1.一种电梯导轨综合参数检测系统,其特征在于,包括机器人检测系统(1)和手持设备终端(2);
所述机器人检测系统(1)安装在电梯导轨(7)上,包括安装在检测机器人主体上的并分别与主控制系统模块(17)相连的驱动模块(13)、防撞系统模块(12)、位置检测模块(19)、导轨支架检测模块(11)、导轨间距检测模块(14)、垂直度检测模块(15)、导轨台阶检测模块(16)和供电系统(20);所述位置检测模块(19)与无驱动的机器人顶磁轮(3)同轴安装,保证机器人位置检测的准确度;导轨间距检测模块(14)与台阶检测传感器(162)刚性连接,避免导轨间距检测引入装配误差;第一无线传输模块(18)与主控制系统模块(17)集成为一体安装在检测机器人主体上;
所述手持设备终端包括与手持设备主控制系统模块(24)相连的第二无线传输模块(21)、云发送模块(22)和报警显示模块(23)。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨综合参数检测系统,其特征在于,所述防撞系统模块(12)采用超声波位移传感器安装在检测机器人主体上,所述主控制系统模块(17)为嵌入式系统包括单片机和控制程序;所述手持设备主控制系统模块(24)为嵌入式系统包括单片机和控制程序。