一种红外追踪的定位系统的制作方法

本发明设计室内消防领域，具体涉及一种红外追踪的定位系统。

背景技术：

随着社会的发展，人民对生活质量的要求不断提高，同时对居住环境的安全性的要求不愈加严格，同时火灾是目前居住安全隐患的主要问题之一，因此如何有效的灭火仍是主要的研究方向。

目前现有的灭火装置，均使用大范围的喷淋装置，进行灭火，这种范围灭火往往将为失火的区域同时喷淋，造成不必要的经济损失，同时大面积的喷淋方式，造成灭火剂的大量浪费。

因此，有必要对现有技术中的灭火方式进行进一步改进，进而提高灭火效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种红外追踪的定位系统，能够克服现有技术的上述缺陷，提高灭火效率并减低经济损失。

根据本发明的一种红外追踪的定位系统，其包括动作机身，所述动作机身内部设置有容纳腔，包括设置于所述容纳腔内的检测灭火架，同时所述检测灭火架可同通过一个动力装置保证所述检测灭火架在所述容纳腔内上下滑动，所述检测灭火架底部外侧固定设置有烟雾探测器，其中所述检测灭火架内设置有定向检测装置，其中，检测装置包括区域检测以及定点检测设备，此外，所述检测灭火架内设置有定点灭火系统；其中检测装置内设置有驱动机构，所述驱动机构包括转动主动齿轮和转动从动齿轮以及动力电机，其中，所述动力电机通过动力传递机构与所述转动主动齿轮连接，所述转动从动齿轮与所述转动主动齿轮啮合时，所述动力电机可带动所述检测灭火架转动，并且，所述检测装置检测到特定区域后，所述定点灭火系统对该区域进行灭火。

具体的，所述检测灭火架内设置有检测腔，所述检测腔内固定设置有红外区域探测器，可实现对面区域进行检测，所述检测腔内转动设置有摆动支架，所述摆动支架前端固定设置有精确红外探测器，用于对面区域内的火焰中心点进行精确扫描，所述摆动支架前侧固定设置有对照支架，所述对照支架顶部末端固定设置有红外阈值对照器，所述检测灭火架底部端壁内设置有摆动输出腔，所述摆动输出腔内转动设置有摆动跟随轴，所述摆动支架与所述摆动跟随轴右端固定连接，所述摆动输出腔内设置有摆动主动锥齿轮，所述摆动主动锥齿轮与所述摆动跟随轴左端固定连接，所述摆动输出腔底部端壁内设置有摆动同步腔，所述摆动同步腔与所述摆动输出腔之间转动设置有摆动输出轴，所述摆动输出轴顶部末端固定设置有摆动从动锥齿轮，所述摆动从动锥齿轮与所述摆动主动锥齿轮啮合，所述摆动同步腔内的所述摆动输出轴底部末端固定设置有摆动同步主动带轮，所述摆动同步腔内转动设置有摆动同步从动带轮，所述摆动同步从动带轮与所述摆动同步主动带轮之间传动设置有摆动同步皮带，所述摆动同步腔顶部端壁内设置有摆动输入腔，所述摆动输入腔内转动设置有传动主动齿轮，所述传动主动齿轮与所述摆动同步从动带轮之间传动设置有摆动输入轴，所述摆动输入轴上下两端分别与所述传动主动齿轮以及所述摆动同步从动带轮固定连接，所述检测腔顶部端壁内设置有定向喷射腔，所述定向喷射腔内转动设置有同步架，所述同步架内固定设置有定点喷射头，所述摆动输入腔内转动设置有传动从动锥齿轮，所述传动从动锥齿轮与所述传动主动齿轮啮合，所述同步架与所述传动从动锥齿轮之间传动设置有同步输入轴，所述同步输入轴左右两端分离与所述传动从动锥齿轮以及所述同步架固定连接，所述检测腔内转动设置有摆动动力轴，所述摆动动力轴后端与固定设置在所述摆动电机动力连接，所述检测腔内转动设置有摆动转盘，所述摆动转盘与所述摆动动力轴前端固定连接，所述摆动支架与所述摆动转盘前侧端壁之间设置有摆动连杆，所述摆动连杆上下两端分别与所述摆动转盘以及所述摆动支架铰接，所述检测灭火架顶部设置有稳定块，所述稳定块内设置有灭火剂输入管路，所述灭火剂输入管路与所述同步架之间转动设置有转动连接管，所述检测灭火架外侧端壁固定设置有转动从动齿轮，所述容纳腔内设转动设置有转动主动齿轮，所述转动主动齿轮与所述转动从动齿轮脱离配合，有利于控制所述检测机构转动检测，并保证灭火装置与所述检测机构处于同一方向，并实现定点检测灭火。

