料理机电路和料理机的制作方法

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电路和料理机。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。

料理机包括料理机电路，料理机电路包括电压检测电路，检测电源输出的交流电的电压，控制器根据检测到的电压计算发热盘或电机的实时功率，并根据实时功率与设定功率的差值进行调整。根据电压计算发热盘或电机的实时功率准确度较低。

技术实现要素：

本申请提供一种改进的料理机电路和料理机，可提高确定的料理机负载的工作功率的精确度。

本申请的一个方面提供料理机电路，用于料理机，所述料理机包括负载，所述负载包括加热件和/或电机，所述料理机电路包括：

电流检测电路，连接电源，检测流过所述负载的电流，输出相应的电信号；

电压检测电路，连接所述电源，检测所述负载的电压，输出相应的电压信号；及

主控制器，包括电流检测端口和电压检测端口，所述电流检测端口与所述电流检测电路连接，所述电压检测端口与所述电压检测电路连接，所述主控制器通过所述电流检测端口采集所述电流检测电路的所述电信号，通过所述电压检测端口采集所述电压检测电路的所述电压信号，并根据所述电信号及所述电压信号确定所述负载的工作功率。

可选的，所述电流检测电路包括电流互感器，所述电流互感器包括初级绕组及与所述初级绕组耦合的次级绕组，所述初级绕组串联在所述电源的一端上，所述次级绕组与所述主控制器的所述电流检测端口连接。电流互感器将初级绕组的较大的电流转换为次级绕组的较小的电流，防止电流过大损坏主控制器的电流检测端口。

可选的，所述电流检测电路包括整流电路，所述整流电路的输入端连接于所述次级绕组和所述主控制器的所述电流检测端口之间，对所述电流互感器输出的电压进行整流。

可选的，所述电流检测电路包括第一分压电路，连接于所述整流电路的输出端和所述主控制器的所述电流检测端口之间；

所述第一分压电路包括串联连接的第一分压电阻和第二分压电阻，所述电流检测端口连接在所述第一分压电阻与所述第二分压电阻之间。

可选的，所述电流检测电路包括分流电阻，所述分流电阻与所述整流电路的输出端连接。分流电阻可消除电火花，并且电阻可用于分流，减小流过第一分压电路的电流，防止电流过大而损坏主控制器。

可选的，所述电压检测电路包括第二分压电路，所述第二分压电路与所述电源的一端连接；

所述第二分压电路包括串联连接的第三分压电阻和第四分压电阻，所述电压检测端口连接在所述第三分压电阻与所述第四分压电阻之间。通过分压电路检测电压，电路简单。

可选的，所述电压检测电路包括限流电阻，所述限流电阻的一端连接在所述第三分压电阻与所述第四分压电阻之间，另一端与所述电压检测端口连接。限流电阻用于限流，防止电流过大损坏而主控制器。

可选的，所述电压检测电路包括二极管，所述二极管的正极连接所述电源的一端，负极连接所述第二分压电路。

可选的，所述电压检测电路包括电容，所述电容的一端连接在所述第三分压电阻与所述第四分压电阻之间，另一端接地。电容可滤除干扰信号，提高电压检测端口检测的电压信号的信噪比。

本申请的另一个方面提供一种料理机，包括：

上述的料理机电路；

机座；及

料理杯，可组装于所述机座上。

本申请实施例中，料理机电路包括电流检测电路、电压检测电路和主控制器，电流电测电路检测流过负载的电信号，电压检测电路检测流过负载的电压信号，主控制器根据流过负载的电流及负载的电压确定负载的工作功率，相对于仅根据检测的负载的电压或流过负载的电流确定负载的工作功率，可提高确定负载的工作功率的精确度。主控制器根据确定的负载当前的工作功率及负载的设定功率来调整负载的工作功率，可减小负载的工作功率与设定功率的偏差，改善负载的使用寿命，提高料理机的工作状态的稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1所示为本申请提供的料理机的立体结构示意图；

图2所示为本申请提供的料理机电路的示意框图；

图3所示为图2所示的料理机电路的电流检测电路的电路图；

图4所示为图2所示的料理机电路的电压检测电路的电路图；

图5所示为本申请提供的调整加热件的加热功率的流程图；

图6所示为本申请提供的调整电机的搅拌功率的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。数值范围包括端点值。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本申请实施例提供的料理机100的结构示意图。料理机100可包括料理杯110和机座120。

