智能校准系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种智能校准系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

激光扫平仪是在利用激光扫描确定一个水平面，便于工程作业人员定位水准高度的一种仪器。在快速旋转轴带动下使可使激光点扫出同一水准高度的光线，具有很高的扫平精度以及较长的作业距离。使用起来方便、灵活，在土木、建筑、装饰等方面有广泛的应用。激光扫平仪通常配套有接收设备，用于接收激光扫平仪发出的激光，可识别目标的高度信息，进而实现工程作业设备的精确控制。

然而，在实际作业过程中可能存在障碍物遮挡所述激光扫平仪，使得扫平仪的接收设备无法接收到扫平仪发射出的光线，工程作业无法正常进行。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种智能校准系统、方法、装置、电子设备及存储介质，可以使设置在工程作业区域中的基准站扫平仪发射的光线被遮挡的情况下，依然实现整个工程作业区域的水平校准。

本申请的第一方面提供一种智能校准系统，所述系统包括：

基准站扫平仪，设置于工程作业区域的第一区域中，用于发射第一扫平光线；

至少一个连接站扫平仪，用于发射第二扫平光线，其中，所述至少一个连接站扫平仪设置于所述工程作业区域的第二区域中，所述第一区域与所述第二区域之间被障碍物隔开；

接收器，用于接收所述第一扫平光线和所述第二扫平光线，并根据所述第一扫平光线得到所述基准站扫平仪的第一高程信息，根据所述第二扫平光线得到所述连接站扫平仪的第二高程信息；

电子设备，与所述接收器通信连接，用于接收所述接收器发送的第一高程信息和第二高程信息，并根据所述第一高程信息和所述第二高程信息实现所述基准站扫平仪和所述至少一个连接站扫平仪之间的水平校准。

优选地，所述系统还包括升降台，所述至少一个连接站扫平仪放置在升降台上，所述升降台放置在三脚架上。

优选地，所述电子设备还与所述升降台通信连接，所述电子设备判断所述第一高程信息和第二高程信息是否一致；当所述第一高程信息和第二高程信息不一致时，发送控制指令至所述升降台，以控制所述升降台的升降来实现所述基准站扫平仪和所述至少一个连接站扫平仪之间的水平校准。

优选地，当所述电子设备判定所述第一高程信息大于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台，以控制所述升降台在竖直方向上升，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值；

当所述电子设备判定所述第一高程信息小于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台，以控制所述升降台在竖直方向下降，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于所述预设值。

本申请的第三方面提供一种智能校准方法，应用于电子设备中，所述电子设备与升降台和接收器通信连接，所述方法包括：

接收所述接收器发送的第一高程信息和第二高程信息，其中，所述第一高程信息为基准站扫平仪发射的第一扫平光线的水平高度信息，所述第二高程信息为连接站扫平仪发射的第二扫平光线的水平高度信息；

确认所述第一高程信息与所述第二高程信息是否一致；

当确认所述第一高程信息与所述第二高程信息不一致时，发送控制指令至所述升降台，以控制所述升降台的升降来实现所述基准站扫平仪和所述连接站扫平仪之间的水平校准。

优选地，当判定所述第一高程信息大于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台，以控制所述升降台在竖直方向上升，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值；

当判定所述第一高程信息小于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台，以控制所述升降台在竖直方向下降，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于所述预设值。

优选地，所述连接站扫平仪放置在升降台上，所述升降台放置在三脚架上。

本申请的第三方面提供一种智能校准装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收接收器发送的第一高程信息和第二高程信息，其中，所述第一高程信息为基准站扫平仪发射的第一扫平光线的水平高度信息，所述第二高程信息为连接站扫平仪发射的第二扫平光线的水平高度信息；

确认模块，用于确认所述第一高程信息与所述第二高程信息是否一致；

发送模块，用于当确认所述第一高程信息与所述第二高程信息不一致时，发送控制指令至升降台，以控制所述升降台的升降来实现基准站扫平仪和连接站扫平仪之间的水平校准。

本申请的第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器；

处理器，所述处理器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如上所述的智能校准方法。

本申请的第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能校准方法。

相较于现有技术，本发明提供的智能校准系统，通过在工程作业区域的合适位置增设连接站扫平仪，使接收器在各区域均能接收到扫平仪的光线，并确保在工程作业区域中的所有扫平仪发射的光线在同一个水准面上，从而保证工程作业的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中智能校准系统的结构示意图。