具体的，所述容纳腔后侧端壁内设置有动力腔，所述动力腔内转动设置有上下延伸的动力输出轴，所述动力腔底部端壁内固定设置有动力电机，所述动力电机与所述动力输出轴底部末端固定连接，所述动力输出轴外侧端壁上固定设置有动力输出锥齿轮，所述动力腔前侧端壁内设置有综合传动腔，所述动力腔内转动设置有综合动力输入锥齿轮，所述综合动力输入锥齿轮与所述动力输出锥齿轮啮合，所述综合传动腔内转动设置有转动主动带轮，所述转动主动带轮与所述综合动力输入锥齿轮之间传动设置有综合动力轴，所述综合动力轴与所述综合动力输入锥齿轮与所述转动主动带轮固定连接，所述综合传动腔内转动设置有转动从动带轮，所述转动从动带轮与所述传动皮带之间传动设置有传动皮带，所述综合传动腔内转动设置有检测转动主轴，所述转动从动带轮与所述检测转动主轴后端固定连接，所述转动传动腔内转动设置有转动同步锥齿轮，所述转动同步锥齿轮与所述检测转动主轴前端固定连接，所述转动传动腔内转动设置有转动主动锥齿轮，所述转动主动锥齿轮与所述转动同步锥齿轮啮合，所述转动传动腔内转动设置有转动从动锥齿轮，所述转动从动锥齿轮与所述转动主动锥齿轮之间转动设置有动力延伸轴，所述动力延伸轴左右末端分别与所述转动主动锥齿轮以及所述转动从动锥齿轮固定连接，所述转动传动腔内转动设置有转动末端从动锥齿轮，所述转动末端从动锥齿轮与所述转动从动锥齿轮啮合，所述转动主动齿轮与所述转动末端从动锥齿轮之间转动设置有转动末端传动轴，所述转动末端传动轴上下两端分别与所述转动末端从动锥齿轮以及所述转动主动齿轮固定连接，有利于控制检测装置的运动，实现该设备360度范围内的火情检索。

优选地，所述动力腔内转动设置有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与所述动力输出轴上端固定连接，所述动力腔内转动设置有动力接收锥齿轮，所述动力腔顶部端壁内设置有隐藏传动左腔，所述隐藏传动左腔内转动设置有动力同步锥齿轮，所述动力同步锥齿轮与所述隐藏传动左腔之间转动设置有动力接收轴，所述动力接收轴上下端分别与所述动力同步锥齿轮以及所述动力接收轴固定连接，所述隐藏传动左腔内转动设置有隐藏传动锥齿轮，所述隐藏传动锥齿轮与所述动力同步锥齿轮啮合，所述隐藏传动左腔右侧端壁内设置有隐藏传动右腔，所述隐藏传动右腔内转动设置有隐藏同步锥齿轮，所述隐藏同步锥齿轮与所述隐藏传动锥齿轮之间转动设置有隐藏同步传动轴，所述隐藏同步传动轴左右两端分别与所述隐藏传动锥齿轮以及所述隐藏同步锥齿轮固定连接，所述隐藏传动右腔底部端壁内设置有隐藏滑动腔，所述隐藏滑动腔内滑动的设置有滑动套杆，所述滑动套杆转动设置于所述检测灭火架上端外侧端壁，所述隐藏传动右腔内转动设置有隐藏从动锥齿轮，所述隐藏从动锥齿轮与所述隐藏同步锥齿轮啮合，所述隐藏滑动腔内转动设置有滑动螺杆，所述滑动螺杆上端与所述隐藏从动锥齿轮固定连接，所述滑动套杆内设置有滑动螺纹，所述滑动螺纹与所述滑动螺杆配合，所述隐藏机构与所述驱动机构设置有触发机构，有利于在无火情的状态下，隐藏于所述动作机身内，提高美观程度。

