一种镜片自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种镜片自动检测设备。

背景技术：

随着光学产品在生产生活中日渐占据重要地位，光学产品的生产要求日益提升。而光学镜片的质量则是直接影响光学产品成像质量的主要要素。进而对于光学镜片的缺陷脏污检测的要求也越来越高，测试项目也越来越多。现有的人工对镜头进行缺陷检测的方式已经无法满足市场需求，迫切需要设计一款兼容不同尺寸的镜片缺陷脏污自动检测的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种镜片自动检测设备，提高检测效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种镜片自动检测设备，包括：

物料承载单元，设置有用于承载并输送物料的物料安装载具；

边缘检测单元。用于对物料的边缘进行检测；

上下料单元，用于输送待检测和接收检测完后的物料；

取放料单元，用于转移所述上下料单元上的待检测物料至所述物料安装载具；

分拣单元，用于对所述物料安装载具上检测完后的物料转移至所述上下料单元；

所述边缘检测单元包括：用于对物料成像的第一视觉检测模块，与所述第一视觉检测模块相对设置的第一检测光源，用于吸取并抬升所述物料安装载具中物料的下顶上模块，

根据本实用新型的一个方面，所述下顶上模块包括：采用偏心轮机构驱动的下顶上驱动机构，安装在所述下顶上驱动机构上的顶料吸嘴，以及用于在x轴和y轴方向调整所述顶料吸嘴位置的第一xy轴调整平台。

根据本实用新型的一个方面，所述下顶上驱动机构包括：用于与所述第一xy轴调整平台相互固定连接的安装座，设置在所述安装座上且可沿z轴方向往复移动的第一滑动机构，与所述第一滑动机构相互固定连接的顶杆，设置在所述安装座上可驱动所述顶杆沿z轴方向往复移动的第一偏心轮驱动机构，设置于所述顶杆上且与所述第一偏心轮驱动机构滚动接触的第一导轮；

所述顶料吸嘴可拆卸的安装在所述顶杆上。

根据本实用新型的一个方面，所述边缘检测单元还包括：用于驱动所述第一视觉检测模块沿z轴方向移动的第一z轴驱动模块，用于驱动所述第一检测光源沿z轴方向移动的第二z轴驱动模块，用于在x轴和y轴方向调整所述第一视觉检测模块和所述第一检测光源在平面内位置的第二xy轴调整平台；

所述第一视觉检测模块和所述第一检测光源分别位于所述物料安装载具的上侧，所述下顶上模块位于所述物料安装载具的下侧。

根据本实用新型的一个方面，还包括：用于对物料的中心区域进行检测的中心检测单元；

所述中心检测单元包括：用于对物料成像的第二视觉检测模块，与所述第二视觉检测模块相对设置的第二检测光源，用于驱动所述第二视觉检测模块沿z轴方向移动的第三z轴驱动模块，用于驱动所述第二检测光源(62)沿z轴方向移动的第四z轴驱动模块；

所述第二视觉检测模块和所述第二检测光源分别位于所述物料安装载具的上下两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述中心检测单元还包括：用于在x轴和y轴方向调整所述第二视觉检测模块和所述第二检测光源在平面内位置的第三xy轴调整平台，以及设置与所述第二视觉检测模块上的第一遮光罩。

根据本实用新型的一个方面，所述取放料单元包括：

第一y轴驱动模块；

第一x轴驱动模块，支承在所述第一y轴驱动模块上；

第一取料模块，所述第一取料模块支承在所述第一x轴驱动模块上，且并排设置有多个；

所述第一取料模块包括用于拾取物料的取料吸嘴，用于与所述吸嘴相互连接的第一吸嘴连接件，用于驱动所述第一吸嘴连接件沿z轴方向往复移动的第二偏心轮驱动机构，设置于所述第一吸嘴连接件上与所述第二偏心轮驱动机构滚动接触的第二导轮。

