一种提高电磁阀装配合格率和生产效率的检测机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件电磁阀的检测技术领域，尤其是涉及一种提高电磁阀装配合格率和生产效率的检测机构。

背景技术：

电磁阀（electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀是实现汽车功能正常运转的重要组成部分。汽车电磁阀的工作原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

vbs端子的插入装配是电磁阀装配过程中的一道工序，如果vbs端子插入前有缺陷，会导致插入后与漆包线接触不良，造成电磁阀功能失效，从而电磁阀的装配合格率和生产效率也会降低。

现提供一种提高电磁阀装配合格率和生产效率的检测机构。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高电磁阀装配合格率和生产效率的检测机构，其优点是能够对vbs端子进行检测，提高电磁阀装配的合格率，进而提高生产效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种提高电磁阀装配合格率和生产效率的检测机构，包括用于放置电磁阀载体且水平设置的旋转式工作台、设置在所述旋转式工作台一侧以对vbs端子进行输送的送料链、设置在所述旋转式工作台一侧以对电磁阀载体进行夹持固定的托料装置、设置在所述送料链上方的换道装置、以及对待插入电磁阀载体上的vbs端子进行检测的检测装置；

所述换道装置包括用于夹持vbs端子的气动手指、带动气动手指竖直运动的第一驱动组件以及带动气动手指水平移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，对vbs端子进行装配时，通过托料装置对电磁阀载体进行固定，通过第二驱动组件带动气动手指水平运动至送料链的正上方，通过第一驱动组件带动气动手指竖直向下运动，使气动手指夹取一对vbs端子，然后再通过第一驱动组件和第二驱动组件调整气动手指的高度和位置，使vbs端子位于待装配的电磁阀载体的正上方，并且正对检测装置，此时，检测装置对vbs端子进行检测，通过数据对比分析，把合格与否的指令发送给气动手指，若合格，第一驱动组件带动气动手指向下运动，将vbs端子插入到电磁阀载体上，若不合格，第二驱动组件带动气动手指移开并释放不合格的vbs端子，然后重复上述操作，直到完成装配；相比现有技术中装配机构，本申请中的检测机构能够对vbs端子进行检测，大大提高了电磁阀装配的合格率和生产效率。

本实用新型进一步设置为：电磁阀载体通过角钢连接件固定在所述旋转式工作台上；

所述托料装置包括固定在地面上且位于所述旋转式工作台一侧的底座、安装在所述底座上表面的水平气缸、固接在所述水平气缸的活塞杆自由端的推板、以及固接在所述推板远离所述水平气缸一侧的限位筒，所述限位筒可套接在电磁阀载体的悬臂端的外部并且与角钢连接件之间将其夹紧。

通过采用上述技术方案，当电磁阀载体就位后，水平气缸伸缩带动限位筒朝工作台的方向移动，直到套在电磁阀载体的悬臂端的外部，并且与角钢连接件之间将其夹紧固定，用于提高安装vbs端子时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括设置在所述气动手指上方的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆与气动手指固定连接，所述竖直气缸的缸体滑动设置在所述第二驱动组件上。

通过采用上述技术方案，竖直气缸可带动气动手指在竖直方向上移动，以便气动手指能够将vbs端子由送料链上夹取或安装在电磁阀载体上。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括水平设置的电机直线滑轨、固接在所述电机直线滑轨底部且位于其两端处的支撑杆、以及滑动连接在所述电机直线滑轨上的滑块，所述支撑杆的底部通过螺栓与地面固定，所述竖直气缸的缸体固接在所述滑块上。

通过采用上述技术方案，电机直线滑轨可通过滑块带动竖直气缸沿水平方向滑动，以便对气动手指的位置进行调整。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括设置在所述旋转式工作台上方以对待装配的vbs端子进行检测的相机。

通过采用上述技术方案，当气动手指夹持vbs端子运动到相应的电磁阀载体上方时，相机对vbs端子进行拍照并将结果记录到plc和melodie，然后通过数据对比分析，把合格与否的指令发送给气动手指。

本实用新型进一步设置为：还包括固接于地面上且呈“l”形的支撑架，所述相机设置安装在所述支撑架的水平杆的底部。

通过采用上述技术方案，支撑架的设置，用于对相机进行固定，使其保持与待测vbs端子等高的位置。

本实用新型进一步设置为：所述托料装置的上方设有定位装置，所述定位装置包括固接在底座上且呈倒“l”形设置的支架、固接在所述支架短边一侧且与其长边平行的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的移动块、安装在所述移动块上的角铁、以及固接在所述角铁下表面且位于所述气动手指下方的延伸板，所述延伸板上开设有供合格的vbs端子穿过以安装在电磁阀载体上的定位孔；

