一种舵机性能试验方法与流程

本申请属于舵机性能试验技术领域，具体涉及一种舵机性能试验方法。

背景技术：

飞机通过伺服系统控制舵面偏转，以控制飞机的飞行姿态，伺服系统是影响飞机安全的重要系统。

舵机伺服系统重要的执行设备，其性能直接影响伺服系统性能，当前，舵机性能试验通常在常温下进行，未考虑环境温度的影响，严重偏离飞机高空长航时的低温状态，致使舵机性能试验的结果不能够有效反映其实际的工作性能，不能够准确的指导舵机的设计工作。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种舵机性能试验方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种舵机性能试验方法，包括：

舵机油温测量步骤：测量得到飞机飞行过程中舵机油温的范围；

舵机性能试验步骤：控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内，对舵机进行性能试验。

根据本申请的至少一个实施例，舵机油温测量步骤具体为：

在舵机上安装温度传感器，通过该温度传感器测量得到飞机飞行过程中舵机油温的范围。

根据本申请的至少一个实施例，舵机油温测量步骤中，在舵机上安装温度传感器具体为：

在舵机的回油管上安装温度传感器。

根据本申请的至少一个实施例，舵机油温测量步骤中的温度传感器为粘贴式测温传感器。

根据本申请的至少一个实施例，舵机油温测量步骤中的温度传感器设置有保温防护。

根据本申请的至少一个实施例，舵机性能试验步骤中，控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内具体为：

在舵机上设置温度控制器，通过温度控制器控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内。

根据本申请的至少一个实施例，舵机性能试验步骤中，对舵机进行性能试验，包括：

通过舵机控制器设置舵机控制信号幅值、频率大小，观察舵机外漏情况；

通过舵机控制器设置舵机控制信号为零指令信号，观察舵机内漏情况。

根据本申请的至少一个实施例，舵机性能试验步骤中，对舵机进行性能试验，还包括：

通过采集测试设备采集舵机运行时的参数，根据该参数求解舵机的精度、速度。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

飞机舱温测量步骤：测量得到飞机飞行过程中舱温的范围；

舵机性能试验步骤中，对舵机进行性能试验，在试验室内进行，该试验室的温度控制在飞机飞行过程中舱温范围内。

根据本申请的至少一个实施例，舵机性能试验步骤中，实验室内设置有室温控制器，通过该室温控制器将试验室的温度控制在飞机飞行过程中舱温范围内。

附图说明

图1是本申请实施例提供的舵机性能试验方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的舵机回油管位置示意图；

其中：

1-回油管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

一种舵机性能试验方法，包括：

舵机油温测量步骤：测量得到飞机飞行过程中舵机油温的范围；

舵机性能试验步骤：控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内，对舵机进行性能试验。

对于上述实施例公开的舵机性能试验方法，本领域技术人员可以理解的是，其在舵机性能试验步骤中控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内，以此使舵机性能试验中舵机的油温与飞机飞行过程中舵机的油温相一致，使舵机的在其性能试验中的工作状态更为接近与其在飞机飞行过程中的工作状态，从而可使的舵机性能试验的结果准确有效，为舵机的优化设计提供支撑。

在一些可选的实施例中，舵机油温测量步骤具体为：

在舵机上安装温度传感器，通过该温度传感器测量得到飞机飞行过程中舵机油温的范围。

对于上述实施例公开的舵机性能试验方法，本领域技术人员可以理解的是，为使得到的飞机飞行过程中舵机油温的范围更为全面、有效，可通过温度传感器在飞机飞行过程中对舵机油温进行多次长时间的测量，选取其中的有效部分作为飞机飞行过程中舵机油温范围。

在一些可选的实施例中，舵机油温测量步骤中，在舵机上安装温度传感器具体为：

在舵机的回油管上安装温度传感器。

对于上述实施例公开的舵机性能试验方法，本领域技术人员可以理解的是，舵机回油管中油液的温度可以较为准确的反映舵机工作时其内油液的温度，此外，在舵机的回油管上安装温度传感器测量其内油液的温度较为简便，易于实现。

在一些可选的实施例中，舵机油温测量步骤中的温度传感器为粘贴式测温传感器。

在一些可选的实施例中，舵机油温测量步骤中的温度传感器设置有保温防护，以测得的油液温度更为准确。

在一些可选的实施例中，舵机性能试验步骤中，控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内具体为：

在舵机上设置温度控制器，通过温度控制器控制舵机油温位于飞机飞行过程中舵机油温范围内。

在一些可选的实施例中，舵机性能试验步骤中，对舵机进行性能试验，包括：

通过舵机控制器设置舵机控制信号幅值、频率大小，观察舵机外漏情况；

通过舵机控制器设置舵机控制信号为零指令信号，观察舵机内漏情况。

在一些可选的实施例中，舵机性能试验步骤中，对舵机进行性能试验，还包括：

通过采集测试设备采集舵机运行时的参数，根据该参数求解舵机的精度、速度。

在一些可选的实施例中，还包括：

飞机舱温测量步骤：测量得到飞机飞行过程中舱温的范围；

舵机性能试验步骤中，对舵机进行性能试验，在试验室内进行，该试验室的温度控制在飞机飞行过程中舱温范围内。

在一些可选的实施例中，舵机性能试验步骤中，实验室内设置有室温控制器，通过该室温控制器将试验室的温度控制在飞机飞行过程中舱温范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。