根据本实用新型的一个方面，所述物料承载单元包括：用于安装所述物料安装载具的支承台，以及用于驱动所述支承台运动的驱动装置；

所述安装载具在所述支承台上等间隔的设置。

根据本实用新型的一个方面，所述物料安装载具设置有用于安装所述物料的物料安装位，以及用于定位的定位结构；

所述物料安装位与所述定位结构为相互同轴设置且连通的孔，其中所述物料安装位位于所述定位结构上方且所述物料安装位的孔径大于所述定位结构的孔径。

根据本实用新型的一个方面，所述支承台上所有所述物料安装载具中的所述物料安装位的孔径设置为一种或多种。

根据本实用新型的一个方面，所述上下料单元包括：

料仓，所述料仓中堆叠有多个用于盛放物料的料盘；

第五z轴驱动模块，用于驱动所述料仓沿z轴方向往复移动；

料盘推拉模块，用于取放所述料盘。

根据本实用新型的一个方面，所述料盘推拉模块包括：用于取放所述料盘的料盘钩爪，用于驱动所述料盘钩爪沿z轴方向上下移动的钩爪升降机构，用于驱动所述料盘钩爪在平面内往复移动的钩爪驱动机构，用于承载所述料盘的料盘承载台。

根据本实用新型的一个方面，所述料盘上设置有第一钩爪连接结构，所述料盘钩爪上设置有第二钩爪连接结构；

在所述钩爪升降机构的驱动作用下，所述第二钩爪连接结构与所述第一钩爪连接结构相互连接或分离。

根据本实用新型的一个方面，所述分拣单元包括：

第二x轴驱动模块；

第二y轴驱动模块，支承在所述第二x轴驱动模块上；

第二取料模块，所述第二取料模块支承在所述第二y轴驱动模块上；

分拣视觉模块，支承在所述第二y轴驱动模块上；

所述分拣视觉模块与所述第二取料模块相互固定连接且分别位于所述第二y轴驱动模块的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述第二取料模块包括并排设置的两个的分拣机构，以及用于调整所述分拣机构间距的间距调整机构；

所述分拣机构包括用于拾取物料的分拣吸嘴，用于驱动所述分拣吸嘴沿z轴方向往复移动的驱动气缸。

根据本实用新型的一个方面，还包括：用于对所述物料安装载具进行定位校正的定位单元；

所述定位单元包括：用于对所述物料安装载具定位校正的定位锥，用于支承所述定位锥的定位锥座，以及用于在x轴和y轴方向调整所述定位锥位置的第四xy轴调整平台；

所述定位锥与所述定位锥座相互连接，且可沿z轴方向调整所述定位锥的位置；

所述定位锥座固定支承在所述第四xy轴调整平台上。

根据本实用新型的一个方面，还包括：

校正单元，所述校正单元设置与所述取放料单元下方，用于对所述取放料单元拾取的物料的位置进行识别校正。

根据本实用新型的一种方案，通过设置物料承载单元、中心检测单元、边缘检测单元、定位单元、上下料单元、取放料单元、校正单元和分拣单元，从而能够实现对镜片缺陷的自动化检测，大大提升了镜片检测效率。

根据本实用新型的一种方案，通过设置多个物料安装载具实现了物料在检测过程中的不间断供料，保证了检测的自动化连续作业，不仅效率高，而且还提高了设备的有效使用空间。另外，物料安装载具与支承台设置为可拆卸连接的进而可根据不同的物料更换相应的物料安装载具，有效提高了本实用新型的适用范围，使其能够满足对直径2-10mm的镜片的表面及内部进行检测。

根据本实用新型的一种方案，通过设置定位结构可以方便的实现物料安装载具在支承台上位置的精确定位，这样对保证物料的检测精度有利。另外，通过将物料安装位和定位结构分开设置且定位结构的孔径小，这样实现了仅在定位过程中使用该定位结构，避免了定位结构的磨损保证了定位精度。此外，将定位结构和物料安装位同轴设置，这样在直接对定位结构进行定位时，也可更有利于保证物料安装位的精确定位，避免了由于定位结构和物料安装位错位设置所产生的定位误差。