所述延伸板的下表面固接有导向板，所述底座上位于限位筒下方的位置固接有异形固定块，所述异形固定块位于所述限位筒径向两侧的位置分别固接有竖直向上延伸的导向杆，两所述导向杆穿过所述导向板，在两所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与异形固定块抵接、另一端与导向板抵接。

通过采用上述技术方案，定位装置的设置，用于对vbs端子进行精准定位，避免装配的过程中向一侧偏移，保证安装精度；当vbs端子检测合格时，竖直气缸带动气动手指向下运动，使vbs端子穿过定位孔，当气动手指与延伸板接触时，其推动延伸板沿直线导轨和导向杆继续向下运动，直到vbs端子插入至电磁阀载体上，完成装配，而弹簧的设置，用于对定位装置进行支撑、复位和缓冲。

本实用新型进一步设置为：所述换道装置下方且位于所述送料链一侧的位置设有漏斗容器。

通过采用上述技术方案，漏斗容器的设置，用于收集不合格的vbs端子。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、本申请中的托料装置能够对待装配的电磁载体进行固定；换道装置可以将vbs端子从送料链上运送至相应的电磁阀载体的正上方，不需要人工装配，提高了装配效率；检测机构能够对vbs端子进行检测，将合格的vbs端子安装至电磁阀载体上，大大提高了电磁阀装配的合格率和生产效率；

2、定位装置的设置，用于对vbs端子进行精准定位，避免装配的过程中向一侧偏移，保证安装精度；

3、漏斗容器的设置，用于收集不合格的vbs端子。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是体现第一驱动组件和气动手指之间连接关系的结构示意图；

图3是体现托料装置和定位装置之间连接关系及结构的示意图。

图中，1、电磁阀载体；2、送料链；3、托料装置；31、底座；32、水平气缸；33、推板；34、限位筒；4、换道装置；41、气动手指；42、第一驱动组件；421、竖直气缸；422、连接板；43、第二驱动组件；431、电机直线滑轨；432、支撑杆；433、滑块；5、vbs端子；6、检测装置；61、相机；62、竖直杆；63、水平杆；64、连杆；65、连块；7、旋转式工作台；71、电机总成；72、角钢连接件；8、漏斗容器；9、定位装置；91、固定板；92、直线导轨；93、移动块；94、角铁；95、延伸板；951、定位孔；96、导向板；97、异形固定块；98、导向杆；99、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种提高电磁阀装配合格率和生产效率的检测机构，包括用于放置电磁阀载体1且水平设置的工作台、设置在工作台一侧的送料链2、固定在地面上且位于与送料链2相对一侧的托料装置3、设置在送料链2上方的换道装置4、以及对待插入电磁阀载体1上的vbs端子5进行检测的检测装置6，其中，送料链2用于输送vbs端子5；托料装置3用于对电磁阀载体1进行夹持固定；换道装置4用于将vbs端子5由送料链2上夹取并插入就位的电磁阀载体1上。

参照图1，工作台为旋转式工作台7，其下表面设有驱动旋转式工作台7转动的电机总成71，电磁阀载体1通过角钢连接件72固定在旋转式工作台7上，当电磁阀载体1随旋转式工作台7转动至托料装置3处时，停止并等待vbs端子5插入，安装完毕后，旋转式工作台7继续转动，使下一个电磁阀载体1移动就位（此处需要说明的是，vbs端子5为长条形板状）。

送料链2为现有的主动传送机构，在送料链2的一侧设置有对不合格的vbs端子5进行收集的漏斗容器8。

参照图3，托料装置3包括固定在地面上且位于旋转式工作台7一侧的底座31、安装在底座31上表面的水平气缸32、固接在水平气缸32的活塞杆自由端的推板33、以及固接在推板33远离水平气缸32一侧的限位筒34，限位筒34的内部中空且靠近旋转式工作台7的一端为敞口，其内径与电磁阀载体1（见图1）的悬臂端的外径相适配。

参照图1和图3，当电磁阀载体1就位后，水平气缸32伸缩带动限位筒34朝旋转式工作台7的方向移动，直到套在电磁阀载体1的悬臂端的外部，并且与角钢连接件72之间将其夹紧固定，用于提高安装vbs端子5时的稳定性。

