一种铝箔暗面视觉检测装置的制作方法

本发明属于视觉检测设备或者视觉检测系统技术领域，特别是涉及一种铝箔暗面视觉检测装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

在铝箔生产线上，产品窗厂检验以及生产过程中，需要对铝箔的质量以及性能进行及时检测，一般方式是采用人工或者激光传感器等方式进行检测，但这类方法在监测过程中不可避免的会与铝箔表面发生接触或者对其物理性质造成影响，但对于部分铝箔产品，由于厚度较薄，物理性能较差，上述检测方式会对铝箔产品本身造成不利影响。

技术实现要素：

本发明创造的目的在于，提供一种适用于铝箔生产线上，避免检测过程对铝箔造成不利影响，保证铝箔质量的铝箔暗面视觉检测装置。

为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。

一种铝箔暗面视觉检测装置，设于铝箔生产线上侧，包括导轨框架组件、滑动组件、检测组件；

导轨框架组件包括固定设置在铝箔生产设备顶端的导轨横梁(1)，设于导轨横梁(1)两侧的限位件(2)，限位件(2)是指与检测组件电连接的限位开关或距离传感器；导轨横梁上设置有齿条；

滑动组件包括设于导轨横梁(1)上端的直线导轨滑块组(3)，其中直线导轨通过螺栓组固定设置在导轨横梁(1)上，滑块通过螺栓组与检测组件连接；

检测组件包括г形的支撑臂(4)以及设于支撑臂(4)上的视觉检测组件，支撑臂(4)扣在导轨横梁(1)上，支撑臂(4)的横边上设置有支撑板(4a)，滑块固定在支撑板(4a)的下端面；支撑板(4a)或支撑臂(4)上固定设置有伺服电机(4b)，伺服电机(4b)的电机轴上设有与齿条噬合的齿轮；

视觉检测组件固定在支撑臂的竖直边(4c)上，视觉检测组件包括设有摄像口的安装盒(5)，安装盒(5)内设置有视觉检测元件；安装盒(5)上的摄像口朝向铝箔生产线上的铝箔。

对前述铝箔暗面视觉检测装置的进一步改进内容还包括，还包括设置在导轨横梁(1)上的配重块(9a)，导轨横梁(1)以悬臂梁的形式固定在生产线上，导轨横梁伸出生产线的部分形成操作工位，位于生产线上侧的部分为检测工位，配重块(9a)设于检测工位且远离操作工位的一侧。

其有益效果在于：

本发明主要用于铝箔生产线上的暗面检测，提高铝箔质量检测的效率和质量；本发明的结构简单，控制使用方便，可以方便的设置在铝箔生产线上的各个工位或设备上，因为设备本身体积较小质量较轻，因此不会影响到现有生产线的结构和功能，具有较好的适应性，整体成本也低，具有很好的推广前景。

附图说明

图1是铝箔暗面视觉检测装置的正视图；

图2是铝箔暗面视觉检测装置的侧视图；

图3是铝箔暗面视觉检测装置的斜视图。

附图标记包括：

导轨横梁1、限位件2、直线导轨滑块组3、支撑臂4、支撑板4a、伺服电机4b、安装盒5、配重块9a；

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种铝箔暗面视觉检测装置，设于铝箔生产线上侧，包括导轨框架组件、滑动组件、检测组件；

导轨框架组件包括固定设置在铝箔生产设备顶端的导轨横梁(1)，设于导轨横梁(1)两侧的限位件(2)，限位件(2)是指与检测组件电连接的限位开关或距离传感器；导轨横梁上设置有齿条；

滑动组件包括设于导轨横梁(1)上端的直线导轨滑块组(3)，其中直线导轨通过螺栓组固定设置在导轨横梁(1)上，滑块通过螺栓组与检测组件连接；

检测组件包括г形的支撑臂(4)以及设于支撑臂(4)上的视觉检测组件，支撑臂(4)扣在导轨横梁(1)上，支撑臂(4)的横边上设置有支撑板(4a)，滑块固定在支撑板(4a)的下端面；支撑板(4a)或支撑臂(4)上固定设置有伺服电机(4b)，伺服电机(4b)的电机轴上设有与齿条噬合的齿轮；

视觉检测组件固定在支撑臂的竖直边(4c)上，视觉检测组件包括设有摄像口的安装盒(5)，安装盒(5)内设置有视觉检测元件；安装盒(5)上的摄像口朝向铝箔生产线上的铝箔。

还包括设置在导轨横梁(1)上的配重块(9a)，导轨横梁(1)以悬臂梁的形式固定在生产线上，导轨横梁伸出生产线的部分形成操作工位，位于生产线上侧的部分为检测工位，配重块(9a)设于检测工位且远离操作工位的一侧。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种铝箔暗面视觉检测装置，设于铝箔生产线上侧，其特征在于，包括导轨框架组件、滑动组件、检测组件；

所述导轨框架组件包括固定设置在铝箔生产设备顶端的导轨横梁(1)，设于导轨横梁(1)两侧的限位件(2)，所述限位件(2)是指与检测组件电连接的限位开关或距离传感器；导轨横梁上设置有齿条；

滑动组件包括设于导轨横梁(1)上端的直线导轨滑块组(3)，其中直线导轨通过螺栓组固定设置在导轨横梁(1)上，滑块通过螺栓组与检测组件连接；

检测组件包括г形的支撑臂(4)以及设于支撑臂(4)上的视觉检测组件，支撑臂(4)扣在导轨横梁(1)上，支撑臂(4)的横边上设置有支撑板(4a)，滑块固定在支撑板(4a)的下端面；支撑板(4a)或支撑臂(4)上固定设置有伺服电机(4b)，伺服电机(4b)的电机轴上设有与齿条噬合的齿轮；

视觉检测组件固定在支撑臂的竖直边(4c)上，视觉检测组件包括设有摄像口的安装盒(5)，安装盒(5)内设置有视觉检测元件；安装盒(5)上的摄像口朝向铝箔生产线上的铝箔。

2.根据权利要求1所述一种铝箔暗面视觉检测装置，其特征在于，还包括设置在导轨横梁(1)上的配重块(9a)，导轨横梁(1)以悬臂梁的形式固定在生产线上，导轨横梁伸出生产线的部分形成操作工位，位于生产线上侧的部分为检测工位，配重块(9a)设于检测工位且远离操作工位的一侧。

技术总结
本发明属于视觉检测设备或者视觉检测系统技术领域，特别是涉及一种铝箔暗面视觉检测装置。包括导轨框架组件、滑动组件、检测组件；导轨框架组件包括固定设置在铝箔生产设备顶端的导轨横梁，设于导轨横梁两侧的限位件，导轨横梁上设置有齿条；滑动组件包括直线导轨滑块组，检测组件包括г形的支撑臂以及设于支撑臂上的视觉检测组件，视觉检测组件包括设有摄像口的安装盒，安装盒内设置有视觉检测元件；本发明的结构简单，控制使用方便，可以方便的设置在铝箔生产线上的各个工位或设备上，因为设备本身体积较小质量较轻，因此不会影响到现有生产线的结构和功能，具有较好的适应性，整体成本也低，具有很好的推广前景。

技术研发人员：石磊;辛善禄;王磊;吴从光
受保护的技术使用者：武汉易视维科技有限公司
技术研发日：2019.09.26
技术公布日：2019.11.15