根据本实用新型的一种方案，当所有物料安装载具中的物料安装位的孔径一致时，其可以用于同一种物料的大批量检测。若将物料安装位的孔径设置为多种时，这样可以实现不同中物料的检测，提高了适用范围。

根据本实用新型的一种方案，第一偏心轮驱动机构包括有驱动电机和与驱动电机相连的偏心轮。在驱动电机的驱动作用下，偏心轮转动过程中与偏心轮滚动接触的第一导轮会随着偏心轮的半径变化带动顶杆沿z轴方向上下移动。在此过程中顶料吸嘴即可与物料相接触进而对物料进行吸附，防止物料被顶飞。另外，采用偏心轮驱动机构其运动行程的变化较为平缓，进而对顶料吸嘴及时且稳定的吸附物料有利，进一步保证的物料的安全，也避免了顶料吸嘴沿z轴方向运动过快损坏物料表面的现象。

根据本实用新型的一种方案，通过定位锥能够方便的与不同孔径的定位结构的匹配，这样对于不同物料的物料安装载具，在不更换定位锥也可进行定位校正，只需要调整定位锥在z轴方向上的位置即可，提高了本实用新型对物料安装载具的定位校正效率。通过设置第四xy轴调整平台可以精确的调整定位锥的位置，保证了对物料安装载具的定位精度，进而对检测精度的保证有利。

根据本实用新型的一种方案，第一取料模块并排设置有多个。通过设置多个第一取料模块实现了同时拾取多个物料的作用，进而对提高承载单元的上料效率有利。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的镜片自动检测设备的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的镜片自动检测设备的俯视图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料承载单元的结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料承载单元的俯视图；

图5是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的边缘检测单元的结构图；

图6是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的下顶上模块的结构图；

图7是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上下料单元的结构图；

图8是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的料盘推拉模块的结构图；

图9是示意性表示根据实用新型的一种实施方式的取放料单元的结构图；

图10是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第一取料模块的结构图；

图11是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的分拣单元的结构图；

图12是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的第二取料模块的结构图；

图13示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的中心检测单元的结构图；

图14是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的定位单元的结构图；

图15是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的定位单元与物料承载单元的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种镜片自动检测设备，包括：用于承载并输送物料的物料承载单元1，用于对物料的边缘进行检测的边缘检测单元2，用于输送待检测和接收检测完后的物料的上下料单元3、用于转移上下料单元3上的待检测物料至物料承载单元1的取放料单元4，用于对物料承载单元1上检测完后的物料转移至上下料单元3的分拣单元5，以及用于对物料的中心区域进行检测的中心检测单元6。在本实施方式中，沿物料承载单元1输送物料的方向，取放料单元4、中心检测单元6、边缘检测单元2和分拣单元5分别设置在物料承载单元1的周围，且中心检测单元6和边缘检测单元2相邻设置。通过上述设置，进而能够方便实现自动化上下料和物料的连续检测，提高了检测效率。在本实施方式中，沿物料承载单元1输送物料的方向，取放料单元4、中心检测单元6、边缘检测单元2和分拣单元5依次设置，实现了上料、检测、下料的依次流水作业，有效提高了该设备自动化作业的效率。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，物料承载单元1包括：用于安装物料安装载具11的支承台12，以及用于驱动支承台12运动的驱动装置13。在本实施方式中，物料安装载具11与支承台12相互可拆卸的连接，且物料安装载具11在支承台12上等间隔的设置。通过设置多个物料安装载具11实现了物料在检测过程中的不间断供料，保证了检测的自动化连续作业，不仅效率高，而且还提高了设备的有效使用空间。另外，物料安装载具11与支承台12设置为可拆卸连接的进而可根据不同的物料更换相应的物料安装载具11，有效提高了本实用新型的适用范围。

