一种便携式桥面铺装层病害监测设备的制作方法

本实用新型属于基面监测领域，具体涉及一种便携式桥面铺装层病害监测设备。

背景技术：

桥面铺装层与面板、伸缩缝一起，都直接承受车轮荷载的作用，应力集中显著。常常会因为施工不当、铺装材料老化等方面的原因，致使结构产生不同程度的病害，如开裂，车辙、破损等，由于桥面铺装层的破损，会引起桥面平整度差，车辆通行时，使桥梁产生震动，对桥梁产生不利影响，及早发现桥面铺装病害并进行维护可以及时避免铺装层病害进一步发展造成的严重影响，具有重要的现实意义。

现有的桥面铺装层监测分为传统人工监测、自动化监测两类。传统人工监测的工作效率低，精确度差，不能准确反映铺装层病害的状况，而自动化监测费用昂贵，且没有针对性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种便携式桥面铺装层病害监测设备，快速、准确的监测桥面铺装病害情况，为铺装层的养护和管理提供合理的意见。

本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种便携式桥面铺装层病害监测设备，包括底面开口的主体箱以及设置在主体箱上的图像存储装置；其中，

在所述主体箱内部设置有多个图像采集设备，每个所述图像采集设备上连接有多个摄像头，所述图像采集设备能够沿主体箱上下活动；

图像存储装置包括按键、显示屏、电源以及图像存储器，其中按键和显示屏位于主体箱顶面，按键用于用于执行在显示屏的显示结果命令，电源用于对图像采集设备和图像存储装置供电，图像存储器用于存储图像采集设备采集的图像，并通过显示屏显示。

本实用新型进一步的改进在于，所述图像采集设备还包括交叉设置的橡胶外套，所述橡胶外套具有凹向主体箱底面的弧度，多个摄像头通过橡胶外套连接。

本实用新型进一步的改进在于，每个所述图像采集设备上连接有4个摄像头。

本实用新型进一步的改进在于，还包括在主体箱的侧面设置的升降装置，升降装置上连接有横杆，所述图像采集设备与横杆固定连接，且升降装置通过按键控制其升降。

本实用新型进一步的改进在于，所述升降装置采用滑动槽与滑轮组合系统。

本实用新型进一步的改进在于，在主体箱底面的框架上设置有无影照明灯，并通过按键控制其开关。

本实用新型进一步的改进在于，在主体箱的底面上设置有可折叠支架，且可折叠支架上连接有滚轮。

本实用新型进一步的改进在于，在主体箱的侧面上设置有手推装置。

本实用新型具有以下有益的技术效果：

1、本实用新型的结构简单，设计合理，工作可靠性高，使用效果好，适用性广，便于推广使用。

2、本实用新型每套图像采集设备利用4台摄像机模拟人眼系统，采集桥面车辙、裂缝、破损等病害边缘测点的三维位置变化图像，使监测结果更加准确。

3、本实用新型通过设置升降装置，快速调节摄像机与桥面、两套图像采集设备间的距离，保证图像全面、清晰。

4、本实用新型将所有设备集中于主箱体内，实现了单人手动操作，极大提升了病害监测的效率与灵活性。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图(图中箭头所示为设备行进方向)。

图2为本实用新型升降装置示意图。

图3为本实用新型图像采集设备的结构示意图。

附图标记说明：

1—主体箱；2—图像采集设备；3—升降装置；4—横杆；5—无影照明灯；6—可折叠支架；7—滚轮；8—手推装置；9—图像存储装置；

2-1—摄像头；2-2—橡胶外套；

9-1—按键；9-2—显示屏；9-3—电源；9-4—图像存储器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种便携式桥面铺装层病害监测设备，包括底面开口的主体箱1以及设置在主体箱1上的图像存储装置9；其中，在所述主体箱1内部设置有多个图像采集设备2，每个所述图像采集设备2上连接有多个摄像头2-1，所述图像采集设备2能够沿主体箱1上下活动；图像存储装置9包括按键9-1、显示屏9-2、电源9-3以及图像存储器9-4，其中按键9-1和显示屏9-2位于主体箱1顶面，电源9-3用于对图像采集设备2和图像存储装置9供电，图像存储器9-4用于存储图像采集设备2采集的图像，并通过显示屏9-2显示。图像采集设备2可以模拟人眼视觉系统对桥面病害进行三维建模，准确判断车辙、裂缝、铺装层破损等桥面铺装病害的各项特征。

图像采集设备2还包括交叉设置的橡胶外套2-2，橡胶外套2-2具有凹向主体箱1底面的弧度，多个摄像头2-1通过橡胶外套2-2连接，用于安置摄像头。橡胶外套2-2采用黑色橡胶材料，减少光线对摄像头采集工作的影响。

图像采集设备2可沿主体箱1上下活动包括：在主体箱1的侧面设置有升降装置3，升降装置3上连接有横杆4，图像采集设备2与横杆4固定。升降装置3可以根据需要调节摄像头与桥面、两套图像采集设备之间的距离，实现不同视角的拍摄要求，保证所拍桥面图像清晰、全面。其中，升降装置3采用滑动槽与滑轮组合系统。

每个图像采集设备2上连接有4个摄像头2-1，进行图像采集，摄像头连接线用于传输摄像头所拍信息。

图像存储装置9的按键9-1用于执行显示结果命令、开关无影照明灯及调节升降装置，显示屏9-2用于显示图像结果，采用数据线与图像采集设备、电源和无影照明灯连接，图像存储器9-4用于存储桥面车辙、裂缝、破损等病害的采集图像。

在主体箱1的底面的框架上设置有无影照明灯5用于照明，保证在图像采集时图像清晰、无阴影，实现了单人手动操作，极大提升了桥面铺装病害监测的效率与灵活性。

主体箱1的底面上设置有可折叠支架6，可折叠支架6可在设备使用完后将滚轮7收入主体箱中，便于设备的安放。可折叠支架6上连接有滚轮7，用于设备滑行。

在主体箱1的侧面上设置有手推装置8，可采用手推杆，用于推动设备。

本实施例中，该设备在使用时，按照以下操作步骤进行：

步骤1、将本实施例设备参照图1进行安装；

步骤2、将本实施例中的图像存储装置，图像采集设备打开；

步骤3、手持本装置的手推杆在需监测的桥面上移动，通过按键根据现有桥面情况调节图像采集设备的高度、两套图像采集设备的间距和无影照明灯的开关；

步骤4、图像采集设备会采集桥面的图像，并通过数据传输线发送给图像存储装置；

步骤5、图像存储装置进行图像存储，记录获得的桥面车辙、裂缝、破损情况图像，其监测结果会在像显示屏上显示。

以上所述，本实用新型一是高效，每套图像采集设备利用4台摄像机模拟人眼视觉体系，提取同一监测点在两幅图像中对应的像素点，可构成立体像对，通过像点视差和微孔成像模型，可计算出测点的三维空间坐标值，判断桥面病害特征；二是质优，通过采用无影照明灯和升降装置，能够保证图像清晰全面；三是灵活，可根据桥面病害分布情况进行局部重点监测，避免了全断面监测的繁琐过程。本实用新型可用于桥面病害的监测。