一种铝轮滚棒线自动测量装置的制作方法

本实用新型涉及铝轮毂测量技术领域，具体涉及一种铝轮滚棒线自动测量装置。

背景技术：

随着汽车行业的飞速发展，汽车的需求也变得越来越大，而铝轮毂作为重要组成部分，需求量随着汽车需求量的增长而增长，但是现有的铝轮毂的测量方法大都采用相机成像进行测量，这种测量方式存在精度低，成本高，空间占有高等缺点。

技术实现要素：

为解决以上难题，本实用新型提供一种铝轮滚棒线自动测量装置。

本实用新型采用技术方案如下：一种铝轮滚棒线自动测量装置，包括输送装置，设置在输送装置上的测量装置，与测量装置对应的分挡料装置，所述测量装置包括编码器、两组相对设置的夹爪装置，两组夹爪装置均包括两个滚轮夹爪、夹爪固定板、导轨滑块机构、直齿条、滑块驱动机构，导轨滑块机构的直线导轨固定安装于主杆上，所述主杆安装于所述的输送装置上，所述夹爪固定板安装于导轨滑块机构的滑块上，所述滑块安装于直线导轨上，两个滚轮夹爪分别通过轴支撑安装于夹爪固定板的两端，两个滚轮夹爪分别穿出所述输送装置上的滚轴之间的间隙且位于所述输送装置的同一侧，两组夹爪装置中的四个滚轮夹爪形成用于与铝轮毂的外周面配合的测量工位，所述的编码器安装于一中心轴上，中心轴的顶部安装有与所述的直齿条配合的齿轮，两组夹爪装置的直齿条的一端与各自对应的滑块连接，另一端分别位于所述的齿轮的两侧并与齿轮啮合，所述的滑块驱动机构与其中一个导轨滑块机构的滑块连接。

进一步的，所述滑块驱动结构包括安装在所述主杆一侧的气缸，所述气缸的伸缩端通过气缸连接块与对应的滑块连接，所述气缸上设置有调速接头。

进一步的，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架上设置有若干用于输送的所述滚轴，所述若干滚轴外端通过齿轮连接，其中一个滚轴通过驱动电机驱动，两排滚轴分别对应布置于输送支架内侧，两排所述滚轴之间形成有长条形空道，所述分挡料装置对应设置于空道内。

进一步的，所述分挡料装置包括驱动气缸二，所述驱动气缸二安装在安装板上，所述安装板通过竖向连接板二与输送装置上的输送支架连接。

进一步的，所述齿轮安装在齿轮座上，所述齿轮座上设置有与所述直齿条外侧对应的滚轮轴承，所述中心轴通过深沟球轴承与齿轮座连接。

进一步的，所述编码器安装在编码器固定板上，所述编码器固定板通过立板与立板固定板连接，所述立板固定板与主杆连接，所述编码器通过弹性夹紧联轴器与所述中心轴连接。

本实用新型具备有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用编码器通过齿轮带动的角度来计算出铝轮的大小，具有精确度高、成本低、空间占有率小等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的输送装置结构示意图。

图4是本实用新型的分挡料装置结构示意图。

图5是本实用新型的测量装置的整体结构示意图。

图6是本实用新型的测量装置的俯视结构示意图。

图7是本实用新型的测量装置的主视结构示意图。

图8是本实用新型的测量装置的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，本实施提供一种铝轮滚棒线自动测量装置，包括输送装置1，设置在输送装置上的测量装置2，与测量装置2对应的分挡料装置3，所述测量装置2包括编码器201、两组相对设置的夹爪装置202，两组夹爪装置均包括两个滚轮夹爪203、夹爪固定板204、导轨滑块机构205、直齿条206、滑块驱动机构207，导轨滑块机构205的直线导轨208固定安装于主杆209上，所述主杆209安装于所述的输送装置1上，所述夹爪固定板204安装于导轨滑块机构205的滑块210上，所述滑块210安装于直线导轨208上，两个滚轮夹爪203分别通过轴支撑211安装于夹爪固定板204的两端，两个滚轮夹爪203分别穿出所述输送装置1上的滚轴101之间的间隙102且位于所述输送装置的同一侧，两组夹爪装置中的四个滚轮夹爪形成用于与铝轮毂的外周面配合的测量工位，所述的编码器201安装于一中心轴212上，中心轴212的顶部安装有与所述的直齿条206配合的齿轮213，两组夹爪装置的直齿条206的一端与各自对应的滑块210连接，另一端分别位于所述的齿轮213的两侧并与齿轮213啮合，所述的滑块驱动机构207与其中一个导轨滑块机构205的滑块210连接。