结合图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，物料安装载具11设置有用于安装物料的物料安装位，以及用于定位的定位结构。在本实施方式中，物料安装位与定位结构为相互同轴设置且连通的孔，其中物料安装位位于定位结构上方且物料安装位的孔径大于定位结构的孔径。进而，物料安装位和定位结构构成一一贯通物料安装载具11的台阶孔。通过设置定位结构可以方便的实现物料安装载具11在支承台12上位置的精确定位，这样对保证物料的检测精度有利。另外，通过将物料安装位和定位结构分开设置且定位结构的孔径小，这样实现了仅在定位过程中使用该定位结构，避免了定位结构的磨损保证了定位精度。此外，将定位结构和物料安装位同轴设置，这样在直接对定位结构进行定位时，也可更有利于保证物料安装位的精确定位，避免了由于定位结构和物料安装位错位设置所产生的定位误差。

根据本实用新型的一种实施方式，支承台12上所有物料安装载具11中的物料安装位的孔径设置为一种或多种。当所有物料安装载具11中的物料安装位的孔径一致时，其可以用于同一种物料的大批量检测。若将物料安装位的孔径设置为多种时，这样可以实现不同种物料的检测，提高了适用范围。在本实施方式中，支承台12为圆盘状结构，其驱动装置13可驱动其转动。当然，支承台12还可以为线性板状结构，则其驱动装置可驱动器线性移动。

结合图1、图2和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，边缘检测单元2包括：用于对物料成像的第一视觉检测模块21，与第一视觉检测模块21相对设置的第一检测光源22，用于吸取并抬升物料安装载具11中物料的下顶上模块23，用于驱动第一视觉检测模块21沿z轴方向移动的第一z轴驱动模块24，用于驱动第一检测光源22沿z轴方向移动的第二z轴驱动模块25，用于在x轴和y轴方向调整第一视觉检测模块21和第一检测光源22在平面内位置的第二xy轴调整平台26。在本实施方式中，第一z轴驱动模块24和第二z轴驱动模块25固定支承在同一支承架上，该支承架则固定支承在第二xy轴调整平台26上。通过第二xy轴调整平台26实现了对第一视觉检测模块21和第一检测光源22位置的精确调整，对保证边缘检测单元2与物料对准有利。通过第一z轴驱动模块24和第二z轴驱动模块25可分别调节第一视觉检测模块21和第一检测光源22在z轴方向上的位置，实现第一视觉检测模块21对物料的清晰成像。在本实施方式中，通过下顶上模块23可以将物料向上抬起进而方便第一视觉检测模块21对物料边缘的清晰成像保证了边缘检测的精度。

结合图1和图5所示，在本实施方式中，第一视觉检测模块21和第一检测光源22分别位于物料安装载具11的上侧，下顶上模块23位于物料安装载具11的下侧。

结合图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，下顶上模块23包括：下顶上驱动机构231，安装在下顶上驱动机构231上的顶料吸嘴232，以及用于在x轴和y轴方向调整顶料吸嘴232位置的第一xy轴调整平台233。在本实施方式中，下顶上驱动机构231包括：用于与第一xy轴调整平台233相互固定连接的安装座2311，设置在安装座2311上且可沿z轴方向往复移动的第一滑动机构2312，与第一滑动机构2312相互固定连接的顶杆2313，设置在安装座2311上可驱动顶杆2313沿z轴方向往复移动的第一偏心轮驱动机构2314，设置于顶杆2313上且与第一偏心轮驱动机构2314滚动接触的第一导轮2315。在本实施方式中，顶料吸嘴232可拆卸的安装在顶杆2313上。通过设置的第一xy轴调整平台233可以准确的调整顶料吸嘴232与物料之间的位置，使顶料吸嘴232能够与物料的中心位置相对齐，保证了本实用新型的下顶上模块23能够在抬起物料的同时防止物料的倾斜，对保证边缘检测的精度有利。

