一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置的制作方法

本发明属于焊枪领域，涉及一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置。

背景技术：

申请日为2020年4月3日，专利号为2020102602415，专利名称为《一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置及使用方法》公开了一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置，可以实现立焊位置的智能化电弧自摆动手工电弧焊过程，但是由于其激光位移传感器位置和方向设置的不合理，存在着传感器角度无法调节，测量传感器端部到钢板的距离值只能用于特定焊接位置和角度下的计算，才能保持焊接过程中电弧摆动宽度不发生变化，且计算过程较为复杂。这样带来发明的焊枪适用范围窄。

技术实现要素：

1、所要解决的技术问题：

现有的电弧自摆动的手工焊枪的激光位移传感器固定在一个位置，无法调节，而且激光位移传感器测的距离要通过计算才可以得到焊条的长度，从而保持电弧摆动宽度不发生变化，而且计算过程复杂，焊枪适用范围窄。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，包括激光位移传感器，所述激光位移传感器固定安装在传感器安装板上，所述传感器安装板通过双头螺柱和焊枪前端焊钳夹头连接，所述双头螺柱一端为螺纹端，另一端为传感器安装板连接端，所述螺纹端和手工焊枪前端焊钳夹头连接，所述传感器安装板连接端和传感器安装板连接，所述传感器安装板能够绕传感器安装板连接端转动，使所述传感器安装板上的激光位移传感器的发射角度和焊条的夹角相同。

所述传感器安装板连接端设有顶丝内孔和顶丝螺纹孔，所述传感器安装板上设有和顶丝内孔形状配合的双头螺柱连接头，所述双头螺柱连接头插入所述内孔后，通过顶丝螺栓穿过顶丝螺纹孔固定住双头螺柱连接头。

所述双头螺柱的螺纹端和传感器安装板连接端之间设有外六角头。

所述传感器安装板上设有安装孔，所述激光位移传感器通过所述安装孔固定在所述传感器安装板上。

3、有益效果：

本发明提供的一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，在电弧自摆动过程中直接实时测量焊条长度，为实时计算步进电机转动角度，保持在任意焊接位置和焊接角度下电弧摆动宽度不变提供方便。

附图说明

图1是本发明的配合焊枪的工作原理示意图。

图2是本发明的测距模块装配图。

图3是本发明的传感器安装板结构图。

图4是本发明的双头螺柱结构主视图。

附图标记说明：1.电弧自摆动手工焊枪，11.手工焊枪前端焊钳夹头，3.焊条，4.钢板，21.激光位移传感器，22.传感器安装板，23.双头螺柱，231.螺纹端，222.安装孔，223.双头螺柱连接头，232.外六角头，233.传感器安装板连接端，234.顶丝螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明进行详细说明。

如图1、图2、图4所示，一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，包括激光位移传感器21，所述激光位移传感器21固定安装在传感器安装板22上，所述传感器安装板22通过双头螺柱23和焊枪前端焊钳夹头11连接。

双头螺柱23是本发明的关键部件。所述双头螺柱23一端为螺纹端231，所述螺纹端231和手工焊枪前端焊钳夹头11固定连接，另一端为传感器安装板连接端233，用于传感器安装板22连接而且所述传感器安装板22能够绕传感器安装板连接端233转动，由于传感器安装板233的转动能使所述传感器安装板22上的激光位移传感器21的发射角度和焊条3的夹角相同。激光发射角度和焊条夹角相同，可以实时测出焊条长度，用以给电脑通过简单计算电弧摆动宽度值。

如图2-图4所示，所述传感器安装板连接端233设有顶丝内孔和顶丝螺纹孔234，所述传感器安装板22上设有和顶丝内孔形状配合的双头螺柱连接头223，所述双头螺柱连接头223插入所述内孔后，通过顶丝螺栓穿过顶丝螺纹孔234固定住双头螺柱连接头223。当需要调整激光位移传感器21的时候，松开顶丝螺栓，所述传感器安装板22的双头螺柱连接头223在顶丝内孔中转动，带动激光位移传感器21的转动，当激光位移传感器21的发射角度和焊条3的夹角一致时，拧紧顶丝螺栓，固定住所述双头螺柱连接头223，从而固定住激光位移传感器21。

所述双头螺柱23的螺纹端231和传感器安装板连接端233之间设有外六角头232。所示的外六角头方便双头螺柱拧紧。

所述传感器安装板22上设计有安装孔222，用于固定连接激光位移传感器。

实施例

当电弧自摆动焊枪1准备对钢板4进行焊接前，将激光位移传感器21安装在传感器安装板22上，传感器安装板22和双头螺柱23一连接，所述双头螺柱的另一端和手工焊枪前端焊钳夹头11连接，然后通过松开顶丝螺栓，调节激光位移传感器21的角度，使激光的角度和焊条的夹角一致，此时，激光位移传感器21测得的距离刚好就是焊条的长度。

在焊条3在对钢板4焊接过程中，激光位移传感器21实时测得焊条3的长度，发送到电脑，通过电脑计算出电弧摆动宽度值。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以

本技术：
的权利要求保护范围所界定的为准。

技术特征：

1.一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，包括激光位移传感器（21），其特征在于：所述激光位移传感器（21）固定安装在传感器安装板（22）上，所述传感器安装板（22）通过双头螺柱（23）和焊枪前端焊钳夹头（11）连接，所述双头螺柱（23）一端为螺纹端（231），另一端为传感器安装板连接端（233），所述螺纹端（231）和手工焊枪前端焊钳夹头（11）连接，所述传感器安装板连接端（233）和传感器安装板（22）连接，所述传感器安装板（22）能够绕传感器安装板连接端（233）转动，使所述传感器安装板（22）上的激光位移传感器（21）的发射角度和焊条（3）的夹角相同。

2.如权利要求1所述的适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，其特征在于：所述传感器安装板连接端（233）设有顶丝内孔和顶丝螺纹孔（234），所述传感器安装板（22）上设有和顶丝内孔形状配合的双头螺柱连接头（223），所述双头螺柱连接头（223）插入所述内孔后，通过顶丝螺栓穿过顶丝螺纹孔（234）固定住双头螺柱连接头（223）。

3.如权利要求2所述的适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，其特征在于：所述双头螺柱（23）的螺纹端（231）和传感器安装板连接端（233）之间设有外六角头（232）。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，其特征在于：所述传感器安装板（22）上设有安装孔（222），所述激光位移传感器（21）通过所述安装孔（222）固定在所述传感器安装板（222）上。

技术总结
本发明属于焊枪领域，涉及一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置。本发明提供了一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，激光位移传感器固定安装在传感器安装板上，传感器安装板通过双头螺柱和焊枪前端焊钳夹头连接，双头螺柱一端为螺纹端，和手工焊枪前端焊钳夹头连接，另一端为传感器安装板连接端，和传感器安装板连接，传感器安装板能够绕传感器安装板连接端转动，使传感器安装板上的激光位移传感器的发射角度和焊条的夹角相同。本发明提供的适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，在电弧自摆动过程中直接实时测量焊条长度，为实时计算步进电机转动角度，保持在任意焊接位置和焊接角度下电弧摆动宽度不变提供方便。

技术研发人员：程浩宇;张强勇;洑祎浩;吴俊杰;阮泽彦;赵先锐;张通超;朱征宇
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2020.08.28