具体的，所述检测灭火架底部外侧固定设置有烟雾探测器，所述动力腔后侧端壁内设置有隐藏滑动槽，所述隐藏滑动槽内前后滑动的设置有隐藏永磁铁滑块，所述动力腔内滑动的设置有传动滑块，所述传动滑块后端与所述隐藏永磁铁滑块前端固定连接，所述传动滑块前端转动设置有动力传动锥齿轮，所述动力传动锥齿轮与所述动力接收锥齿轮以及所述动力锥齿轮脱离配合，所述隐藏永磁铁滑块后端与所述隐藏滑动槽后侧端壁之间弹性设置有隐藏复位弹簧，所述隐藏复位弹簧后侧端壁内固定设置有隐藏电磁铁，有利于控制动力的传动状态，控制该设备的工作状态。

优选地，所述灭火剂输入管路左端设置有顶接块，所述转动传动腔顶部端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内固定设置有灭火剂外接管路，所述灭火剂外接管路右端设置有对接滑块，所述滑动腔内设置有摆动连杆，所述摆动连杆底部与所述灭火剂外接管路铰接，所述滑动腔内设置有滑动右连杆，所述滑动右连杆底部与所述对接滑块铰接，所述摆动连杆顶部与所述滑动右连杆顶部铰接，所述滑动腔内设置有滑动上连杆，所述滑动上连杆底部与所述摆动连杆顶部铰接，所述滑动腔内上下滑动的设置有动力板，所述滑动上连杆顶部与所述动力板下端铰接，所述动力板下端与所述滑动腔底部端壁之间弹性设置有多组滑块复位弹簧，所述滑动腔转动设置有凸轮，所述凸轮与所述动力板脱离配合，所述综合传动腔内设置有对接齿轮，所述对接齿轮与所述凸轮之间转动设置有对接传动轴，所述对接传动轴前后两端分别与所述凸轮以及所述对接齿轮固定连接，所述综合动力轴前端固定设置有综合动力输出齿轮，所述综合动力输出齿轮与所述对接齿轮脱离配合，所述灭火剂外接管路内设置有灭火剂流动腔，所述灭火剂流动腔内固定设置有闭合加压泵，所述综合传动腔内转动设置有泵用齿轮，所述泵用齿轮与所述综合动力输出齿轮脱离配合，所述综合传动腔内转动设置有泵用动力轴，所述泵用动力轴后端与所述泵用齿轮固定连接，所述泵用动力轴前端与所述闭合加压泵动力连接，同时，所述凸轮与所述闭合加压泵之间设置有动力切换机构，有利于保证本申请的工作状态的持续性，同时在最小的体积、最少的管路下，实现灭火剂的顺利通过。

具体的，所述综合传动腔与所述滑动腔之间设置有连通滑动槽，所述连通滑动槽内设置有z型滑块，所述z型滑块左端转动设置有泵用传动齿轮，所述泵用传动齿轮与所述综合动力输出齿轮以及所述泵用齿轮脱离配合，所述z型滑块前端与所述对接滑块固定连接，所述综合传动腔内在有切换滑杆，所述切换滑杆左端转动设置有切换齿轮组，所述切换齿轮组与所述对接齿轮以及所述综合动力输出齿轮脱离配合，所述综合传动腔右侧端壁内设置有切换滑动槽，所述切换滑动槽内左右滑动的设置有切换永磁铁滑块，所述切换永磁铁滑块左端与所述切换滑杆右端固定连接，所述切换永磁铁滑块右端与所述切换滑动槽右端弹性设置有切换复位弹簧，所述切换滑动槽右侧端壁内固定设置有切换电磁铁，有利于保证在管路接通后，本申请设备可始终保持接通状态。

