推车式移动扫描装置的制作方法

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，特别涉及一种推车式移动扫描装置。

背景技术：

目前，在对建筑物的整体结构进行数据采集的过程中，通常会使用三维激光扫描仪在建筑物的外侧进行激光扫描，从而获得建筑物的结构的精准数据。但是现有的三维扫描仪的底部安装有推车，测量时操作者通过推动推车来使得三维激光扫描仪移动，但是这种推车一般只能沿着平滑的地面进行移动，当遇到台阶需要下楼梯时则需要操作者将整个推车和三维激光扫描仪搬离地面并将其搬下楼梯，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种推车式移动扫描装置，其优点是：在检测的过程中需要将推车从台阶上推下去时，无需操作者将推车从台阶上搬下去，省时省力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种推车式移动扫描装置，包括推车以及安装在推车的安装台上的三维激光扫描仪，所述推车的底部且转动连接有万向轮，所述推车与万向轮的移动方向相平行的两侧沿竖直方向均安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向地面设置，并且所述第一气缸的输出端固接有用于将推车支撑在下一阶台阶面上的支撑腿。

通过上述技术方案，测量时，三维激光扫描仪对建筑物的外部结构进行扫描，并将采集的数据存储在一起整合出完整的数据。在此过程中，操作者需要推动推车使得三维激光扫描仪对建筑物的多个方位角度进行扫描。当遇到台阶需要下台阶时，操作者将启动第一气缸驱动支撑腿支撑到下一阶台阶面上，然后将推车从上一阶台阶面上完全推离，第一气缸的输出端缩回使得支撑腿逐渐向上移动，推车的底部与下一阶台阶面的之间的距离逐渐减少，直至推车底部的万向轮支撑在下一阶台阶面上，从而完成推车下台阶的动作。这样设置，无需操作者手动的将推车搬起来并从台阶上搬下去，省时省力，降低了操作者将推车从台阶上移下的操作难度。

本实用新型进一步设置为：所述推车朝向支撑腿侧壁的一侧固接有滑块，所述支撑腿朝向推车的一侧沿竖直方向开设有导向槽，所述滑块卡接在导向槽内。

通过上述技术方案，第一气缸的输出端驱动支撑腿沿着推车的竖直方向移动时，滑块始终沿着导向槽保持直线移动，对支撑腿的移动轨迹起到了导向作用，也保证支撑腿与推车之间连接的稳定性，从而保证了推车在下台阶的过程中整体结构下移时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑腿远离第一气缸的输出端的一端的端部固接有支撑座，所述支撑座的横截面积大于支撑腿的横截面积，所述支撑座的底端与推车的底部保持齐平。

通过上述技术方案，在推车下台阶的过程中，支撑腿在第一气缸的驱动下朝向下一阶台阶面移动直至支撑座支撑在下一阶台阶面上。支撑座的设置，增大了支撑腿的底部与下一阶台阶面的接触面积，从而增加了支撑座和支撑腿对推车在下一阶台阶面上支撑的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座朝向地面的一侧滚动连接有滚珠。

通过上述技术方案，当支撑座在第一气缸的驱动下抵触在下一阶台阶面上，然后操作者将推车继续向前移动直至推车的底部完全从上一阶台阶面上脱离，此时支撑座随着推车的推移沿着下一阶台阶面移动，滚珠的设置，使得支撑座与下一阶台阶面之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小了支撑座与下一阶台阶面之间的摩擦阻力。

本实用新型进一步设置为：所述推车的安装台的上方设有升降台，所述升降台和安装台之间固设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与升降台朝向安装台的一侧固定连接，所述三维激光扫描仪转动连接在升降台背离第二气缸的一侧。

通过上述技术方案，升降台和第二气缸的设置，使得操作者可以根据测量的需要启动第二气缸，第二气缸的输出端伸出，从而使得升降台被移动到相应的位置，便于三维激光扫描仪对建筑物的外部结构进行扫描，从而满足三维激光扫描仪在不同高度上进行扫描测量的需求。

本实用新型进一步设置为：所述推车上设有推手，所述推车上对称固接有两个用于安装推手的支架，所述推手沿长度方向的两端分别铰接连接在两个支架上，所述推手和支架之间的铰接处设有用于将推手的位置固定住的锁紧把手。

通过上述技术方案：当操作者需要推动推车用三维激光扫描仪对建筑物进行扫描时，操作者将推手沿着推手与支架之间的铰接处朝向远离推车的方向旋转，然后将锁紧把手锁紧，使得推手与支架之间的位置固定住。当操作者使用完推车后,操作者将锁紧把手拧松，将推手沿着推手与支架之间的铰接处朝向靠近推车的方向旋转，从而减少了推手倾斜设置时对空间的占用，有利于节省空间。

