无人机机载取样装置的制作方法

本实用新型涉及无人机机载取样技术领域，更具体的说是无人机机载取样装置。

背景技术：

无人飞行系统由无人机、无人浮空器、跨介质无人飞行器等各类飞行平台、任务设备、信息传输设备及地面配套设备组成，可以自主感知、自主决策、相互协同执行任务，具有“平台无人、系统有人的属性和环境适应能力强、自主程度高、非接触、零伤亡、可长时间工作的特点，现实中有一些环境恶劣的环境人为很难去探测，这时就可以利用无人机对该环境内的物品进行取样，并把一些物体从恶劣环境中取回进行化验，这样就可以对该环境有一个大致的了解，所以设计一个机载取样装置尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型涉及无人机机载取样技术领域，更具体的说是无人机机载取样装置，包括承载固定装置、连动滑动构件和取样装置，把本装置安装到无人机上，本装置可以对处在恶劣环境内的固体进行取样并带回，对不可知的固体进行化验。

所述的承载固定装置包括承载板、限位滑道、电机和斜齿轮I，承载板上设置有限位滑道，承载板的右端固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有斜齿轮I；

所述的连动滑动构件包括轴承座、丝杠和斜齿轮II，所述的轴承座设置有两个，两个轴承座分别固定连接在承载板下端的左右两侧，丝杠的两端分别与两个轴承座转动连接，丝杠的右端固定连接有斜齿轮II，斜齿轮II与斜齿轮I啮合传动；

所述的取样装置包括取样箱、连接柱、限位凸块、连动板和螺纹通孔，取样箱的上端固定连接有连接柱，连接柱的上端固定连接有限位凸块，连接柱的前端固定连接有连动板，连动板上设置有螺纹通孔，所述的取样装置镜像设置有两个，两个限位凸块均滑动连接在限位滑道内，两个连动板均通过螺纹通孔与丝杠通过螺纹传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机机载取样装置所述的承载固定装置还包括轴承和固定螺栓，承载板的四个角上均与轴承的外圈固定连接，四个轴承的内圈均固定连接有固定螺栓；

所述的连接构件装置包括连接板和螺纹孔，连接板下端的四个角上均设置有螺纹孔，四个固定螺栓分别通过四个螺纹孔与连接板通过螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机机载取样装置所述的承载固定装置还包括限位块，限位滑道的两端均固定连接有限位块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机机载取样装置所述的丝杠两端的螺纹旋向相反。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型无人机机载取样装置所述的取样箱为空心结构。

本实用新型无人机机载取样装置的有益效果为：

把连接板固定在无人机上，把无人机开到事先预定好的位置，通过无人机上的摄像头观察需要取样物品的位置，这时远方启动电机，电机通过斜齿轮I带动斜齿轮II转动，斜齿轮II带动丝杠在两个轴承座上转动，转动的丝杠可以带动两个连动板向外端移动，两个连动板分别带动两个取样箱向外端移动，这时再让无人机向下落，让取样物品位于两个取样箱之间，再让电机反转，把两个取样箱向内滑动进行闭合，这时取样物品就可以位于两个取样箱之间，取样之后，让无人机原路返回。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型无人机机载取样装置的结构示意图；

图2为无人机机载取样装置工作时结构示意图；

图3为承载固定装置结构示意图；

图4为承载固定装置部分结构示意图；

图5为连动滑动构件结构示意图；

图6为取样装置结构示意图；

图7为连接构件结构示意图。

图中：承载固定装置1；承载板1-1；限位滑道1-2；电机1-3；斜齿轮I1-4；限位块1-5；轴承1-6；固定螺栓1-7；连动滑动构件2；轴承座2-1；丝杠2-2；斜齿轮II2-3；取样装置3；取样箱3-1；连接柱3-2；限位凸块3-3；连动板3-4；螺纹通孔3-5；连接构件4；连接板4-1；螺纹孔4-2。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实用新型涉及无人机机载取样技术领域，更具体的说是无人机机载取样装置，包括承载固定装置1、连动滑动构件2和取样装置3，把连接板4-1固定在无人机上，把无人机开到事先预定好的位置，通过无人机上的摄像头观察需要取样物品的位置，这时远方启动电机1-3，电机1-3通过斜齿轮I1-4带动斜齿轮II2-3转动，斜齿轮II2-3带动丝杠2-2在两个轴承座2-1上转动，转动的丝杠2-2可以带动两个连动板3-4向外端移动，两个连动板3-4分别带动两个取样箱3-1向外端移动，这时再让无人机向下落，让取样物品位于两个取样箱3-1之间，再让电机1-3反转，把两个取样箱3-1向内滑动进行闭合，这时取样物品就可以位于两个取样箱3-1之间，取样之后，让无人机原路返回；