通过上面的详细分析可以看出：由于所述红外区域探测器以及所述精确红外探测器38对起火点进行精确扫描，因此可实现对起火点的精确灭火，避免现有喷淋灭火装置的大面积喷火现象，极大程度避免未起火区域受到灭火剂污染，进而避免不必要的经济损失。

在所述检测灭火架可在所述滑动螺杆上上下滑动，因此本申请仍可保证较小的安装体积，保证在安装后保证顶部装饰的完整性、以及美观程度。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，同时灭火剂的使用量更加节约，降低其他区域的污染，降低其他不必要的经济损失，使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种红外追踪的定位系统的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种红外追踪的定位系统，包括动作机身11，所述动作机身11内部设置有容纳腔106，包括设置于所述容纳腔106内的检测灭火架107，同时所述检测灭火架107可同通过一个动力装置保证所述检测灭火架107在所述容纳腔106内上下滑动，所述检测灭火架107底部外侧固定设置有烟雾探测器35，其中所述检测灭火架107内设置有定向检测装置，其中，检测装置包括区域检测以及定点检测设备，此外，所述检测灭火架107内设置有定点灭火系统；其中检测装置内设置有驱动机构，所述驱动机构包括转动主动齿轮30和转动从动齿轮55以及动力电机77，其中，所述动力电机77通过动力传递机构与所述转动主动齿轮30连接，所述转动从动齿轮55与所述转动主动齿轮30啮合时，所述动力电机77可带动所述检测灭火架107转动，并且，所述检测装置检测到特定区域后，所述定点灭火系统对该区域进行灭火。

下面，将会详细地介绍用于实现检测装置和定点灭火系统实现的具体实现方式。其中所述检测灭火架107内设置有检测腔45，所述检测腔45内固定设置有红外区域探测器44，可实现对面区域进行检测，所述检测腔45内转动设置有摆动支架101，所述摆动支架101前端固定设置有精确红外探测器38，用于对面区域内的火焰中心点进行精确扫描，所述摆动支架101前侧固定设置有对照支架37，所述对照支架37顶部末端固定设置有红外阈值对照器39，所述检测灭火架107底部端壁内设置有摆动输出腔43，所述摆动输出腔43内转动设置有摆动跟随轴41，所述摆动支架101与所述摆动跟随轴41右端固定连接，所述摆动输出腔43内设置有摆动主动锥齿轮42，所述摆动主动锥齿轮42与所述摆动跟随轴41左端固定连接，所述摆动输出腔43底部端壁内设置有摆动同步腔108，所述摆动同步腔108与所述摆动输出腔43之间转动设置有摆动输出轴36，所述摆动输出轴36顶部末端固定设置有摆动从动锥齿轮40，所述摆动从动锥齿轮40与所述摆动主动锥齿轮42啮合，所述摆动同步腔108内的所述摆动输出轴36底部末端固定设置有摆动同步主动带轮34，所述摆动同步腔108内转动设置有摆动同步从动带轮32，所述摆动同步从动带轮32与所述摆动同步主动带轮34之间传动设置有摆动同步皮带33，所述摆动同步腔108顶部端壁内设置有摆动输入腔52，所述摆动输入腔52内转动设置有传动主动齿轮49，所述传动主动齿轮49与所述摆动同步从动带轮32之间传动设置有摆动输入轴48，所述摆动输入轴48上下两端分别与所述传动主动齿轮49以及所述摆动同步从动带轮32固定连接，所述检测腔45顶部端壁内设置有定向喷射腔109，所述定向喷射腔109内转动设置有同步架46，所述同步架46内固定设置有定点喷射头47，所述摆动输入腔52内转动设置有传动从动锥齿轮51，所述传动从动锥齿轮51与所述传动主动齿轮49啮合，所述同步架46与所述传动从动锥齿轮51之间传动设置有同步输入轴50，所述同步输入轴50左右两端分离与所述传动从动锥齿轮51以及所述同步架46固定连接，所述检测腔45内转动设置有摆动动力轴104，所述摆动动力轴104后端与固定设置在所述摆动电机105动力连接，所述检测腔45内转动设置有摆动转盘103，所述摆动转盘103与所述摆动动力轴104前端固定连接，所述摆动支架101与所述摆动转盘103前侧端壁之间设置有摆动连杆102，所述摆动连杆102上下两端分别与所述摆动转盘103以及所述摆动支架101铰接，所述检测灭火架107顶部设置有稳定块54，所述稳定块54内设置有灭火剂输入管路110，所述灭火剂输入管路110与所述同步架46之间转动设置有转动连接管53，所述检测灭火架107外侧端壁固定设置有转动从动齿轮55，所述容纳腔106内设转动设置有转动主动齿轮30，所述转动主动齿轮30与所述转动从动齿轮55脱离配合，有利于控制所述检测机构转动检测，并保证灭火装置与所述检测机构处于同一方向，并实现定点检测灭火。需要指出的是，本申请采用的这种结构的中间传动结构具有传动效率高和使用方便的优点，当然，本领域技术人员也可采用其他的中间传动结构，只要能够保证所述检测装置与所述定点灭火系统同步转动即可。