本实用新型进一步设置为：述推手上供手握持的部分沿周缘固接有橡胶套。

通过上述技术方案，当操作者用手握住推手上的握持部分推动推车移动时，橡胶套给操作者的手一个弹性缓冲力，提高了操作者握住推手时的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述万向轮为表面光滑的万向轮。

通过上述技术方案，这样设置，有利于减少万向轮之间的摩擦力，减小了因万向轮与地面之间的摩擦力过大而使得产生的噪声较大的可能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

降低了操作者将推车连带着三维激光扫描仪从台阶上移下来的操作难度，节省了人力。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本实施例中用于体现导向槽和滑块的结构示意图。

附图标记：1、推车；2、安装台；3、三维激光扫描仪；4、万向轮；5、第一气缸；6、支撑腿；7、导向槽；8、滑块；9、支撑座；10、滚珠；11、升降台；12、第二气缸；13、推手；14、支架；15、锁紧把手；16、橡胶套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种推车式移动扫描装置，参考图1，包括推车1，推车1上设有用于安装三维激光扫描仪3的安装台2，推车1的安装台2的上方设有升降台11，升降台11和安装台2之间固设有一个第二气缸12，第二气缸12的底端焊接在安装台2朝向升降台11的一侧，第二气缸12的输出端焊接连接在升降台11朝向安装台2的一侧，三维激光扫描仪3转动连接在升降台11背离第二气缸12的一侧。在对建筑物的结构数据进行检测时，操作者根据检测的需要驱动第二气缸12将升降台11移动到合适的高度，然后转动三维激光扫描仪3对建筑物进行多角度扫描，并通过推动推车1移动使得三维激光扫描仪3对建筑物进行多方位的扫描，然后三维激光扫描仪3将扫描的结果全部收集存储起来自动整合成完整的结构数据，从而获取有关所测建筑物结构的准确数据。

参考图1，推车1的底部且转动连接有万向轮4，万向轮4的表面光滑，在本实施例中，万向轮4选用静音万向轮，有利于减少移动推车1时，万向轮4与地面摩擦产生较大噪音的可能。推车1上设有推手13，推车1上对称焊接有两个支架14，推手13沿长度方向的两端分别铰接连接在两个支架14上，推手13和支架14之间的铰接处设有的锁紧把手15。在检测过程中，当需要推动推车1移动时，操作者将推手13沿着把手与支架14之间的铰接处旋转，直至推手13朝向远离推车1的方向倾斜，然后操作者将锁紧把手15拧紧，使得推手13的位置固定住。由于推手13上供手握持的部分沿周缘粘接有橡胶套16，橡胶圈具有弹性缓冲力，橡胶套16的设置，有利于增加操作者的手握住推手13时的舒适度。

参考图1和图2，推车1与万向轮4的移动方向相平行的两侧沿竖直方向均安装有一个第一气缸5，两个第一气缸5对称设置在推车1的两侧，第一气缸5的输出端朝向地面设置，并且第一气缸5的输出端上焊接有一个用于将推车1支撑在下一阶台阶面上的支撑腿6，支撑腿6位于万向轮4的旁边且与万向轮4的端面保持平行。支撑腿6远离第一气缸5的输出端的一端的端部固接有支撑座9，支撑座9的横截面积大于支撑腿6的横截面积，并且支撑座9朝向地面的一侧滚动连接有滚珠10。支撑座9的设置，有利于增加支撑腿6对推车1的支撑稳定性。推车1朝向支撑腿6侧壁的一侧焊接有一块滑块8（图3），支撑腿6朝向推车1的一侧沿竖直方向开设有导向槽7（图3），滑块8卡接在导向槽7内。

参考图1，当遇到台阶需要下台阶时，操作者将推车1在上一阶台阶面上推移，直至操作者支撑座9底端相对应的位置悬空在下一阶台阶面的上方。然后操作者启动第一气缸5，第一气缸5的输出端伸出，使得支撑腿6上的支撑座9支撑在下一阶台阶面上。然后操作者将推车1继续向前推移直至推车1完全从上一阶台阶面上脱离，此时第一气缸5的输出端缩回，使得支撑腿6上的滑块8沿着推车1上的导向槽7向上滑移直至支撑腿6上的支撑座9的底端与推车1的底部相齐平。推车1底部的万向轮4与下一阶台阶面接触，从而完成下台阶的动作，无需操作者手动的将推车1连带着三维激光扫描仪3从台阶上搬下来，节省了人力。

操作步骤：在推动推车1对建筑物的结构数据进行采集的过程中遇到台阶时，操作者将推车1向前推移，并启动第一气缸5驱动支撑腿6支撑在下一阶台阶的台阶面上，并将推车1继续向前推移，此时支撑座9上的滚珠10沿着下一阶台阶面滚动，直至推车1完全脱离上一阶台阶面后，第一气缸5的输出端缩回直至支撑腿6上的支撑座9与推车1的地面相齐平，此时推车1底部的万向轮4支撑在下一阶台阶面上，从而完成下台阶的动作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。