图2为本发明一实施方式中工程作业区域的示意图。

图3为本发明一实施方式中智能校准系统的扫平仪和接收器放置于三脚架的示意图。

图4为本发明一实施方式的接收器的示意图。

图5为本发明一实施方式中升降台的示意图。

图6为本发明一实施方式中智能校准方法的流程图。

图7为本发明一实施方式中智能校准装置的功能模块图。

图8为本发明一实施方式的电子设备的流程图。

主要元件符号说明

智能校准系统10

基准站扫平仪11

连接站扫平仪12

接收器13

电子设备14

存储器140

处理器141

计算机可读存储介质142

通讯总线143

工程作业区域2

第一区域20

第二区域21

三脚架15、16、17

接收器13

光敏传感器130

供电模块131、30

无线通信模块132、31

升降台3

智能校准装置200

接收模块201

确认模块202

发送模块203

步骤s1～s3

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1，所示为本发明一实施方式中所述智能校准系统的示意图。在本实施方式中，所述智能校准系统10包括基准站扫平仪11、至少一个连接站扫平仪12、接收器13和电子设备14。

在本实施方式中，所述基准站扫平仪11位于工程作业区域2内(如，家居套房或办公室)，用于发射第一扫平光线。所述基准站扫平仪11可以在一定的半径范围内控制任一测点的水平高度，能将测量与施工结合在一起，实现施工的自动化。在一实施方式中，所述基准站扫平仪11为一激光扫平仪，可以在旋转轴的快速带动下使可视激光点扫出同一水准高度的光线。需要说明的是，所述工程作业区域2包括多个区域，所述多个区域之间可以被障碍物隔开。

在本实施方式中，所述基准站扫平仪11设置于所述工程作业区域2的第一区域20中。

在本实施方式中，所述至少一个连接站扫平仪12用于发射第二扫平光线。所述至少一个连接站扫平仪12设置于所述工程作业区域2的第二区域21中，所述第一区域20与所述第二区域21之间被障碍物隔开。

当所述基准站扫平仪11在所述第一区域20内发射的第一扫平光线被所述障碍物遮挡时，无法实现所述工程作业区域2内所有区域都接收到所述第一扫平光线。因此，需要在合适的位置增设所述至少一个连接站扫平仪12。例如，如图2所示，所述基准站扫平仪11位于所述工程作业区域2的第一区域20，当所述基准站扫平仪11发射第一扫平光线时，所述第一扫平光线无法到达第二区域21。造成无法使所述第一区域20与所述第二区域21的水平校准的问题。为了解决这一问题，所述智能校准系统10增设至少一个连接站扫平仪12在所述第二区域21。并且当接收器13设置于所述第一区域20时，保证所述接收器13能接收到所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述至少一个连接站扫平仪12发射的第二扫平光线。

可以理解的是，所述工程作业区域2还可以包含更多区域，不限于本申请中的第一区域20和第二区域21。当所述基准站扫平仪11在所述第一区域20内发射的第一扫平光线无法到达其他区域时，可以在其他区域增设连接站扫平仪12。

在一实施方式中，所述智能校准系统10还需要对增设的所述至少一个连接站扫平仪12进行水平校准。在本实施方式中，通过接收器13来实现对至少一个连接站扫平仪12的水平校准。

如图3所示，所述基准站扫平仪11放置于三脚架15上。所述连接站扫平仪12放置在升降台3上，所述升降台3放置在三脚架16上。通过控制所述升降台3可以带动所述连接站扫平仪12在竖直方向上升或下降。所述接收器13为圆柱状，放置于三脚架17上。所述接收器13内置光敏传感器130(如光敏电阻)，当扫平仪发射的激光照射在所述光敏传感器130上时，所述光敏传感器130所对应的刻度即为所述扫平仪发射的光线的水平高度。

在本实施方式中，所述接收器13用于接收所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述连接站扫平仪12发射的第二扫平光线，并根据所述第一扫平光线得到所述基准站扫平仪11的第一高程信息，根据所述第二扫平光线得到所述连接站扫平仪12的第二高程信息。