接下来，参考图1-图2来详细地介绍本申请的所述转动主动齿轮30与所述动力电机77之间的动力传递机构，其中，所述容纳腔106后侧端壁内设置有动力腔73，所述动力腔73内转动设置有上下延伸的动力输出轴75，所述动力腔73底部端壁内固定设置有动力电机77，所述动力电机77与所述动力输出轴75底部末端固定连接，所述动力输出轴75外侧端壁上固定设置有动力输出锥齿轮74，所述动力腔73前侧端壁内设置有综合传动腔85，所述动力腔73内转动设置有综合动力输入锥齿轮76，所述综合动力输入锥齿轮76与所述动力输出锥齿轮74啮合，所述综合传动腔85内转动设置有转动主动带轮79，所述转动主动带轮79与所述综合动力输入锥齿轮76之间传动设置有综合动力轴78，所述综合动力轴78与所述综合动力输入锥齿轮76与所述转动主动带轮79固定连接，所述综合传动腔85内转动设置有转动从动带轮81，所述转动从动带轮81与所述传动皮带80之间传动设置有传动皮带80，所述综合传动腔85内转动设置有检测转动主轴82，所述转动从动带轮81与所述检测转动主轴82后端固定连接，所述转动传动腔31内转动设置有转动同步锥齿轮25，所述转动同步锥齿轮25与所述检测转动主轴82前端固定连接，所述转动传动腔31内转动设置有转动主动锥齿轮24，所述转动主动锥齿轮24与所述转动同步锥齿轮25啮合，所述转动传动腔31内转动设置有转动从动锥齿轮27，所述转动从动锥齿轮27与所述转动主动锥齿轮24之间转动设置有动力延伸轴26，所述动力延伸轴26左右末端分别与所述转动主动锥齿轮24以及所述转动从动锥齿轮27固定连接，所述转动传动腔31内转动设置有转动末端从动锥齿轮28，所述转动末端从动锥齿轮28与所述转动从动锥齿轮27啮合，所述转动主动齿轮30与所述转动末端从动锥齿轮28之间转动设置有转动末端传动轴29，所述转动末端传动轴29上下两端分别与所述转动末端从动锥齿轮28以及所述转动主动齿轮30固定连接，有利于控制检测装置的运动，实现该设备360度范围内的火情检索。

