1.无人机机载取样装置，包括承载固定装置（1）、连动滑动构件（2）和取样装置（3），其特征在于：所述的承载固定装置（1）包括承载板（1-1）、限位滑道（1-2）、电机（1-3）和斜齿轮I（1-4），承载板（1-1）上设置有限位滑道（1-2），承载板（1-1）的右端固定连接有电机（1-3），电机（1-3）的输出轴上固定连接有斜齿轮I（1-4）；
所述的连动滑动构件（2）包括轴承座（2-1）、丝杠（2-2）和斜齿轮II（2-3），所述的轴承座（2-1）设置有两个，两个轴承座（2-1）分别固定连接在承载板（1-1）下端的左右两侧，丝杠（2-2）的两端分别与两个轴承座（2-1）转动连接，丝杠（2-2）的右端固定连接有斜齿轮II（2-3），斜齿轮II（2-3）与斜齿轮I（1-4）啮合传动；
所述的取样装置（3）包括取样箱（3-1）、连接柱（3-2）、限位凸块（3-3）、连动板（3-4）和螺纹通孔（3-5），取样箱（3-1）的上端固定连接有连接柱（3-2），连接柱（3-2）的上端固定连接有限位凸块（3-3），连接柱（3-2）的前端固定连接有连动板（3-4），连动板（3-4）上设置有螺纹通孔（3-5），所述的取样装置（3）镜像设置有两个，两个限位凸块（3-3）均滑动连接在限位滑道（1-2）内，两个连动板（3-4）均通过螺纹通孔（3-5）与丝杠（2-2）通过螺纹传动连接。
2.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：该无人机机载取样装置还包括连接构件（4），所述的承载固定装置（1）还包括轴承（1-6）和固定螺栓（1-7），承载板（1-1）的四个角上均与轴承（1-6）的外圈固定连接，四个轴承（1-6）的内圈均固定连接有固定螺栓（1-7）；
所述的连接构件（4）包括连接板（4-1）和螺纹孔（4-2），连接板（4-1）下端的四个角上均设置有螺纹孔（4-2），四个固定螺栓（1-7）分别通过四个螺纹孔（4-2）与连接板（4-1）通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：所述的承载固定装置（1）还包括限位块（1-5），限位滑道（1-2）的两端均固定连接有限位块（1-5）。
4.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：所述的丝杠（2-2）两端的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的无人机机载取样装置，其特征在于：所述的取样箱（3-1）为空心结构。