在一实施方式中，如图4所示，所述接收器13还包括供电模块131和无线通信模块132。所述供电模块131用于为所述接收器13提供电能。所述接收器13可以通过所述无线通信模块132与电子设备14无线通信连接(如蓝牙通信)，并发送所述第一高程信息和所述第二高程信息至所述电子设备14。所述电子设备14接收所述第一高程信息和所述第二高程信息，并根据所述第一高程信息和所述第二高程信息实现所述基准站扫平仪和所述至少一个连接站扫平仪之间的水平校准。具体地，所述电子设备14根据所述第一高程信息和所述第二高程信息确认是否需要调整所述连接站扫平仪12的高度。当确认需要调整所述连接站扫平仪12的高度时，发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向的上升或下降。

在一实施方式中，如图5所示，所述升降台3包括供电模块30和无线通信模块31。所述供电模块30用于为所述升降台3提供电能。所述升降台3可以通过所述无线通信模块31与电子设备14无线通信连接(如蓝牙通信)。从而所述电子设备14可以控制所述升降台3在竖直方向的上升或下降。

在一实施方式中，所述电子设备14判断所述第一高程信息与所述第二高程信息是否一致；当所述第一高程信息与所述第二高程信息不一致时，发送控制指令至所述升降台3，以控制升降台3调整所述连接站扫平仪12的高度。从而使所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值(例如，0.1mm)。

具体地，当所述电子设备14判定所述第一高程信息大于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向上升，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值；当所述电子设备14判定所述第一高程信息小于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向下降，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值。

具体地，基准站扫平仪11上电工作，正常发射出第一扫平光线，所述接收器13上电工作，接收所述基准站扫平仪11发出的第一扫平光线，并根据所述第一扫平光线得到第一高程信息，发送所述第一高程信息至所述电子设备14。所述电子设备14通过通信单元(图中未示出)和所述接收器13建立无线(如蓝牙)通信连接，以接收所述接收器13发送的第一高程信息。然后，所述基准站扫平仪11断电停止工作，所述连接站扫平仪12上电工作，所述升降台3上电工作，所述电子设备14通过所述通信单元和所述升降台3建立无线(如蓝牙)通信连接。所述接收器13接收所述连接站扫平仪12发出的第二扫平光线，并根据所述第二扫平光线得到第二高程信息，发送所述第二高程信息至所述电子设备14。所述电子设备14接收所述第二高程信息，并判定所述第一高程信息与所述第二高程信息是否一致。当所述第一高程信息与所述第二高程信息不一致时，所述电子设备14发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向运动，从而调整所述连接站扫平仪12的高度，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值。从而完成基准站扫平仪11和连接站扫平仪12之间的水平校准。

请参阅图6，图6为根据本申请一实施方式的智能校准方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。在本实施方式中，所述智能校准方法应用于电子设备14中，所述电子设备14与升降台3和接收器13通信连接。所述智能校准方法可以包括以下步骤。

步骤s1，接收所述接收器13发送的第一高程信息和第二高程信息，其中，所述第一高程信息为所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线的水平高度信息，所述第二高程信息为连接站扫平仪12发射的第二扫平光线的水平高度信息。

在本实施方式中，当所述基准站扫平仪11在工程作业区域2的第一区域20内发射的第一扫平光线无法到达其他区域时，可以在其他区域增设连接站扫平仪12。所述基准站扫平仪11发射第一扫平光线，所述连接站扫平仪12发射第二扫平光线。所述接收器13接收所述第一扫平光线和所述第二扫平光线，并根据所述第一扫平光线得到所述基准站扫平仪11的第一高程信息，根据所述第二扫平光线得到所述连接站扫平仪12的第二高程信息。所述接收器13发射所述第一高程信息和第二高程信息至所述电子设备14。

在本实施方式中，在所述步骤s1之前，所述方法还包括与升降台3和接收器13建立通信连接，并判断连接是否成功的步骤。当连接成功时，流程进入步骤s2；当连接没有成功时，流程返回与升降台3和接收器13建立通信连接，并判断连接是否成功的步骤。

步骤s2、确认所述第一高程信息与所述第二高程信息是否一致。

在本实施方式中，当确认所述第一高程信息与所述第二高程信息一致时，所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述连接站扫平仪12发射的第二扫平光线处于同一水平面，流程结束；当确认所述第一高程信息与所述第二高程信息不一致时，所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述连接站扫平仪12发射的第二扫平光线没有处于同一水平面，需要对所述连接站扫平12进行水平校准，流程进入步骤s3。

步骤s3、发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3的升降来实现所述基准站扫平仪11和所述至少一个连接站扫平仪12之间的水平校准。