料理杯110可拆卸地安装于机座120上。料理杯110的下端面与机座120的上端面可设置相互配接的导电触点、机械配接件。导电触点可以是电连接器，机械配接件可以是联轴器。

料理机100可包括负载，负载可包括加热件和/或电机。加热件可设置在料理杯110内，用于给料理杯110内的食材进行加热。电机可设置在机座120内。电机的输出轴可带动料理杯110内的搅打组件运作。在料理杯110放置于机座120上后，它们的导电触点、机械配接件相接，从而使料理杯110与机座120电性、物理连接，进而设置在机座120内的电机、电源、主控制器等可分别为设置在料理杯110内的搅打组件、发热盘等提供动力、电源以及信号控制等方面的支持。

料理机100包括料理机电路10。图2所示为料理机电路10的一个实施例的模块框图。料理机电路10可设于机座120中。料理机电路10包括电流检测电路11、电压检测电路12和主控制器13。电流检测电路11和电压电测电路12可设在机座120的电源板上。

电流检测电路11连接电源20。电源20可包括交流电源，例如市电电源。电源20可以包括零线n和火线l。电源20给料理机100的负载30供电。料理机100还可设有负载驱动电路40，主控制器13控制负载驱动电路40驱动负载30。电流检测电路11可连接于电源20的零线n或火线l。电流检测电路11检测流过料理机100的负载的电流，输出相应的电信号。电信号可以为电压。

图3为电流检测电路11的一个实施例的电路图。参见图2和图3，电流检测电路11可包括电流互感器t。电流互感器t可包括初级绕组l1及与初级绕组l1耦合的次级绕组l2，初级绕组l1可串联在电源20的一端上，次级绕组l2与主控制器13的电流检测端口iin连接。图示实施例中，初级绕组l1的两端与两个接线端acn1、acn2一一对应连接，初级绕组l1的两端通过两个接线端acn1、acn2串联在电源20的零线n上。电流互感器t的初级绕组l1的电流等于流过料理机100的负载30的电流。电流互感器t将初级绕组l1的较大的电流转换为次级绕组l2的较小的电流，防止电流过大损坏主控制器13的电流检测端口。

电流检测电路11可包括整流电路111。整流电路111的输入端连接于次级绕组l2和主控制器13的电流检测端口之间，对电流互感器t输出的电压进行整流并输出。图示实施例中，整流电路111包括桥式整流电路，桥式整流电路包括二极管d1、d2、d3和d4。桥式整流电路包括两个输入端和两个输出端a、b，两个输入端分别与次级绕组l2的两端连接，两个输出端a、b分别与主控制器13连接。输出端b可接地。在其他实施例中，也可采用其他形式的整流电路。整流电路111对输入的交流电进行整流，输出脉动直流电。

电流检测电路11可包括第一分压电路112，连接于整流电路111的输出端和主控制器13的电流检测端口iin之间。第一分压电路112可包括串联连接的第一分压电阻r2和第二分压电阻r3，电流检测端口iin连接在第一分压电阻r2与第二分压电阻r3之间。第一分压电阻r2和第二分压电阻r3对整流电路111整流后的电压进行分压。电流检测端口iin检测第一分压电阻r2或第二分压电阻r3两端的电压，通过检测第一分压电阻r2或第二分压电阻r3两端的电压，来获得电流，从而实现电流检测。图示实施例中，第二分压电阻r3一端连接电流检测端口iin，另一端接地，电流检测端口iin检测第二分压电阻r3两端的电压，从而获得电流。图示实施例中，第一分压电阻r2和第二分压电阻r3仅包括一个电阻，在其他实施例中，第一分压电阻和/或第二分压电阻可包括串联连接的两个或两个以上电阻。

电流检测电路11还可包括分流电阻r1，分流电阻r1与整流电路111的输出端连接。图示实施例中，分流电阻r1的一端连接整流电路111的一个输出端a，分流电阻r1的另一端连接整流电路111的另一个输出端b。图示实施例中，分流电阻r1仅包括一个电阻，在其他实施例中，分流电阻可包括两个或两个以上串联连接的电阻。分流电阻r1可消除电火花，并且电阻r1可用于分流，减小流过第一分压电路112的电流，防止电流过大而损坏主控制器13。在其他实施例中，电流检测电路11可不包括分流电阻r1。

