一种自动包埋机的包埋盒数量检测机构的制作方法

本实用新型涉及病理组织处理设备领域，特别涉及一种自动包埋机的包埋盒数量检测机构。

背景技术：

在病理分析时，对病理组织切片是重要的技术手段。在对病理组织进行处理时，需要将待处理的组织标本置于包埋盒内，包埋盒内的组织要经过固定、脱水、浸蜡、包埋等工序的处理。其中，由于具有可自动化运行、能够减少医护人员与组织处理试剂的接触，全自动组织包埋机应用越来越受到重视。现有的组织包埋机中，部分组织包埋机需要手动对包埋盒进行操作，部分组织包埋机通过一个篮体存放一批包埋盒，篮体的结构如图1中所示，将篮体1置于全自动组织包埋机内预设的位置后，通过全自动组织包埋机中的机械手由篮体1内将包埋盒2逐个取出并放置于包埋工区，然后再进行包埋。

其中，篮体1内包埋盒2的数量是组织包埋机在工作时必须获取的参数之一，组织包埋机对于篮体1内包埋盒2的数量的获取依赖于人工输入，采用该种的方式，工作人员在查数时易于疲劳，且工作人员在数数时还易于数错。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动包埋机的包埋盒数量检测机构，能够快速、自动的对篮体内的包埋盒计数，还可消除包埋盒之间间隙带来的影响，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动包埋机的包埋盒数量检测机构，用于检测篮体内包埋盒的数量，所述篮体具有顶部开放的容纳腔，所述包埋盒依次叠放于所述篮体内，所述检测机构包括：基座，活动设置于所述包埋机内；承托座，设置于所述基座的下侧，适于承托所述篮体；驱动件，与所述基座相连，带动所述基座竖向移动；压杆，与所述基座沿竖向滑动连接，所述压杆的下端伸至所述基座的下侧，且所述基座向下移动时，所述压杆能够伸入所述容纳腔内并与所述包埋盒的顶部抵接；弹簧，连接所述基座和所述压杆，且所述弹簧向所述压杆施加向下的弹性力；检测件，设置于压杆上侧的所述基座上，所述压杆上移时能够触发所述检测件；测距件，设置于所述包埋机内，适于检测所述基座竖向移动的距离；控制器，与所述驱动件、所述检测件、所述测距件相连，适于接收所述检测件的触发信号时控制所述测距件测距。

进一步的，所述基座呈板状结构，所述基座开设有t型滑槽，所述压杆的上端设有与所述t型滑槽配合的滑块。

进一步的，所述基座下端的侧边向外凸出有下连板，所述压杆的侧边凸出开设有上连板，所述弹簧的两端分别与所述上连板、所述下连板相连，所述弹簧向所述压杆施加向下的拉力。

进一步的，所述弹簧设有两个，两个弹簧分别设置于所述基座的两侧。

进一步的，所述下连板的下端开设有下豁口，所述上连板的上端开设有上豁口，所述弹簧的两端分别开设有环钩，两所述环钩分别钩挂在对应位置处的上豁口、下豁口处。

进一步的，所述检测件为微动开关，且所述检测件设置于所述基座上端的一侧边处，所述压杆设有外凸的触发杆，所述压杆相对所述基座向上移动时，所述触发杆能够触发所述检测件。

进一步的，所述t型滑槽的上段和下段分别设有限位螺钉，所述滑块在所述t型滑槽内在两所述限位螺钉之间滑动。

进一步的，所述驱动件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述基座相连。

进一步的，所述测距件包括设置于所述电动伸缩杆固定端的激光测距传感器。

进一步的，所述驱动件为设置于所述包埋机内的丝杠组件，所述丝杠组件包括电机、丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述基座相连，所述测距件为与所述电机相连的编码器。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供了一种自动包埋机的包埋盒数量检测机构，能够快速、自动的对篮体内的包埋盒计数，还可消除包埋盒之间间隙带来的影响，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为篮体的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例在使用状态时的结构示意图。

图3为图2所示实施例中检测机构的结构示意图。

图4为图2所示实施例中t型滑槽的结构示意图。

图5为图2所示实施例中滑块的结构示意图。

其中：1、篮体；2、包埋盒；3、基座；4、承托座；5、压杆；6、弹簧；7、检测件；8、t型滑槽；9、滑块；10、下连板；11、上连板；12、下豁口；13、上豁口；14、触发杆；15、限位螺钉；16、电动伸缩杆；17、激光测距传感器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1-5中所示，提供了一种自动包埋机的包埋盒数量检测机构，用于检测篮体1内包埋盒2的数量，所述篮体1具有顶部开放的容纳腔，所述包埋盒2依次叠放于所述篮体1内，所述检测机构包括：基座3，活动设置于所述包埋机内；承托座4，设置于所述基座3的下侧，适于承托所述篮体1；驱动件，与所述基座3相连，带动所述基座3竖向移动；压杆5，与所述基座3沿竖向滑动连接，所述压杆5的下端伸至所述基座3的下侧，且所述基座3向下移动时，所述压杆5能够伸入所述容纳腔内并与所述包埋盒2的顶部抵接；弹簧6，连接所述基座3和所述压杆5，且所述弹簧6向所述压杆5施加向下的弹性力；检测件7，设置于压杆5上侧的所述基座3上，所述压杆5上移时能够触发所述检测件；测距件，设置于所述包埋机内，适于检测所述基座3竖向移动的距离；控制器，与所述驱动件、所述检测件7、所述测距件相连，适于接收所述检测件7的触发信号时控制所述测距件测距。

