无张力弯折机构的制作方法

本实用新型一种弯折机构，尤指一种无张力弯折机构。

背景技术：

随着柔性屏的出现，例如oled显示器，因此柔性屏可靠度的测试需求增加，尤其是弯折的可靠度测试更加的重要。传统的弯折测试机构，为了机构设计的简单性，往往没有考虑到张力对柔性屏的影响，导致可靠度测试的准确性会产生问题。如果要维持无张力且要支持各种不同的曲率半径，通常要考虑渐开线，机构往往设计复杂。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于：可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏多层结构因为扭矩而剥离。

为达上述目的，本实用新型一种无张力弯折机构，其包括：一机台，其架设一支撑组件；一旋转驱动机构，其连接一枢设于该支撑组件的轴心旋转机构；一第一固定基板，其枢接于该轴心旋转机构，该第一固定基板设置一第一真空吸附结构及一第一夹持结构；及一移动机构，其设置于该机台且固定一第二固定基板，该第二固定基板设置一第二真空吸附结构及一第二夹持结构。

根据本实用新型的一实施例，其中该第二固定基板枢接于该轴心旋转机构，且依照该第一固定基板转动而透过该移动机构朝该第一固定基板横向移动。

根据本实用新型的一实施例，其中该第一固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构的第一枢接部。

根据本实用新型的一实施例，其中该第二固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构且与各该第一枢接部结构干涉的第二枢接部。

根据本实用新型的一实施例，其中该旋转驱动机构为伺服马达。

根据本实用新型的一实施例，其中该支撑组件由复数相对应位置设置的支架组成。

本实用新型所产生的技术效果：本实用新型的无张力弯折机构可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏多层结构因为扭矩而剥离。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型放置柔性屏的示意图。

图3为本实用新型放置柔性屏的俯视图。

图4为本实用新型第一固定基板转动的动作示意图。

图5为本实用新型第二固定基板移动的动作示意图。

图号说明：

弯折机构……1

机台……10

支撑组件……100

支架……1001

旋转驱动机构……11

轴心旋转机构……12

第一固定基板……13

第一真空吸附结构……130

第一夹持结构……132

第一枢接部……134

第二固定基板……14

第二真空吸附结构……140

第二夹持结构……142

第二枢接部……144

移动机构……15

柔性屏……2。

具体实施方式

请参阅图1、图2及图3所示，为本实用新型较佳实施例的结构示意图、放置柔性屏的示意图及放置柔性屏的俯视图。本实用新型是一种无张力弯折机构，弯折机构1主要包括:机台10、旋转驱动机构11(为伺服马达)、轴心旋转机构12、第一固定基板13、第二固定基板14及移动机构15，机台10架设一支撑组件100，支撑组件100由复数相对应位置设置的支架1001组成，轴心旋转机构12两端分别枢接在支撑组件100中的各支架1001上，旋转驱动机构11再连接轴心旋转机构12，第一固定基板13枢接于轴心旋转机构12，且设置第一真空吸附结构130及第一夹持结构132。移动机构15设置于机台10且固定第二固定基板14，第二固定基板14设置第二真空吸附结构140及第二夹持结构142。

前述中的第二固定基板14枢接于轴心旋转机构12，且依照第一固定基板13转动而透过移动机构15朝第一固定基板13横向移动。

前述中的第一固定基板13设置复数枢接于轴心旋转机构12的第一枢接部134。第二固定基板14设置复数枢接于轴心旋转机构12且与各第一枢接部134结构干涉的第二枢接部144。

一并参考图4及图5所示，为本实用新型第一固定基板转动的动作意图及第二固定基板移动的动作示意图。在进行弯折测试前，会将柔性屏2设置于在第一固定基板13和第二固定基板14上，此时位在第一固定基板13上的柔性屏2先透过第一夹持结构132固定位置，而后利用第一真空吸附结构130吸附并固定，另外位在第二固定基板14上的柔性屏2抑是先透过第二夹持结构142固定位置，而后利用第二真空吸附结构140吸附并固定，以避免弯折时脱离造成弯折失败。