参见图6所示，在本实施方式中，安装座2311具有一沿z轴方向延伸的板状结构，第一滑动机构2312和第一偏心轮驱动机构2314依次安装在该板状结构上，且第一偏心轮驱动机构2314处于第一滑动机构2312的上方。在本实施方式中，第一偏心轮驱动机构2314包括有驱动电机和与驱动电机相连的偏心轮。在驱动电机的驱动作用下，偏心轮转动过程中与偏心轮滚动接触的第一导轮2315会随着偏心轮的半径变化带动顶杆2313沿z轴方向上下移动。在此过程中顶料吸嘴232即可与物料相接触进而对物料进行吸附，防止物料被顶飞。另外，采用偏心轮驱动机构其运动行程的变化较为平缓，进而对顶料吸嘴232及时且稳定的吸附物料有利，进一步保证的物料的安全，也避免了顶料吸嘴232沿z轴方向运动过快损坏物料表面的现象。当然，在对物料的边缘检测完后偏心轮继续转动即可将物料放回原位，此时顶料吸嘴232松开即可。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，上下料单元3设置有多个，其一部分用于输送待检测的物料，另一部分用输送检测完成后的物料。在本实施方式中，上下料单元3可设置为三个，其中一个用于输送待检测的物料，另外两个并排设置用于输送检测完成后合格和不合格的物料。

结合图1和图7所示，根据本实用新型的一种实施方式，上下料单元3包括：料仓31、第五z轴驱动模块32和料盘推拉模块33。在本实施方式中，料仓31中堆叠有多个用于盛放物料的料盘311；第五z轴驱动模块32用于驱动料仓31沿z轴方向往复移动；料盘推拉模块33用于取放料盘311。

结合图7和图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，料盘推拉模块33包括：用于取放料盘311的料盘钩爪331，用于驱动料盘钩爪331沿z轴方向上下移动的钩爪升降机构，用于驱动料盘钩爪331在平面内往复移动的钩爪驱动机构332，用于承载料盘311的料盘承载台333。在本实施方式中，料盘311上设置有第一钩爪连接结构3111，料盘钩爪331上设置有第二钩爪连接结构3311。参见图8，第一钩爪连接结构3111可以为设置在料盘边缘上的通孔，第二钩爪连接结构3311可以设置为与第一钩爪连接结构3111相匹配的圆柱。在本实施方式中，料仓31在第五z轴驱动模块32的驱动作用下将装有待测物料的料盘311举升到与料盘承载台333相对应的位置，在钩爪驱动机构332的作用下，料盘钩爪331向靠近料仓31中料盘311的方向移动。初始状态下，料盘钩爪331上的第二钩爪连接结构3311低于料盘311，在料盘钩爪331运动到位后，钩爪升降机构将料盘钩爪331举升，进而第二钩爪连接结构3311与第一钩爪连接结构3111相配合的连接，钩爪驱动机构332返向运行，则在料盘钩爪331的作用下将料盘311拉入到料盘承载台333上。因此，通过钩爪升降机构的驱动作用，第二钩爪连接结构3311与第一钩爪连接结构3111相互连接或分离实现料盘311的取放。在将料盘311放入料仓31的过程正好与上述过程相反，在此不再赘述。

结合图1和图9所示，根据本实用新型的一种实施方式，取放料单元4包括：第一y轴驱动模块41，第一x轴驱动模块42和第一取料模块43。在本实施方式中，第一x轴驱动模块42支承在第一y轴驱动模块41上；第一取料模块43支承在第一x轴驱动模块42上，且并排设置有多个。在本实施方式中，第一取料模块43并排设置有两个。通过设置多个第一取料模块43实现了同时拾取多个物料的作用，进而对提高承载单元1的上料效率有利。

