一种物品自动称重装置的制作方法

本实用新型涉及物品称重技术领域，具体涉及一种物品自动称重装置。

背景技术：

物品自动称重装置可自动将物品抓取到称重盘上进行称重，但是现有的物品自动称重装置多是在物品称重完成后需要人工将物品从称重盘移走，以进行下一次称重，这种方式效率极低，影响了称重的速度，浪费了大量的人力。

因此，发明一种物品自动称重装置来解决上述问题很有必要。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种物品自动称重装置，通过设置推板，当两个夹持板将待称重的物品夹持到称重盘上称重完毕，转臂转动并进行下一物品的称重时，第一转轴可带动推板将称重盘上称重完毕的物体推动到传送带上以将物品传送到下一步处理工序，避免了需要通过人工将物品从称重盘移走的问题，节省了人力，大大提高了称重速度与效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物品自动称重装置，包括底座，所述底座顶端设有第一转轴，所述第一转轴外侧套接有轴套，所述第一转轴顶端固定连接有第一齿轮，所述第一转轴一侧设有第一电机，所述第一电机底端与底座固定连接，所述第一电机输出端传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧与第一齿轮啮合，所述第一齿轮顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶端一侧固定连接有转臂，所述第一转轴底端延伸进底座内部，所述第一转轴底端外侧固定套接有半齿轮，所述半齿轮两侧均设有齿条，所述齿条远离半齿轮的一侧设有滑轨，两个所述齿条之间设有连杆，所述连杆两端均与滑轨固定连接，所述齿条顶端固定连接有l形支撑杆，所述底座顶端表面开设有活动槽，所述活动槽数量设为两个，所述l形支撑杆通过活动槽延伸出底座的顶端，所述l形支撑杆远离齿条的一端固定连接有推板，所述推板一侧设有称重盘，所述称重盘远离推板的一侧设有传送带。

优选的，所述转臂顶端设有第二电机，所述第二电机底端与转臂固定连接，所述第二电机输出端传动连接有第二转轴，所述第二转轴底端贯穿并延伸出转臂的底端，所述第二转轴底端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮底端设有双向螺杆，所述双向螺杆外侧固定套接有第四齿轮，所述第四齿轮一侧与第三齿轮啮合，所述双向螺杆两端均设有支撑块，所述双向螺杆两端均通过轴承与支撑块转动连接，所述支撑块顶端与转臂固定连接，所述双向螺杆两端外侧均套接有螺套，所述螺套内侧与双向螺杆螺纹连接，所述螺套底端固定连接有夹持板。

优选的，所述螺套顶端固定连接有滑块，所述转臂底端表面开设有滑槽，所述滑槽数量设为两个，两个所述滑槽分别设在滑块的顶端，所述滑槽内侧与滑块滑动连接。

优选的，两个所述夹持板关于双向螺杆的中轴线对称分布，两个所述夹持板均设在称重盘的正上方。

优选的，所述第一转轴底端通过轴承与底座的内壁转动连接。

优选的，所述轴套内侧与第一转轴转动连接，所述轴套底端与底座固定连接。

优选的，所述滑轨内侧与齿条滑动连接，所述滑轨远离齿条的一侧与底座的内壁固定连接。

优选的，所述推板底端与称重盘的顶端表面贴合。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置推板，当两个夹持板将待称重的物品夹持到称重盘上称重完毕，转臂转动并进行下一物品的称重时，第一转轴可带动推板将称重盘上称重完毕的物体推动到传送带上以将物品传送到下一步处理工序，避免了需要通过人工将物品从称重盘移走的问题，节省了人力，大大提高了称重速度与效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座局部俯视剖视图；