有益地，参考图2与图4来详细的介绍本申请的隐藏机构，其中，所述动力腔73内转动设置有动力锥齿轮72，所述动力锥齿轮72与所述动力输出轴75上端固定连接，所述动力腔73内转动设置有动力接收锥齿轮65，所述动力腔73顶部端壁内设置有隐藏传动左腔58，所述隐藏传动左腔58内转动设置有动力同步锥齿轮62，所述动力同步锥齿轮62与所述隐藏传动左腔58之间转动设置有动力接收轴63，所述动力接收轴63上下端分别与所述动力同步锥齿轮62以及所述动力接收轴63固定连接，所述隐藏传动左腔58内转动设置有隐藏传动锥齿轮59，所述隐藏传动锥齿轮59与所述动力同步锥齿轮62啮合，所述隐藏传动左腔58右侧端壁内设置有隐藏传动右腔95，所述隐藏传动右腔95内转动设置有隐藏同步锥齿轮96，所述隐藏同步锥齿轮96与所述隐藏传动锥齿轮59之间转动设置有隐藏同步传动轴60，所述隐藏同步传动轴60左右两端分别与所述隐藏传动锥齿轮59以及所述隐藏同步锥齿轮96固定连接，所述隐藏传动右腔95底部端壁内设置有隐藏滑动腔100，所述隐藏滑动腔100内滑动的设置有滑动套杆57，所述滑动套杆57转动设置于所述检测灭火架107上端外侧端壁，所述隐藏传动右腔95内转动设置有隐藏从动锥齿轮97，所述隐藏从动锥齿轮97与所述隐藏同步锥齿轮96啮合，所述隐藏滑动腔100内转动设置有滑动螺杆98，所述滑动螺杆98上端与所述隐藏从动锥齿轮97固定连接，所述滑动套杆57内设置有滑动螺纹99，所述滑动螺纹99与所述滑动螺杆98配合，所述隐藏机构与所述驱动机构设置有触发机构，有利于在无火情的状态下，隐藏于所述动作机身11内，提高美观程度。

接下来，参考图2来详细的介绍本申请的触发机构，其中，所述检测灭火架107底部外侧固定设置有烟雾探测器35，所述动力腔73后侧端壁内设置有隐藏滑动槽59，所述隐藏滑动槽59内前后滑动的设置有隐藏永磁铁滑块70，所述动力腔73内滑动的设置有传动滑块71，所述传动滑块71后端与所述隐藏永磁铁滑块70前端固定连接，所述传动滑块71前端转动设置有动力传动锥齿轮66，所述动力传动锥齿轮66与所述动力接收锥齿轮65以及所述动力锥齿轮72脱离配合，所述隐藏永磁铁滑块70后端与所述隐藏滑动槽59后侧端壁之间弹性设置有隐藏复位弹簧68，所述隐藏复位弹簧68后侧端壁内固定设置有隐藏电磁铁67，有利于控制动力的传动状态，控制该设备的工作状态。

有益地，为了节省设备空间，本申请设置有管路对接机构，其中，所述灭火剂输入管路110左端设置有顶接块56，所述转动传动腔31顶部端壁内设置有滑动腔12，所述滑动腔12内固定设置有灭火剂外接管路21，所述灭火剂外接管路21右端设置有对接滑块20，所述滑动腔12内设置有摆动连杆19，所述摆动连杆19底部与所述灭火剂外接管路21铰接，所述滑动腔12内设置有滑动右连杆18，所述滑动右连杆18底部与所述对接滑块20铰接，所述摆动连杆19顶部与所述滑动右连杆18顶部铰接，所述滑动腔12内设置有滑动上连杆17，所述滑动上连杆17底部与所述摆动连杆19顶部铰接，所述滑动腔12内上下滑动的设置有动力板15，所述滑动上连杆17顶部与所述动力板15下端铰接，所述动力板15下端与所述滑动腔12底部端壁之间弹性设置有多组滑块复位弹簧16，所述滑动腔12转动设置有凸轮13，所述凸轮13与所述动力板15脱离配合，所述综合传动腔85内设置有对接齿轮61，所述对接齿轮61与所述凸轮13之间转动设置有对接传动轴14，所述对接传动轴14前后两端分别与所述凸轮13以及所述对接齿轮61固定连接，所述综合动力轴78前端固定设置有综合动力输出齿轮86，所述综合动力输出齿轮86与所述对接齿轮61脱离配合，所述灭火剂外接管路21内设置有灭火剂流动腔23，所述灭火剂流动腔23内固定设置有闭合加压泵22，所述综合传动腔85内转动设置有泵用齿轮83，所述泵用齿轮83与所述综合动力输出齿轮86脱离配合，所述综合传动腔85内转动设置有泵用动力轴84，所述泵用动力轴84后端与所述泵用齿轮83固定连接，所述泵用动力轴84前端与所述闭合加压泵22动力连接，同时，所述凸轮13与所述闭合加压泵22之间设置有动力切换机构，有利于保证本申请的工作状态的持续性，同时在最小的体积、最少的管路下，实现灭火剂的顺利通过。