所述滑块驱动结构207包括安装在所述主杆209一侧的气缸214，所述气缸的伸缩端通过气缸连接块215与对应的滑块210连接，所述气缸上设置有调速接头。

所述输送装置1包括输送支架103，所述输送支架上设置有若干用于输送的所述滚轴101，所述若干滚轴外端通过齿轮连接，其中一个滚轴通过驱动电机105驱动，两排滚轴分别对应布置于输送支架内侧，两排所述滚轴之间形成有长条形空道104，所述分挡料装置3对应设置于空道104内。

所述分挡料装置3包括驱动气缸二301，所述驱动气缸二安装在安装板302上，所述安装板302通过竖向连接板二303与输送装置上的输送支架103连接，驱动气缸二301伸缩端设置有挡板304，所述挡板304两端设置有导轨杆305，所述安装板302上设置有与导轨杆305对应的导轨孔306。

所述齿轮213安装在齿轮座216上，所述齿轮座216上设置有与所述直齿条206外侧对应的滚轮轴承217，所述中心轴212通过深沟球轴承218与齿轮座216连接。

所述编码器201安装在编码器固定板219上，所述编码器固定板219通过立板220与立板固定板221连接，所述立板固定板221与主杆209连接，所述编码器201通过弹性夹紧联轴器222与所述中心轴212连接。

本实用新型结构简单，使用编码器通过齿轮带动的角度来计算出铝轮的大小，具有精确度高、成本低、空间占有率小等优点，具体使用时，铝轮毂放到输送装置1上进行输送，到达测量装置2对应的位置时，分挡料装置3的驱动气缸二301运动进而带动挡板304向上升起挡住铝轮毂，之后测量装置2的气缸动作带动滑块210运动进而带动滚轮夹爪203向内运动，同时直齿条向内运动带动齿轮转动，齿轮转动带动另一个对应的直齿条转动，进而带动另外一个滚轮夹爪向内运动，进而两个滚轮夹爪夹紧铝轮毂，同时编码器通过齿轮带动的角度来计算出铝轮的大小。

技术特征：

1.一种铝轮滚棒线自动测量装置，其特征在于，包括输送装置，设置在输送装置上的测量装置，与测量装置对应的分挡料装置，所述测量装置包括编码器、两组相对设置的夹爪装置，两组夹爪装置均包括两个滚轮夹爪、夹爪固定板、导轨滑块机构、直齿条、滑块驱动机构，导轨滑块机构的直线导轨固定安装于主杆上，所述主杆安装于所述的输送装置上，所述夹爪固定板安装于导轨滑块机构的滑块上，所述滑块安装于直线导轨上，两个滚轮夹爪分别通过轴支撑安装于夹爪固定板的两端，两个滚轮夹爪分别穿出所述输送装置上的滚轴之间的间隙且位于所述输送装置的同一侧，两组夹爪装置中的四个滚轮夹爪形成用于与铝轮毂的外周面配合的测量工位，所述的编码器安装于一中心轴上，中心轴的顶部安装有与所述的直齿条配合的齿轮，两组夹爪装置的直齿条的一端与各自对应的滑块连接，另一端分别位于所述的齿轮的两侧并与齿轮啮合，所述的滑块驱动机构与其中一个导轨滑块机构的滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝轮滚棒线自动测量装置，其特征在于，所述滑块驱动结构包括安装在所述主杆一侧的气缸，所述气缸的伸缩端通过气缸连接块与对应的滑块连接，所述气缸上设置有调速接头。

3.根据权利要求2所述的一种铝轮滚棒线自动测量装置，其特征在于，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架上设置有若干用于输送的所述滚轴，所述若干滚轴外端通过齿轮连接，其中一个滚轴通过驱动电机驱动，两排滚轴分别对应布置于输送支架内侧，两排所述滚轴之间形成有长条形空道，所述分挡料装置对应设置于空道内。

4.根据权利要求3所述的一种铝轮滚棒线自动测量装置，其特征在于，所述分挡料装置包括驱动气缸二，所述驱动气缸二安装在安装板上，所述安装板通过竖向连接板二与输送装置上的输送支架连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝轮滚棒线自动测量装置，其特征在于，所述齿轮安装在齿轮座上，所述齿轮座上设置有与所述直齿条外侧对应的滚轮轴承，所述中心轴通过深沟球轴承与齿轮座连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝轮滚棒线自动测量装置，其特征在于，所述编码器安装在编码器固定板上，所述编码器固定板通过立板与立板固定板连接，所述立板固定板与主杆连接，所述编码器通过弹性夹紧联轴器与所述中心轴连接。

技术总结
本实用新型提供一种铝轮滚棒线自动测量装置，包括输送装置，设置在输送装置上的测量装置，与测量装置对应的分挡料装置，所述测量装置包括编码器、两组相对设置的夹爪装置，使用编码器通过齿轮带动的角度来计算出铝轮的大小，具有精确度高、成本低、空间占有率小等优点。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：浙江平川智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.10.21
技术公布日：2020.05.19