所述的承载固定装置1包括承载板1-1、限位滑道1-2、电机1-3和斜齿轮I1-4，承载板1-1起到承载固定的作用，承载板1-1上设置有限位滑道1-2，限位滑道1-2可以给限位凸块3-3提供一个滑动的空间，还可以给限位块1-5提供一个固定的空间，承载板1-1的右端固定连接有电机1-3，电机1-3可以带动斜齿轮I1-4转动，电机1-3的输出轴上固定连接有斜齿轮I1-4，斜齿轮I1-4可以带动斜齿轮II2-3转动；

所述的连动滑动构件2包括轴承座2-1、丝杠2-2和斜齿轮II2-3，所述的轴承座2-1设置有两个，轴承座2-1可以给丝杠2-2限位，让丝杠2-2只能绕自身的轴线转动，两个轴承座2-1分别固定连接在承载板1-1下端的左右两侧，丝杠2-2的两端分别与两个轴承座2-1转动连接，丝杠2-2可以带动两个连动板3-4移动，丝杠2-2的右端固定连接有斜齿轮II2-3，斜齿轮II2-3带动丝杠2-2转动，斜齿轮II2-3与斜齿轮I1-4啮合传动；

所述的取样装置3包括取样箱3-1、连接柱3-2、限位凸块3-3、连动板3-4和螺纹通孔3-5，两个取样箱3-1内可以储存取样的物品，取样箱3-1的上端固定连接有连接柱3-2，连接柱3-2起到承载固定连接的作用，连接柱3-2的上端固定连接有限位凸块3-3，连接柱3-2的前端固定连接有连动板3-4，连动板3-4上设置有螺纹通孔3-5，连动板3-4可以带动连接柱3-2移动，所述的取样装置3镜像设置有两个，利用两个取样箱3-1把被取样的物品进行储存，两个限位凸块3-3均滑动连接在限位滑道1-2内，当两个限位凸块3-3均滑动连接在限位滑道1-2内时，连接柱3-2就会被限位，这时的连接柱3-2只能前后滑动，两个连动板3-4均通过螺纹通孔3-5与丝杠2-2通过螺纹传动连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载固定装置1还包括轴承1-6和固定螺栓1-7，承载板1-1的四个角上均与轴承1-6的外圈固定连接，轴承1-6可以给固定螺栓1-7限位，让固定螺栓1-7只能绕自身的轴线转动，四个轴承1-6的内圈均固定连接有固定螺栓1-7，利用四个固定螺栓1-7可以把承载板1-1和连接板4-1固定连接在一起；

所述的连接构件4包括连接板4-1和螺纹孔4-2，连接板4-1可以固定在无人机上，连接板4-1下端的四个角上均设置有螺纹孔4-2，螺纹孔4-2可以给固定螺栓1-7提供一个连接的空间，四个固定螺栓1-7分别通过四个螺纹孔4-2与连接板4-1通过螺纹连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载固定装置1还包括限位块1-5，限位滑道1-2的两端均固定连接有限位块1-5，限位块1-5可以给限位凸块3-3限位，防止限位凸块3-3滑离限位滑道1-2。

具体实施方式四：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的丝杠2-2两端的螺纹旋向相反，只有丝杠2-2两端的螺纹旋向相反才可以做到转动的丝杠2-2带动两个连动板3-4向同方向移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的取样箱3-1为空心结构。

本实用新型无人机机载取样装置的工作原理：

使用装置时，把连接板4-1固定在无人机上，利用四个固定螺栓1-7可以把承载板1-1和连接板4-1固定连接在一起，把无人机开到事先预定好的位置，通过无人机上的摄像头观察需要取样物品的位置，这时远方启动电机1-3，电机1-3的输出轴上固定连接有斜齿轮I1-4，斜齿轮II2-3与斜齿轮I1-4啮合传动，电机1-3通过斜齿轮I1-4带动斜齿轮II2-3转动，丝杠2-2的右端固定连接有斜齿轮II2-3，斜齿轮II2-3带动丝杠2-2在两个轴承座2-1上转动，两个连动板3-4均通过螺纹通孔3-5与丝杠2-2通过螺纹传动连接，取样箱3-1的上端固定连接有连接柱3-2，连接柱3-2的前端固定连接有连动板3-4，转动的丝杠2-2可以带动两个连动板3-4向外端移动，两个连动板3-4分别带动两个取样箱3-1向外端移动，这时再让无人机向下落，让取样物品位于两个取样箱3-1之间，再让电机1-3反转，把两个取样箱3-1向内滑动进行闭合，这时取样物品就可以位于两个取样箱3-1之间，取样之后，让无人机原路返回。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。