除了将柔性屏2固定于第一固定基板13和第二固定基板14外，柔性屏2弯折区域中心更需对准轴心旋转机构12。

本实用新型的主体分为左右两个部分，分别为第一固定基板13和第二固定基板14。本实用新型的弯折机构1在开机时第一固定基板13和第二固定基板14回到初始设定的原点位置，在弯折自动控制时，第一固定基板13和第二固定基板14会回到设定的初始位置，譬如将第一固定基板13和第二固定基板14成夹角180度。完成柔性屏2设置后，第一固定基板13主要负责柔性屏2的弯折，通过旋转驱动机构11(为伺服马达)带动第一固定基板13绕着轴心旋转机构12进行翻转直到和第二固定基板14对第一固定基板13夹角度为设定的角度而停止，其中的轴心旋转机构12会依照不同的曲率半径进行更换以因应测试需求。至于第二固定基板14会随着不同的曲率半径或者是不同厚度的面板透过移动机构15进行左右的横向移动，其移动距离是跟随着第一固定基板13进行线性连动，透过移动机构15位移对第二固定基板14调整，抵消掉柔性屏2在折弯时产生的张力或者是柔性屏2多层结构因折弯产生时的扭矩。

值得一提的是，由图3及图4可知，第一固定基板13设置复数第一枢接部134，各第一枢接部134用于枢接于轴心旋转机构12，第二固定基板14设置复数第二枢接部144，除了枢接于轴心旋转机构12外，亦须与各第一枢接部134结构干涉，因此，当第一固定基板13转动时则透过第一枢接部134与第二固定基板14上的第二枢接部144连接而带动第二固定基板14并由移动机构15横向移动，此连接方式是由第二枢接部144的旋转角来控制第二固定基板14并由移动机构15横向同步移动。

由上述可知，本实用新型的弯折机构1可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏2因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏2多层结构因为扭矩而剥离。

技术特征：

1.一种无张力弯折机构，其特征在于，其包括:

一机台，其架设一支撑组件；

一旋转驱动机构，其连接一枢接设于该支撑组件的轴心旋转机构；

一第一固定基板，其枢接于该轴心旋转机构，该第一固定基板设置一第一真空吸附结构及一第一夹持结构；

一移动机构，其设置于该机台且固定一第二固定基板，该第二固定基板设置一第二真空吸附结构及一第二夹持结构。

2.如权利要求1所述的无张力弯折机构，其特征在于，该第二固定基板枢接于该轴心旋转机构，且依照该第一固定基板转动而透过该移动机构朝该第一固定基板横向移动。

3.如权利要求1所述的无张力弯折机构，其特征在于，该第一固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构的第一枢接部。

4.如权利要求3所述的无张力弯折机构，其特征在于，该第二固定基板设置复数枢接于该轴心旋转机构且与各该第一枢接部结构干涉的第二枢接部。

5.如权利要求1所述的无张力弯折机构，其特征在于，该旋转驱动机构为伺服马达。

6.如权利要求1所述的无张力弯折机构，其特征在于，该支撑组件由复数相对应位置设置的支架组成。

技术总结
本实用新型为一种无张力弯折机构，主要包括:机台、第一固定基板、第二固定基板、旋转驱动机构、轴心旋转机构及移动机构，其中机台架设一支撑组件，旋转驱动机构连接轴心旋转机构，且轴心旋转机构枢设于支撑组件，第一固定基板枢接于轴心旋转机构，第一固定基板设置一第一真空吸附结构及一第一夹持结构，移动机构设置于机台且固定第二固定基板，第二固定基板设置有第二真空吸附结构及第二夹持结构，藉由本实用新型可支持各种不同的曲率半径，且实现无张力的需求，避免柔性屏因弯折造成的位移，确保每次弯曲位置一致并且能有效的抑制柔性屏多层结构因为扭矩而剥离。

技术研发人员：徐嘉星;郭芳秀;刘翔;刘华斌
受保护的技术使用者：宸龙半导体有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.09.04