1.一种巡逻机器人定位系统，其特征在于：包括主控计算单元，以及分别与其连接且协同作用的GNSS模块、UWB系统、激光雷达、IMU惯性测量单元、码盘、深度视觉定位系统和充电感应模块，所述UWB系统包括标签及三个以上基站，所述标签用于接收所述基站发送的信号，所述主控计算单元、所述标签、所述GNSS模块、所述激光雷达、所述IMU惯性测量单元、所述码盘、所述深度视觉定位系统和所述充电感应模块皆设于机器人。
2.根据权利要求1所述的巡逻机器人定位系统，其特征在于：所述激光雷达为二维激光传感器。
3.根据权利要求1所述的巡逻机器人定位系统，其特征在于：所述GNSS模块的数量为2个。
4.根据权利要求1所述的巡逻机器人定位系统，其特征在于：所述UWB系统的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的巡逻机器人定位系统，其特征在于：所述主控计算单元内置ekf算法模块和粒子滤波算法模块。