技术总结
本实用新型涉及无人机机载取样技术领域，更具体的说是无人机机载取样装置，包括承载固定装置、连动滑动构件和取样装置，把连接板固定在无人机上，把无人机开到事先预定好的位置，通过无人机上的摄像头观察需要取样物品的位置，这时远方启动电机，电机通过斜齿轮I带动斜齿轮II转动，斜齿轮II带动丝杠在两个轴承座上转动，转动的丝杠可以带动两个连动板向外端移动，两个连动板分别带动两个取样箱向外端移动，这时再让无人机向下落，让取样物品位于两个取样箱之间，再让电机反转，把两个取样箱向内滑动进行闭合，这时取样物品就可以位于两个取样箱之间，取样之后，让无人机原路返回。
技术研发人员：李杰
受保护的技术使用者：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.11.12