一种EPS输出端模拟阻力传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种EPS输出端模拟阻力传动装置，属于模拟阻力传动设备的技术领域。

背景技术：

电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

电动助力转向系统的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此需要对转向器的各项性能进行有效检测及扭矩传感器标定等作业。

而针对电动助力转向系统进行检测时，需要对EPS输出端进行模拟阻力传动，传统的作业中，是通过驱动源直接与EPS输出端相连、或者通过联轴器与EPS输出端相连，驱动源输出扭力容易对EPS输出端产生损伤。另外，驱动源仅能实现扭力输出，还需要独立设置对EPS输出端进行夹固锁止的工装，夹固力直接作用在EPS输出端上，一方面容易造成压固损伤，另一方面锁止不可靠。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统模拟阻力传动机构功能单一且易造成EPS输出端损伤的问题，提出一种EPS输出端模拟阻力传动装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种EPS输出端模拟阻力传动装置，用于与EPS输出端相传动配接，

包括基架，所述基架上设有传动单元和旋转动力源，

其中，所述传动单元包括传动轴体和至少一个用于锁止或释放所述传动轴体的干涉机构，所述传动轴体的顶部通过一联轴保护器与所述EPS输出端相连，所述传动轴体的底部设有传动盘，所述旋转动力源的转轴与所述传动盘之间由传动带相连。

优选地，所述基架上设有支撑板，所述支撑板上设有用于与所述传动轴体相配接的轴承部，

所述旋转动力源设置于所述支撑板顶部，并且所述旋转动力源的转轴穿过所述支撑板位于所述支撑板的底部，

所述传动轴体配接于所述轴承部上，所述传动轴体的一端穿过所述轴承部与所述传动盘相配接，所述传动盘位于所述支撑板的底部。

优选地，所述基架上设有扭矩传感轴座，所述传动轴体活动配接在所述扭矩传感轴座内。

优选地，所述传动轴体包括设置在所述轴承部上的第一轴体、及设置在所述扭矩传感轴座上的第二轴体，所述第一轴体与所述第二轴体之间设有联轴保护器。

优选地，所述第一轴体和所述第二轴体分别设有所述干涉机构。

优选地，所述干涉机构包括一与所述传动轴体相联动的限位盘、及用于锁止限位盘或释放限位盘的锁止结构。

优选地，所述限位盘上设有至少一个径向锁槽，所述锁止结构包括与任一所述径向凹槽相匹配的伸缩锁舌机构。

优选地，所述伸缩锁舌机构包括锁舌部、与所述锁舌部相连的枢轴驱动臂、及用于驱动所述枢轴 驱动臂的伸缩驱动源。

优选地，所述限位盘上设有两个对称设置的径向锁槽，所述锁止结构包括与所述径向锁止槽一一对应匹配的两个伸缩锁舌机构，两个伸缩锁舌机构的枢轴驱动臂之间设有一个联动伸缩气缸。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.通过传动单元向EPS输出端进行间接的传动及锁止，保护了EPS输出端，同时满足了旋转驱动及锁止的作业需求。

2.传动轴体采用分段式联动，并且具备多道联轴保护器，EPS输出端、传动轴体的各分段轴均受到保护，使得运行更稳定可靠，延长传动装置的使用寿命。

3.干涉机构设计巧妙，能实现自动化锁止或释放作业，提高了检测作业效率。

4.整体性较强，易于搭载在检测设备中。

附图说明

图1是本实用新型一种EPS输出端模拟阻力传动装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种EPS输出端模拟阻力传动装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种EPS输出端模拟阻力传动装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种EPS输出端模拟阻力传动装置，用于与EPS输出端相传动配接。

如图1和图2所示，包括基架1，基架1上设有传动单元2和旋转动力源3。

其中，传动单元2包括传动轴体4和至少一个用于锁止或释放传动轴体4的干涉机构5，传动轴体4的顶部通过一联轴保护器6与EPS输出端相连，传动轴体4的底部设有传动盘7，旋转动力源3的转轴与传动盘7之间由传动带8相连。

该旋转动力源3通过传动带8向传动盘7传递动力，并通过传动轴体4传递至EPS输出端，进行模拟阻力作业。

在一个具体实施例中，基架1上设有支撑板11，支撑板11上设有用于与传动轴体4相配接的轴承部，传动轴体4在轴承部上具备自旋转位移，旋转动力源3设置于支撑板11顶部，并且旋转动力源3的转轴穿过支撑板11位于支撑板11的底部。

传动轴体4配接于轴承部上，传动轴体4的一端穿过轴承部与传动盘7相配接，传动盘7位于支撑板11的底部。

如此设计，便于旋转动力源3的搭载，且传动带8等部件不会干涉到传动轴体4上干涉机构5等设置，空间布局更合理。

在一个具体实施例中，基架1上设有扭矩传感轴座9，传动轴体4活动配接在扭矩传感轴座9内。该扭矩传感轴座9用于对传动轴体4进行扭矩监控。

在一个具体实施例中，传动轴体4包括设置在轴承部上的第一轴体41、及设置在扭矩传感轴座9上的第二轴体42，第一轴体与第二轴体之间设有联轴保护器。

分段式的传动轴体4，能确保扭矩传递的可靠性，降低传动轴体4受到扭力产生的形变量，保持较为可靠的形态结构。因为较长的轴体不利于扭力传递，其轴体受到的作用会较大，而分段式并协同联轴保护器，能利于保护传动轴体4的正常作业。

在一个具体实施例中，第一轴体41和第二轴体42分别设有干涉机构5。

同理，两个干涉机构5的锁止作业更可靠，同时能保护传动轴体4。

对干涉机构5进行细化，干涉机构5包括一与传动轴体4相联动的限位盘51、及用于锁止限位盘51或释放限位盘51的锁止结构52。

由于传动轴体4直径较小，很难实现所谓固定，因此采用了限位盘51的设计，通过对限位盘51的锁止从而实现对传动轴体4的锁止。

更优化地，限位盘51上设有至少一个径向锁槽511，锁止结构52包括与任一径向凹槽511相匹配的伸缩锁舌机构10。

通过伸缩锁舌机构10与径向凹槽511之间的径向干涉进行锁止及释放作业。

对伸缩锁舌机构10进行细化说明，包括锁舌部101、与锁舌部相连的枢轴驱动臂102、及用于驱动枢轴驱动臂的伸缩驱动源103。

在一个优选实施例中，限位盘51上设有两个对称设置的径向锁槽511，锁止结构52包括与径向锁止槽一一对应匹配的两个伸缩锁舌机构10，两个伸缩锁舌机构10的枢轴驱动臂之间设有一个联动伸缩气缸。

即通过一个联动伸缩气缸能实现对两个伸缩锁舌机构10的同步驱动，更具体地，当联动伸缩气缸进行两端伸缩动作时，通过枢轴驱动臂102使得两个锁舌部101朝向限位盘51进行夹固作业，反之，两个锁舌部101松开限位盘51。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种EPS输出端模拟阻力传动装置，通过传动单元向EPS输出端进行间接的传动及锁止，保护了EPS输出端，同时满足了旋转驱动及锁止的作业需求。传动轴体采用分段式联动，并且具备多道联轴保护器，EPS输出端、传动轴体的各分段轴均受到保护，使得运行更稳定可靠，延长传动装置的使用寿命。干涉机构设计巧妙，能实现自动化锁止或释放作业，提高了检测作业效率。整体性较强，易于搭载在检测设备中。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。