本实用新型的数量检测机构在使用时，将篮体1置于包埋机的承托座4后，基座3处于设定的初始位置，通过驱动件向下移动，使得压杆5的下端伸入篮体1的容纳腔内，在压杆5的下端与篮体1的包埋盒2抵接，在驱动件继续带动基座3向下移动时，压杆5能够相对基座3向上移动，在压杆5触发检测件7时，控制器接收检测件7的信号，并控制测距件以或缺基座3向下移动的距离h，通过所获得的h能够判断篮体1内的包埋盒2的累积高度，进而能够获得相应累积高度包埋盒2的数量。

由此可见，本实用新型的检测机构，能够在将篮体1放入承托座4后自动检测，无需工作人员数数，提高了数量检测的效率，降低了工作人员的劳动强度，还不易出错。

而且，本实用新型中，通过设置了弹簧6，可以使得压杆5触发检测件7之前，压杆5能够持续对篮体1的包埋盒2施加压力，以消除包埋盒2之间的空隙，进而能够消除由于包埋盒2之间空隙所导致的h不真实。

其中，本实用新型所指的控制器，可为包埋机主控单元的微电脑处理器，也可为单独设置的plc模块。

对于如何通过所获得的h去获得包埋盒2的数量，可具有多种实现方式，例如，依次将具有不同数量包埋盒2的篮体1放入承托座4，然后获得h1、h2、……、hn，此时可获得包埋盒2数量与h之间的对应关系，将此对应关系预存至控制器内，后续在使用时，仅需将测距件所获得的h带入对应关系内即可获得包埋盒2的数量，对于此种的实现方式，本领域技术人员能够在现有技术中获得，在此不再赘述。

或者，包埋机也可直接使用获得的h以表征包埋盒2的数量，h越大，包埋盒2的数量越少，例如，加入包埋盒2的单体高度为2cm，h为10cm时，包埋盒2的数量为10个，h为12cm时，包埋盒2的数量则为9个。

需要说明的是，本实用新型的改进之处在于包埋机中放入篮体1位置处如何快速对篮体1内包埋盒2的数量进行检测，对于包埋机中其他的结构部件并不作限制，其他结构部件可选用现有的包埋机中的结构部件，在此不再赘述。

对于图2所示的实施例中，进一步的具体的说，所述基座3呈板状结构，所述基座3开设有t型滑槽8，所述压杆5的上端设有与所述t型滑槽8配合的滑块9。

其中压杆5的上端呈片状结构，滑块9安装在如图3所示的虚线处，滑块9通过螺钉与压杆5的上端连接，滑块9的结构如图5所示。

对于图2所示的实施例中，进一步的具体的说，所述基座3下端的侧边向外凸出有下连板10，所述压杆5的侧边凸出开设有上连板11，所述弹簧6的两端分别与所述上连板11、所述下连板10相连，所述弹簧6向所述压杆5施加向下的拉力。

当然，也可将弹簧6的下端与压杆5相连，上端与基座3相连，弹簧6向压杆5施加向下的推力。

对于图2所示的实施例中，进一步的优化之处在于，所述弹簧6设有两个，两个弹簧6分别设置于所述基座3的两侧。由此可以使得压杆5受力更加均匀。

进一步的优化之处在于，所述下连板10的下端开设有下豁口12，所述上连板11的上端开设有上豁口13，所述弹簧6的两端分别开设有环钩，两所述环钩分别钩挂在对应位置处的上豁口13、下豁口12处。如图2所示，由此可以便于安装弹簧6。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，所述检测件为微动开关，且所述检测件设置于所述基座3上端的一侧边处，所述压杆5设有外凸的触发杆14，所述压杆5相对所述基座3向上移动时，所述触发杆14能够触发所述检测件。

选用微动开关作为检测件并不作为对本实用新型的限制，在可替换的实施例中，检测件也可选用接近开关、光电开关。

进一步的具体的说，如图3和图4所示，所述t型滑槽8的上段和下段分别设有限位螺钉15，所述滑块9在所述t型滑槽8内在两所述限位螺钉15之间滑动。如图4所示，螺钉旋合在基座3上，并凸出于滑块9的滑动轨迹，由此形成对于滑块9的限位。

为了便于加工，在图1所示的实施例中，单独加工了如图4所示的槽体，槽体与基座3通过限位螺钉15连接呈一体。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，所述驱动件包括电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的伸缩端与所述基座3相连。

对于检测件7的形式，在图示的实施例中，进一步的具体的说，所述测距件包括设置于所述电动伸缩杆16固定端的激光测距传感器17。

图示实施例中驱动件的形式并不作为对本实用新型的限制，在可替换的实施例中，也可设置成其他的形式，例如，所述驱动件为设置于所述包埋机内的丝杠组件，所述丝杠组件包括电机、丝杠、与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述基座3相连，所述测距件为与所述电机相连的编码器。由此通过电机上的编码器即可获得电机转动带动丝杠螺母的移动距离h。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。