接下来，参考图3来详细的介绍本申请的动力切换机构，其中，所述综合传动腔85与所述滑动腔12之间设置有连通滑动槽89，所述连通滑动槽89内设置有z型滑块88，所述z型滑块88左端转动设置有泵用传动齿轮87，所述泵用传动齿轮87与所述综合动力输出齿轮86以及所述泵用齿轮83脱离配合，所述z型滑块88前端与所述对接滑块20固定连接，所述综合传动腔85内在有切换滑杆90，所述切换滑杆90左端转动设置有切换齿轮组64，所述切换齿轮组64与所述对接齿轮61以及所述综合动力输出齿轮86脱离配合，所述综合传动腔85右侧端壁内设置有切换滑动槽92，所述切换滑动槽92内左右滑动的设置有切换永磁铁滑块91，所述切换永磁铁滑块91左端与所述切换滑杆90右端固定连接，所述切换永磁铁滑块91右端与所述切换滑动槽92右端弹性设置有切换复位弹簧93，所述切换滑动槽92右侧端壁内固定设置有切换电磁铁94，有利于保证在管路接通后，本申请设备可始终保持接通状态。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请的一种红外追踪的定位系统的具体组成进行详细地介绍红外追踪的定位系统的使用步骤：首先，初始状态时，所述检测灭火架107全部位于所述容纳腔106内，所述隐藏电磁铁67未通电，所述动力传动锥齿轮66与所述动力接收锥齿轮65以及所述动力锥齿轮72脱离配合，所述烟雾探测器35位于所述容纳腔106外部，所述凸轮13与所述动力板15脱离配合，同时动力板15在所述滑块复位弹簧16的弹性势能作用下，所述动力板15最大限度的位于所述滑动腔12上方，所述z型滑块88最大限度的位于所述综合传动腔85左侧，所述泵用传动齿轮87与所述综合动力输出齿轮86以及所述泵用齿轮83脱离配合，所述切换电磁铁94未通电，所述切换齿轮组64与所述对接齿轮61以及所述综合动力输出齿轮86脱离；