图3为本实用新型的推板整体结构示意图；

图4为本实用新型图1的a部结构放大图；

图5为本实用新型图1的b部结构放大图。

附图标记说明：

1底座、2第一转轴、3轴套、4第一齿轮、5第一电机、6第二齿轮、7电动推杆、8转臂、9半齿轮、10齿条、11滑轨、12连杆、13l形支撑杆、14活动槽、15推板、16称重盘、17传送带、18第二电机、19第二转轴、20第三齿轮、21双向螺杆、22第四齿轮、23支撑块、24螺套、25夹持板、26滑块、27滑槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种物品自动称重装置，包括底座1，所述底座1顶端设有第一转轴2，所述第一转轴2外侧套接有轴套3，所述第一转轴2顶端固定连接有第一齿轮4，所述第一转轴2一侧设有第一电机5，所述第一电机5底端与底座1固定连接，所述第一电机5输出端传动连接有第二齿轮6，所述第二齿轮6一侧与第一齿轮4啮合，所述第一齿轮4顶端固定连接有电动推杆7，所述电动推杆7顶端一侧固定连接有转臂8，所述第一转轴2底端延伸进底座1内部，所述第一转轴2底端外侧固定套接有半齿轮9，所述半齿轮9两侧均设有齿条10，所述齿条10远离半齿轮9的一侧设有滑轨11，两个所述齿条10之间设有连杆12，所述连杆12两端均与滑轨11固定连接，所述齿条10顶端固定连接有l形支撑杆13，所述底座1顶端表面开设有活动槽14，所述活动槽14数量设为两个，所述l形支撑杆13通过活动槽14延伸出底座1的顶端，所述l形支撑杆13远离齿条10的一端固定连接有推板15，所述推板15一侧设有称重盘16，所述称重盘16远离推板15的一侧设有传送带17。

进一步的，在上述技术方案中，所述转臂8顶端设有第二电机18，所述第二电机18底端与转臂8固定连接，所述第二电机18输出端传动连接有第二转轴19，所述第二转轴19底端贯穿并延伸出转臂8的底端，所述第二转轴19底端固定连接有第三齿轮20，所述第三齿轮20底端设有双向螺杆21，所述双向螺杆21外侧固定套接有第四齿轮22，所述第四齿轮22一侧与第三齿轮20啮合，所述双向螺杆21两端均设有支撑块23，所述双向螺杆21两端均通过轴承与支撑块23转动连接，所述支撑块23顶端与转臂8固定连接，所述双向螺杆21两端外侧均套接有螺套24，所述螺套24内侧与双向螺杆21螺纹连接，所述螺套24底端固定连接有夹持板25；

进一步的，在上述技术方案中，所述螺套24顶端固定连接有滑块26，所述转臂8底端表面开设有滑槽27，所述滑槽27数量设为两个，两个所述滑槽27分别设在滑块26的顶端，所述滑槽27内侧与滑块26滑动连接，在螺套24移动时带动其顶端的滑块26在滑槽27内滑动，可使螺套24更平稳的在双向螺杆21上移动；

进一步的，在上述技术方案中，两个所述夹持板25关于双向螺杆21的中轴线对称分布，两个所述夹持板25均设在称重盘16的正上方，两个夹持板25夹持的物品可放置到称重盘16上；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一转轴2底端通过轴承与底座1的内壁转动连接，第一转轴2可在底座1上转动；

进一步的，在上述技术方案中，所述轴套3内侧与第一转轴2转动连接，所述轴套3底端与底座1固定连接，轴套3可对第一转轴2有支撑作用；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑轨11内侧与齿条10滑动连接，所述滑轨11远离齿条10的一侧与底座1的内壁固定连接，齿条10可在滑轨11内侧滑动；