电流检测电路11还可包括电容c1，电容c1的一端连接电流检测端口iin，另一端接地。电容c1可滤除干扰信号，提高电流检测端口iin检测的电信号的信噪比。在其他实施例中，电流检测电路11可不包括电容c1。

主控制器13通过电流检测端口iin采集电流检测电路11输出的电信号，并可根据该电信号计算流过负载30的电流。图3所示的实施例中，电流检测电路11输出的电信号包括第二分压电阻r3两端的电压，主控制器13根据第二分压电阻r3两端的电压，可采用如下公式(1)至公式(4)计算流过负载30的电流：

i3＝i1+i2(3)

其中，i1为流过第一分压电路112的电流，ur3为第二分压电阻r3两端的电压，r3为第二分压电阻r3的阻值，i2为流过分流电阻r1的电流，r2为第一分压电阻r2的阻值，r1为分流电阻r1的阻值，i3为电流互感器t的次级绕组l2的电流，n3为电流互感器t的次级绕组l2的匝数，n4为电流互感器t的初级绕组l1的匝数，i4为电流互感器t的初级绕组l1的电流，也即是流过负载30的电流。

为了保证电流互感器t正常工作，需保证电流互感器t的次级绕组l2的电流小于次级绕组l2的额定电流。设计电流检测电路11时，可根据电流互感器t的次级绕组l2的额定电流计算第一分压电阻r2、第二分压电阻r3和分流电阻r1的总阻值的最大值，进而根据该总阻值选择第一分压电阻r2、第二分压电阻r3及分流电阻r1的阻值。其中，第一分压电阻r2、第二分压电阻r3和分流电阻r1的总阻值的最大值可采用如下公式(5)计算得到：

其中，r为第一分压电阻r2、第二分压电阻r3和分流电阻r1的总阻值的最大值，i为次级绕组l2的额定电流，w为电流互感器t的额定容量。

另外，为了保证电流检测端口的使用安全性，第二分压电阻r3两端的电压应小于电流检测端口的安全电压，可根据该安全电压确定第一分压电阻r2及第二分压电阻r3的阻值。

本申请实施例提供的料理机100，若料理机100的负载30为两个或两个以上，且两个或两个以上的负载30同时工作，则可设置与负载30一一对应的两个或两个以上电流检测电路11，每一电流检测电路11检测流过对应负载30的电流。若料理机100的两个或两个负载30中，每次只有一个负载30工作，在设置一个电流检测电路11即可，该电流检测电路11检测流过处于工作状态的负载30的电流。

继续参见图2，电压检测电路12连接电源20。电压检测电路12可连接电源20的零线n或火线l。电压检测电路12检测负载30的电压，输出相应的电压信号。

图4所示为电压检测电路12的电路图。参见图2和图4，电压检测电路12可包括第二分压电路121，第二分压电路121的一端可与电源20的一端连接，另一端可接地。图示实施例中，电压检测电路12包括接线端acl，第二分压电路121可通过接线端acl连接电源20的一端。第二分压电路121可通过接线端acl连接电源20的火线l。

第二分压电路121可包括串联连接的第三分压电阻1211和第四分压电阻r7，主控制器13的电压检测端口uin可连接在第三分压电阻1211与第四分压电阻r7之间。电压检测端口uin检测第三分压电阻1211或第四分压电阻r7两端的电压。图示实施例中，第四分压电阻r7一端连接电压检测端口uin，另一端接地，电压检测端口uin检测第四分压电阻r7两端的电压。图示实施例中，第三分压电阻1211包括两个串联的电阻r4、r5，第四分压电阻r7包括一个电阻，在其他实施例中，第三分压电阻1211可包括一个或两个以上串联连接的电阻，第四分压电阻可包括两个或两个以上串联连接的电阻。

电压检测电路12可包括限流电阻r6，限流电阻r6的一端连接在第三分压电阻1211与第四分压电阻r7之间，另一端与电压检测端口uin连接。限流电阻r6用于限流，防止电流过大损坏而主控制器13。

电压检测电路12可包括二极管d5，二极管d5的正极连接电源20的一端，负极连第二分压电路121。图示实施例中，二极管d5的正极通过接线端acl连接电源20。二极管d5在交流电的半个周期导通，将电源20提供的电压进行整流。