参照图1，换道装置4包括对vbs端子5进行夹持的气动手指41、带动气动手指41竖直运动的第一驱动组件42以及带动气动手指41水平移动的第二驱动组件43。第二驱动组件43包括水平设置的电机直线滑轨431，在电机直线滑轨431的底部且位于其两端处固接有竖直设置的支撑杆432，支撑杆432的底部通过螺栓与地面固定，第一驱动组件42通过滑块433滑动设置在电机直线滑轨431上。

第一驱动组件42包括固接在滑块433上的竖直气缸421，竖直气缸421能够随滑块433沿电机直线滑轨431在水平方向上运动。竖直气缸421的活塞杆底部固接有连接板422，气动手指41固设在连接板422的底部，动作时，通过电机直线滑轨431带动竖直气缸421水平滑动，将vbs端子5夹取后，通过竖直气缸421带动气动手指41在竖直方向上下运动，调整至方便检测装置6检测的高度。

参照图1，检测装置6包括对运送到电磁阀载体1（见图）正上方的vbs端子5进行拍照检测的相机61，在地面上固接有呈“l”形的支撑架，支撑架包括竖直设置的竖直杆62、以及水平固接于竖直杆62上端的水平杆63，在水平杆63的底部且远离竖直杆62的一端固接有连杆64，在连杆64的下端固接有连块65，相机61固接于连块65的侧壁上。当气动手指41（见图）将vbs端子5运送到电磁阀载体1的正上方时，相机61正对vbs端子5拍照并将结果记录到plc，通过数据对比分析，把合格与否指令发送给气动手指41，若不合格，气动手指41将vbs端子5送到漏斗容器8中，继续取件并检测，若合格，通过竖直气缸421带动气动手指41向下运动并将vbs端子5插入电磁阀载体1上。相比现有技术中装配机构，本申请中的检测机构能够对vbs端子5进行检测，大大提高了电磁阀装配的合格率和生产效率。

参照图1和图3，为保证安装精度，在托料装置3的上方设置定位装置9，用于对vbs端子5进行精准定位，避免装配的过程中向一侧偏移。定位装置9包括固接在底座31上且呈倒“l”形设置的支架91、固接在支架91短边一侧且与其长边平行的直线导轨92、滑动连接在直线导轨92上的移动块93、安装在移动块93上的角铁94、以及固接在角铁94下表面且位于气动手指41下方的延伸板95，在延伸板95上位于气动手指41所夹持的vbs端子5正下方的位置开设有竖直贯穿延伸板95的定位孔951，其正对电磁阀载体1的安装部位。

延伸板95的下表面固接有导向板96，底座31上位于限位筒34下方的位置固接有异形固定块97，异形固定块97位于限位筒34径向两侧的位置分别固接有竖直向上延伸的导向杆98，两导向杆98穿过导向板96，使导向板96可在导向杆98上竖向滑动，在两导向杆98上分别套设有弹簧99，其一端与异形固定块97抵接、另一端与导向板96抵接。

当vbs端子5检测合格时，竖直气缸421带动气动手指41向下运动，使vbs端子5穿过定位孔951，当气动手指41与延伸板95接触时，其推动延伸板95沿直线导轨92和导向杆98继续向下运动，直到vbs端子5插入至电磁阀载体1上，完成装配，而弹簧99的设置，用于对定位装置9进行支撑、复位和缓冲。

工作过程：对vbs端子5进行装配时，第二驱动组件43先带动气动手指41沿着电机直线滑轨431运动至送料链2的正上方，气动手指41松开，竖直气缸421带动气动手指41竖直向下运动，气动手指41夹紧一对vbs端子5后，竖直气缸421再带动气动手指41和vbs端子5一同竖直向上运动，然后通过第二驱动组件43带动气动手指41和vbs端子5水平移动至电磁阀载体1的正上方，并且与相机61等高，此时，相机61对vbs端子5进行拍照并将结果记录到plc和melodie，通过数据对比分析，把合格与否的指令发送给气动手指41，若合格，竖直气缸421带动气动手指41向下运动，然后将vbs端子5插入到相应的电磁阀载体1上，若不合格，第二驱动组件43带动气动手指41水平滑动至漏斗容器8的正上方，然后对不合格的vbs端子5进行释放。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。