结合图9和图10所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一取料模块43包括用于拾取物料的取料吸嘴431，用于与吸嘴相互连接的第一吸嘴连接件432，用于驱动第一吸嘴连接件432沿z轴方向往复移动的第二偏心轮驱动机构433，设置于第一吸嘴连接件432上与第二偏心轮驱动机构433滚动接触的第二导轮434。在本实施方式中，第一取料模块43设置有用于与第一x轴驱动模块42相连接的第一取料模块连接板43a，第一吸嘴连接件432与第一取料模块连接板43a相互滑动的连接，进而在第二偏心轮驱动机构433的驱动作用下实现对第一吸嘴连接件432的驱动。在本实施方式中，第二偏心轮驱动机构433也设置在第一吸嘴连接件432上，第二偏心轮驱动机构433包括有偏心轮和驱动电机。在驱动电机的驱动作用下，偏心轮转动过程中与偏心轮滚动接触的第二导轮434会随着偏心轮的半径变化带动第一吸嘴连接件432沿z轴方向上下移动。在此过程中取料吸嘴431即可与物料相接触进而对物料进行吸附。另外，采用偏心轮驱动机构其运动行程的变化较为平缓，进而对取料吸嘴431及时且稳定的吸附物料有利，进一步保证的物料的安全，也避免了取料吸嘴431沿z轴方向运动过快损坏物料表面的现象。在将物料放下时，第二偏心轮驱动机构433驱动取料吸嘴431向下运行并到位后，取料吸嘴431将物料松开即可。

结合图1和图11所示，根据本实用新型的一种实施方式，分拣单元5包括：第二x轴驱动模块51、第二y轴驱动模块52、第二取料模块53和分拣视觉模块54。在本实施方式中，第二y轴驱动模块52支承在第二x轴驱动模块51上；第二取料模块53支承在第二y轴驱动模块52上；分拣视觉模块54支承在第二y轴驱动模块52上。在本实施方式中，分拣视觉模块54与第二取料模块53相互固定连接且分别位于第二y轴驱动模块52的两侧。通过设置分拣视觉模块54能够有效且快捷的方便出合格与不合格物料，提高了物料的自动化分拣效率。

结合图11和图12所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二取料模块53包括并排设置的两个的分拣机构531，以及用于调整分拣机构531间距的间距调整机构532。在本实施方式中，两个的分拣机构531和间距调整机构532设置在同一取料模块连接件上，且两个的分拣机构531相互并排的设置。其中一个分拣机构531与取料模块连接件相互固定连接，间距调整机构532也与取料模块连接件相互固定连接，而另一个分拣机构531与间距调整机构532相互连接。在本实施方式中，间距调整机构532可采用气缸。通过间距调整机构532的作用可方便且快速的调整两个分拣机构531之间的间隔，从而使其能够适用于不同间隔的料盘311，提高了本实用新型的使用范围。

结合图11和图12所示，根据本实用新型的一种实施方式，分拣机构531包括用于拾取物料的分拣吸嘴5311，用于驱动分拣吸嘴5311沿z轴方向往复移动的驱动气缸5312。通过采用驱动气缸其相应速度快，有利于提高分拣过程的分拣效率。

结合图1和图13所示，根据本实用新型的一种实施方式，中心检测单元6包括：用于对物料成像的第二视觉检测模块61，与第二视觉检测模块61相对设置的第二检测光源62，用于驱动第二视觉检测模块61沿z轴方向移动的第三z轴驱动模块63，用于驱动第二检测光源62沿z轴方向移动的第四z轴驱动模块64。在本实施方式中，第三z轴驱动模块63和第四z轴驱动模块64固定设置在一支承架上，第三z轴驱动模块63位于第四z轴驱动模块64的上方。在第三z轴驱动模块63和第四z轴驱动模块64的驱动作用下，可以分别调整第二视觉检测模块61和第二检测光源62在z轴方向上的位置，保证了对物料的清晰成像以及实现对物料的层拍。

