是使上轮辋40u相对于上轮辋保持机构32u在铅锤方向上相对移动的机构。

并且，在以上实施方式中，首先将轮胎t寄放在下轮辋40d之后使上轮辋40u下降，并利用上轮辋40u及下轮辋40d夹持该轮胎t。然而，通过首先将轮胎t寄放在上轮辋40u之后使下轮辋40d与轮胎t靠近，可以利用上轮辋40u及下轮辋40d夹持该轮胎t。

以上实施方式的轮辋40的突出部45为从轮辋40的主体42向相对于轮辋轴线的径向外侧突出的板状的凸缘部。然而，关于该突出部45，只要从轮辋40的主体42向相对于轮辋轴线的径向外侧突出即可，可以不是板状。即，该突出部45可以不是凸缘。

并且，以上实施方式为轮胎试验系统的实施方式。然而，本发明的轮辋更换机可以应用于除了轮胎试验系统以外的系统。

产业上的可利用性

根据本发明的一方式，能够在短时间内更换轮辋。

符号说明

10-预处理装置，11-入口输送机，12-定心机构，20-试验装置，21-框架，21a-基台，21b-主框架，22-中间输送机，23-传送带，24-传送带开闭机构，25-输送机升降装置，25a-引导构件，26a-上游侧皮带轮，26b-下游侧皮带轮，27-输送机框架，28-下轮辋支承机构，28a-下轮辋支承体，28b-轮辋支承面，28c-支承体移动机构，30-轮辋保持机(轮胎保持机)，31d-下主轴，32u-上轮辋保持机构，32d-下轮辋保持机构，37-轮辋升降机，37a-引导构件，39-轮胎测量仪，39b-尺寸测量仪，40-轮辋，40u-上轮辋，40u1-第一上轮辋，40u2-第二上轮辋，40d-下轮辋，40d1-第一下轮辋，40d2-第二下轮辋，41u-上轮辋主体，41d-下轮辋主体，42-主体，42u-上轮辋主体，42d-下轮辋主体，43u-上轮辋被保持部，43d-下轮辋被保持部，44u-上胎圈嵌入部，44d-下胎圈嵌入部，45-凸缘部(突出部)，45u-上凸缘部(突出部)，45d-下凸缘部(突出部)，46u-上主轴部，49-轮胎剥离器，50-后处理装置，51-出口输送机，60-轮辋更换机，61-轮辋储料器，62-上下轮辋支承部，62u-上轮辋支承部，62d-下轮辋支承部，63-支承臂，63a-开放端，63b-凸缘支承面(突出部支承面)，64-臂连接部，65-连结部，66-储料器旋转轴部，67-储料器旋转机构，68a-从动皮带轮，68b-驱动皮带轮，68c-传送带，68d-马达，68e-轴承，69-基台，70-储料器移动机构，71-螺纹轴，72-螺母部件，72a-轴承，72b-马达，75-更换机框架，75a-支柱，75b-横梁，t-轮胎，tbu-上胎圈部，tbd-下胎圈部，twu-上胎侧，twd-下胎侧，lc-路径中心线，lr-旋转轴线，lru-上轮辋轴线，lrd-下轮辋轴线，lrs-储料器旋转轴线，x-输送方向，(-)x-上游侧，(+)x-下游侧，y-路径宽度方向。