进一步的，在上述技术方案中，所述推板15底端与称重盘16的顶端表面贴合，推板15移动时可推动称重盘16上的称重完成的物品；

实施方式具体为：在使用时，启动第一电机5带动第二齿轮6转动，第二齿轮6转动时带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动时带动第一转轴2转动，第一转轴2通过电动推杆7带动转臂8转动，并且通过启动电动推杆7升降可带动转臂8升降，将转臂8下降到一定位置时，启动第二电机18，第二电机18通过第二转轴19带动第三齿轮20转动，第三齿轮20通过第四齿轮22带动双向螺杆21转动，在双向螺杆21转动时，可带动两个螺套24相向或相离移动，通过在螺套24顶端设置滑块26，在螺套24移动时带动其顶端的滑块26在滑槽27内滑动，可使螺套24更平稳的在双向螺杆21上移动，在两个螺套24相向移动时，带动两个夹持板25相互接近进而将待称重的物品进行夹持，在将物品夹持稳定后，启动电动推杆7推动转臂8上升，启动第一电机5带动第一转轴2转动使转臂8上的两个夹持板25夹持的物品转动到称重盘16的正上方，启动电动推杆7收缩，使夹持板25夹持的物品下降到称重盘16上，启动第二电机18带动两个夹持板25分离进而松开夹持的物品，此时物品在称重盘16上进行称重，当称重完毕开始下一次称重时，启动第一电机5带动第一转轴2转动进而使转臂8旋转对下一待称重物品进行夹取，当第一转轴2转动时，第一转轴2带动其底端的半齿轮9转动，在半齿轮9顺时针或逆时针转动时均会带动其两侧的齿条10在滑轨11上向右滑动，两个齿条10通过连杆12相连接可同时在滑轨11上向右滑动，在齿条10通过l形支撑杆13带动推板15向右移动，l形支撑杆13可在底座1上的活动槽14内来回移动，在推板15向右移动时，可将称重盘16上称重完毕的物品推动到传送带17上以将物品传送到下一步处理工序，当两个夹持板25将下一待称重物品夹持完毕并转动回称重盘16上方时，第一转轴2底端的半齿轮9带动齿条10向左移动，齿条10通过l形支撑杆13带动推板15向左移动使其离开称重盘16，此时可进行下一物品的称重，本结构通过设置推板15，当两个夹持板25将待称重的物品夹持到称重盘16上称重完毕，转臂8转动并进行下一物品的称重时，第一转轴2可带动推板15将称重盘16上称重完毕的物体推动到传送带17上以将物品传送到下一步处理工序，避免了需要通过人工将物品从称重盘移走的问题，节省了人力，大大提高了称重速度与效率，该实施方式具体解决了现有技术中物品称重完成后需要人工将物品从称重盘移走的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用时，启动第一电机5带动第二齿轮6转动，第二齿轮6转动时带动第一齿轮4转动，第一齿轮4转动时带动第一转轴2转动，第一转轴2通过电动推杆7带动转臂8转动，并且通过启动电动推杆7升降可带动转臂8升降，将转臂8下降到一定位置时，启动第二电机18，第二电机18通过第二转轴19带动第三齿轮20转动，第三齿轮20通过第四齿轮22带动双向螺杆21转动，在双向螺杆21转动时，可带动两个螺套24相向或相离移动，在两个螺套24相向移动时，带动两个夹持板25相互接近进而将待称重的物品进行夹持，在将物品夹持稳定后，启动电动推杆7推动转臂8上升，启动第一电机5带动第一转轴2转动使转臂8上的两个夹持板25夹持的物品转动到称重盘16的正上方，启动电动推杆7收缩，使夹持板25夹持的物品下降到称重盘16上，启动第二电机18带动两个夹持板25分离进而松开夹持的物品，此时物品在称重盘16上进行称重，当称重完毕开始下一次称重时，启动第一电机5带动第一转轴2转动进而使转臂8旋转对下一待称重物品进行夹取，当第一转轴2转动时，第一转轴2带动其底端的半齿轮9转动，在半齿轮9顺时针或逆时针转动时均会带动其两侧的齿条10在滑轨11上向右滑动，两个齿条10通过连杆12相连接可同时在滑轨11上向右滑动，在齿条10通过l形支撑杆13带动推板15向右移动，l形支撑杆13可在底座1上的活动槽14内来回移动，在推板15向右移动时，可将称重盘16上称重完毕的物品推动到传送带17上以将物品传送到下一步处理工序，当两个夹持板25将下一待称重物品夹持完毕并转动回称重盘16上方时，第一转轴2底端的半齿轮9带动齿条10向左移动，齿条10通过l形支撑杆13带动推板15向左移动使其离开称重盘16，此时可进行下一物品的称重。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。