当发生火灾时，所述烟雾探测器35检测到火情信号，所述动力电机77开始工作，所述隐藏电磁铁67通电，所述隐藏电磁铁67带动所述隐藏永磁铁滑块70向前侧滑动，所述隐藏永磁铁滑块70带动所述传动滑块71前侧滑动，所述传动滑块71带动所述动力传动锥齿轮66向前侧滑动，所述动力传动锥齿轮66与所述动力接收锥齿轮65以及所述动力锥齿轮72啮合，于此同时，所述动力电机77带动所述动力输出轴75转动，所述动力输出轴75带动所述动力锥齿轮72转动，所述动力锥齿轮72带动所述动力传动锥齿轮66转动，所述动力传动锥齿轮66带动所述动力接收锥齿轮65转动，所述动力接收锥齿轮65带动所述动力接收轴63转动，所述动力接收轴63带动所述动力同步锥齿轮62转动，所述动力同步锥齿轮62带动所述隐藏传动锥齿轮59转动，所述隐藏传动锥齿轮59带动所述隐藏同步锥齿轮96转动，所述隐藏同步锥齿轮96带动所述隐藏从动锥齿轮97转动，所述隐藏从动锥齿轮97带动所述滑动螺杆98转动，所述滑动螺杆98带动所述滑动套杆57向下侧滑动，所述滑动套杆57带动所述检测灭火架107向下侧滑动，当所述检测灭火架107向下滑动到最低端时，所述转动从动齿轮55与所述转动主动齿轮30啮合，所述隐藏电磁铁67断电，所述动力传动锥齿轮66与所述动力接收锥齿轮65以及所述动力锥齿轮72脱离配合，所述切换电磁铁94通电，所述切换电磁铁94带动所述切换永磁铁滑块91向左侧滑动，所述切换永磁铁滑块91带动所述切换滑杆90向左侧滑动，所述切换滑杆90带动所述切换齿轮组64向左侧滑动，所述切换齿轮组64与所述对接齿轮61以及所述综合动力输出齿轮86啮合，所述综合动力输出齿轮86带动所述切换齿轮组64转动，所述切换齿轮组64带动所述对接齿轮61转动，所述对接齿轮61带动所述凸轮13转动，所述凸轮13与所述动力板15配合，所述凸轮13带动所述动力板15向下侧滑动，所述动力板15带动所述滑动上连杆17向下滑动，所述滑动上连杆17带动所述摆动连杆19转动，同时所述滑动上连杆17带动所述滑动右连杆18向右侧滑动，所述滑动右连杆18带动所述对接滑块20向右侧滑动，于此同时，所述检测装置快速对火情进行扫描，确定着火点，所述转动主动齿轮30带动所述转动从动齿轮55转动，所述转动从动齿轮55带动所述检测灭火架107转动，所述红外区域探测器44检测到热源后，所述摆动电机105开始工作，所述摆动电机105带动所述摆动动力轴104转动，所述摆动动力轴104带动所述摆动转盘103转动，所述摆动转盘103带动所述摆动连杆102上下滑动，所述摆动连杆102带动所述摆动支架101上下摆动，所述精确红外探测器38对起火点进行精确定位，当所述红外阈值对照器39检测到的热源大于设定值后，所述摆动电机105停止工作，起火点锁定，同时，所述摆动支架101上下摆动的同时带动所述摆动主动锥齿轮42转动，所述摆动主动锥齿轮42带动所述摆动从动锥齿轮40转动，所述摆动从动锥齿轮40带动所述摆动同步主动带轮34转动，所述摆动同步主动带轮34带动所述摆动同步从动带轮32转动，所述摆动同步从动带轮32带动所述传动主动齿轮49转动，所述传动主动齿轮49带动是传动从动锥齿轮51转动，保证所述定点喷射头47与所述精确红外探测器38指向同一方向，此时所述对接滑块20与所述顶接块56配合，此时管路对接完成，同时，所述泵用传动齿轮87与所述综合动力输出齿轮86以及所述泵用齿轮83啮合，所述切换电磁铁94断电，所述切换齿轮组64与所述对接齿轮61以及所述综合动力输出齿轮86脱离配合，所述综合动力输出齿轮86带动所述泵用传动齿轮87转动，所述泵用传动齿轮87带动所述泵用齿轮83转动，所述泵用齿轮83带动所述闭合加压泵22开始工作，所述闭合加压泵22将所述灭火剂流动腔23内的灭火剂加压，通过所述灭火剂输入管路110以及所述定点喷射头47对起火点进行定向灭火，节省灭火剂使用量，同时避免其他区域因灭火剂的使用产生损坏。

通过上面的详细分析可以看出：由于所述红外区域探测器以及所述精确红外探测器38对起火点进行精确扫描，因此可实现对起火点的精确灭火，避免现有喷淋灭火装置的大面积喷火现象，极大程度避免未起火区域受到灭火剂污染，进而避免不必要的经济损失。

在所述检测灭火架可在所述滑动螺杆上上下滑动，因此本申请仍可保证较小的安装体积，保证在安装后保证顶部装饰的完整性、以及美观程度。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，同时灭火剂的使用量更加节约，降低其他区域的污染，降低其他不必要的经济损失，使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。