电压检测电路12可包括电容c2，电容c2的一端连接在第三分压电阻1211与第四分压电阻r7之间，另一端接地。电容c2可滤除干扰信号，提高电压检测端口uin检测的电压信号的信噪比。在其他实施例中，电压检测电路12可不包括电容c2。

主控制器13通过电压检测端口采集电压检测电路12输出的电压信号，并可根据该电压信号计算负载30的电压。图3所示的实施例中，电压检测电路12输出的电压信号包括第四分压电阻r7两端的电压，主控制器13根据第四分压电阻r7两端的电压，可采用如下公式(6)计算负载30的电压：

其中，u为负载的电压，r4、r5、r7分别为电阻r4、r5和r7的阻值，为第四分压电阻r7两端的电压。

为了主控制器13的电压检测端口的使用安全，应使第四分压电阻r7两端的电压小于电压检测端口uin的安全电压。在设计电压检测电路12时，可根据电压检测端口uin的安全电压确定电阻r4、r5和r7的阻值。

主控制器13通过电流检测端口iin采集电流检测电路11的电信号，通过电压检测端口uin采集电压检测电路12的电压信号，并根据电信号及电压信号确定负载30的工作功率。

若主控制器13只检测负载30的电压或流过负载30的电流，则还需要结合负载30的电阻以确定负载30的工作功率。由于不同负载30的个体差异，不同负载30的电阻大小不完全相同，会使得确定的不同负载30的工作功率的精确度降低。另外，若只检测负载30的电压或流过负载30的电流，若检测的电压或电流不准确时，例如电网电压波形差异导致检测的电压不稳定，也会导致确定的负载的工作功率不准确。

本申请实施例中，主控制器13根据流过负载的电流及负载的电压确定负载的工作功率，相对于仅根据检测的负载的电压或流过负载的电流确定负载的工作功率，可提高确定负载的工作功率的精确度。主控制器根据确定的负载当前的工作功率及负载的设定功率来调整负载的工作功率，可减小负载的工作功率与设定功率的偏差，改善负载的使用寿命，提高料理机100的工作状态的稳定性。另外，即使电网电压波形差异导致电压检测电路检测的电压信号与电网电压的额定值有差异，或者电流检测电路检测的电信号不稳定，由于主控制器是根据电信号和电压信号确定负载的工作功率，确定的负载的工作功率与实际工作功率的误差较小。

图5所示为本申请提供的调整加热件的加热功率的流程图。参见图5，主控制器调整加热件的加热功率的流程可包括如下步骤101至步骤106。

在步骤101中，料理机开始工作。

在步骤102中，加热件加热。

在步骤103中，将加热件的实际加热功率与设定加热功率进行对比。若实际加热功率小于设定加热功率，则执行步骤104；若实际加热功率大于设定加热功率，则执行步骤105；若实际加热功率等于设定加热功率，则执行步骤106。

在步骤104中，增大加热功率。在实际加热功率小于加热功率时，增大加热功率，可避免加热功率太小而导致料理杯内的食材煮不熟的问题。

在步骤105中，减小加热功率。在实际加热功率大于加热功率时，减小加热功率，可避免加热功率太大而导致料理杯内的食材因加热过度沸腾而溢出料理杯的问题。

在步骤106中，加热件继续加热。

图6所示为本申请提供的调整电机的搅拌功率的流程图。参见图6，主控制器调整电机的搅拌功率的流程可包括如下步骤201至步骤206。

在步骤201中，料理机开始工作。

在步骤202中，电机运转。

在步骤203中，将电机的实际搅打功率与设定搅拌功率进行对比。若实际搅打功率小于设定搅拌功率，则执行步骤204；若实际搅打功率大于设定搅打功率，则执行步骤205；若实际搅打功率等于设定搅拌功率，则执行步骤206。

在步骤204中，增大搅打功率。在实际搅打功率小于设定搅打功率时，增大搅打功率，可避免搅打功率太小而导致料理杯内的食材搅不碎的问题。

在步骤205中，减小搅打功率。在实际搅打功率大于设定搅打功率时，减小搅打功率，可避免搅打功率太大而导致料理杯内的食材因搅打速度过快而溢出料理杯的问题。

在步骤206中，电机继续运转。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。