结合图1和图13所示，在本实施方式中，第二视觉检测模块61和第二检测光源62分别位于物料安装载具11的上下两侧。

结合图1和图13所示，根据本实用新型的一种实施方式，中心检测单元6还包括：用于在x轴和y轴方向调整第二视觉检测模块61和第二检测光源62在平面内位置的第三xy轴调整平台65，以及设置与第二视觉检测模块61上的第一遮光罩66。通过第三xy轴调整平台65有效保证了中心检测单元6能够与物料的中心对齐，保证检测质量。

结合图1、图2和图14所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的镜片自动检测设备，还包括：用于对承载单元1上用于安装物料的物料安装载具11进行定位校正的定位单元7。在本实施方式中定位单元7包括：用于对物料安装载具11定位校正的定位锥71，用于支承定位锥71的定位锥座72，以及用于在x轴和y轴方向调整定位锥71位置的第四xy轴调整平台73。在本实施方式中，定位锥71与定位锥座72相互连接，且可沿z轴方向调整定位锥71的位置。在本实施方式中，定位锥座72固定支承在第四xy轴调整平台73上。结合图14和图15所示，在本实施方式中，定位锥71上一端设为圆锥形结构411，其可以伸入物料安装载具11上的定位结构上对物料安装载具11进行定位校正。通过将定位锥71的一端设置为圆锥形结构进而能够方便的使用与不同孔径的定位结构的匹配，这样对于不同物料的物料安装载具11，在不更换定位锥71也可进行定位校正，只需要调整定位锥71在z轴方向上的位置即可，提高了本实用新型对物料安装载具11的定位校正效率。通过设置第四xy轴调整平台73可以精确的调整定位锥71的位置，保证了对物料安装载具11的定位精度，进而对检测精度的保证有利。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的镜片自动检测设备，还包括：校正单元8。在本实施方式中，校正单元8设置与取放料单元4下方，用于对取放料单元4拾取的物料的位置进行识别校正。在本实施方式中，校正单元8包括固定座和设置在固定座上的校正相机z向调整组件，校正相机z向调整组件上固定设置有校正相机，在校正相机z向调整组件的驱动下，校正相机可以沿z向移动。在本实施方式中，校正相机设置在两个。

在本实施方式中，校正单元8还包括校正光源。具体来说，在校正相机z向调整组件上方设有校正光源z向调整组件，在本实施方式中，校正相机z向调整组件和校正光源z向调整组件均固定在一块固定板上，校正光源z向调整组件设置在校正相机z向调整组件上方，校正光源z向调整组件上设有校正光源。在本实施方式中，校正光源同样设置有两个，校正光源位于校正相机的上方，并且校正光源与校正相机的中心轴相互重合。

参见图1和图2，根据本实用新型的一种实施方式，取放料单元4的取料吸嘴431完成镜头的抓取后运动至校正光源上方区域，校正相机获取两个镜头的图像，图像处理后获得两个镜头中心与物料承载单元1的物料安装载具11上物料安装位的中心x、y、z对位补偿坐标值，之后根据补偿值，取放料单元4完成相应的位置补偿，将物料放至物料安装位上。

本实用新型的镜片自动检测设备的工作流程如下：首先通过与取放料单元4相应设置的上下料单元3进行上料，然后取放料单元4的取料吸嘴431吸附待检测物料并定位至校正单元8。之后校正单元8检测取料吸嘴431吸附物料的位置，输出相应的对位补偿坐标。取放料单元4根据对位补偿坐标进行x、y向位置调整，将物料放至物料安装载具11上的物料安装位。驱动装置13驱动支承台12运动，依次经过中心检测单元6、边缘检测单元2，最后根据产品图像处理结果，经由分拣单元5进行分拣、下料处理。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。