在本实施方式中，当所述电子设备14判定所述第一高程信息大于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向上升，从而使所述第二扫平仪12上升，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值；当所述电子设备14判定所述第一高程信息小于所述第二高程信息时，发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向下降，从而使所述第二扫平仪12下降，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值。

当基准站扫平仪11在工程作业区域2中发射第一扫平光线无法到达其他区域时，在其他区域内新增连接站扫平仪12。然后通过以上步骤s1至s3，根据基准站扫平仪11发射的第一扫平光线对所述连接站扫平仪12进行水平校准，从而实现基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述连接站扫平仪12发射的第二扫平光线在整个工程作业区域2中的水平校准。

图7为本发明智能校准装置较佳实施例中的功能模块图。

在一些实施例中，所述智能校准装置200运行于电子设备14中。所述智能校准装置200可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述智能校准装置200中的各个程序段的程序代码可以存储于存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行智能校准的功能。

本实施例中，所述智能校准装置200根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：接收模块201、确认模块202、和发送模块203。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在一些实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

接收模块201用于接收第一高程信息和第二高程信息，其中，所述第一高程信息为所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线的水平高度信息，所述第二高程信息为连接站扫平仪12发射的第二扫平光线的水平高度信息。

在本实施方式中，当所述基准站扫平仪11在工程作业区域2的第一区域20内发射的第一扫平光线无法到达其他区域时，可以在其他区域增设连接站扫平仪12。所述基准站扫平仪11发射第一扫平光线，所述连接站扫平仪12发射第二扫平光线。所述接收器13接收所述第一扫平光线和所述第二扫平光线，并根据所述第一扫平光线得到所述基准站扫平仪11的第一高程信息，根据所述第二扫平光线得到所述连接站扫平仪12的第二高程信息。所述接收器13发射所述第一高程信息和第二高程信息至所述电子设备14。

确认模块202用于确认所述第一高程信息与所述第二高程信息是否一致。

在本实施方式中，当所述第一高程信息与所述第二高程信息一致时，确认所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述连接站扫平仪12发射的第二扫平光线处于同一水平面；当所述第一高程信息与所述第二高程信息不一致时，确认所述基准站扫平仪11发射的第一扫平光线和所述连接站扫平仪12发射的第二扫平光线没有处于同一水平面，需要对所述连接站扫平12进行水平校准。

发送模块203用于发送控制指令至所述升降台3，以控制所述以控制升降台3调整所述连接站扫平仪12的高度。

在本实施方式中，当所述电子设备14判定所述第一高程信息大于所述第二高程信息时，所述发送模块203发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向上升，从而使所述第二扫平仪12上升，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值；当所述电子设备14判定所述第一高程信息小于所述第二高程信息时，所述发送模块203发送控制指令至所述升降台3，以控制所述升降台3在竖直方向下降，从而使所述第二扫平仪12下降，直至所述第一高程信息与所述第二高程信息之间的高度差的绝对值小于或等于预设值。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，双屏设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分。

图8为本发明实施例三提供的电子设备的示意图。

所述电子设备14包括：存储器140、至少一个处理器141、存储在所述存储器140中并可在所述至少一个处理器141上运行的计算机可读存储介质142及至少一条通讯总线143。

所述至少一个处理器141执行所述计算机可读存储介质142时实现上述智能校准方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机可读存储介质142可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器140中，并由所述至少一个处理器141执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机可读存储介质142在所述电子设备14中的执行过程。

所述电子设备14可以是手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等安装有应用程序的设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图3仅仅是电子设备14的示例，并不构成对电子设备14的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备14还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述至少一个处理器141可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器141可以是微处理器或者所述处理器141也可以是任何常规的处理器等，所述处理器141是所述电子设备14的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备14的各个部分。

所述存储器140可用于存储所述计算机可读存储介质142和/或模块/单元，所述处理器141通过运行或执行存储在所述存储器140内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器140内的数据，实现所述电子设备14的各种功能。所述存储器140可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备14的使用所创建的数据(比如音频数据等)等。此外，存储器140可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

所述存储器140中存储有程序代码，且所述至少一个处理器141可调用所述存储器140中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图7中所述的各个模块(接收模块201、确认模块202、和发送模块203)是存储在所述存储器140中的程序代码，并由所述至少一个处理器141所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到智能校准的目的。

所述电子设备14集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)等。

在本发明所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在相同处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在相同单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神范围。